Elektroninis vairas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Sveiki visi!

Žemiau dalinuosi vienu mėgstamiausių projektų, tai yra elektroninis vairas. Suprojektavau ir sukūriau vairą formulės studentų automobiliui. Rato elektronikos funkcija yra iš esmės valdyti kelias automobilio sistemas, pvz., Radiatoriaus ventiliatoriaus, pasipriešinimo mažinimo sistemos ir kintamo ilgio įsiurbimo kolektoriaus nustatymus. Norėdami gauti trumpą idėją, pirmiausia peržiūrėkite žemiau esantį vaizdo įrašą ir tęskite įrašą.

1 žingsnis:

Sąranka

Sąranką galima suskirstyti į 4 hierarchijos lygius. Apsvarstykite toliau pateiktą diagramą:

2 žingsnis:

1. Arduino: „Arduino“vaidmuo mano sąrankoje yra gauti įvestį iš jutiklinio ekrano ir pavarų perjungimo mygtukų ir atitinkamai perduoti išvesties signalą, kad būtų galima valdyti visas relės ir servo.

2. Vairas ir pavaros:

   1. Greito atleidimo elektrinė mova: Kalbant apie vairo gamybą, tai neabejotinai buvo sunkiausia visos sąrankos dalis. Apvalios elektros jungties vyriška pusė buvo įkišta į vairo raištinį veleną, o visi laidai eina per veleną ir išeina šalia stovo. Moteriška elektros jungties pusė buvo vairo greito atleidimo movos viduje. Iš viso jungtimi yra 8 laidai. Patikrinkite žemiau esančius vaizdus, kad geriau suprastumėte ryšius.
   2. Pneumatinė pavarų perjungimo relė: relę valdo arduino, kuris gauna signalą iš pavarų perjungimo mygtukų ant vairo. Paspaudus mygtuką, relę įjungia arduino, o pneumatinė sistema atitinkamai juda, kad pakeistų pavarą.
   3. „DRS Servo“: DRS („Drag Reduction System“) servo sistemą taip pat valdo „arduino“. Atsižvelgiant į vartotojo pasirinktą įvykį LCD meniu „Įvykio pasirinkimas“, servo sistema juda ir automobilio galinio sparno padėtis keičiama.
   4. VLIM Servo: VLIM reiškia kintamo ilgio įsiurbimo kolektorių. Kaip ir DRS servo, VLIM servo valdo arduino pagal įvykių pasirinkimo meniu nustatymus.
   5. Radiatoriaus ventiliatoriaus relė: Radiatoriaus ventiliatorius yra svarbi variklio aušinimo sistemos dalis. Nejunkite radiatoriaus ventiliatoriaus ir variklis perkaista. Visada įjunkite radiatoriaus ventiliatorių ir per 15 minučių išsikrausite baterija. Taigi, yra daug nustatymų, kuriuos vartotojas gali pasirinkti priklausomai nuo aplinkos oro temperatūros ir veikimo sąlygų.
3. Vairo rato elektros grandinė: Kaip rodo pavadinimas, tai yra vairo elektros grandinė. Iš viso 8 laidai iš elektros grandinės eina į greito atleidimo elektros jungtį.

3 žingsnis:

4. Pagalbiniai vairo ratai

1. Pavarų perjungimo žibintai: tai yra LED žibintai, sumontuoti vairo viršuje. Jie naudojami vairuotojui informuoti, kad jis turėtų perjungti pavarą optimaliu apsisukimų dažniu, kad iš jėgos agregato būtų išgaunamos maksimalios eksploatacinės savybės. Mano sąrankoje dėl paprastumo naudojome „Neopixel WS2812B RGB“šviesos diodus. Visa juosta valdoma tik 3 laidais. Viena galia (+5v), antroji žemė ir trečioji - signalinis laidas.
2. Jutiklinis ekranas: kaip aptarta aukščiau, jutiklinį ekraną valdo vairuotojas, norėdamas valdyti įvairius automobilio nustatymus. Mūsų naudojamas jutiklinio ekrano įrenginys yra „Nextion“įrenginys. Įrenginys siūlo paprastą sąsajos su „arduino“būdą, o gražią grafinę sąsają galima lengvai padaryti be daug programavimo įgūdžių. Norint paaiškinti jutiklinio ekrano kodavimą ir dizainą, reikės atskiros pamokos. Leiskite man žinoti komentarų skiltyje žemiau, jei norite, kad aš padarysiu pamoką to paties.
3. „Shift“mygtukai: vėlgi, kai vairuotojas paspaudžia mygtukus (bet kurį iš dviejų), atitinkami skaitmeniniai „arduino“skaitymo kaiščiai yra nustatyti į aukštą. Pagal paspaustą mygtuką „arduino“įjungia atitinkamą pneumatinę pavarų perjungimo relę ir pavara keičiama.

4 žingsnis:

Gamyba

Be greito atleidimo elektros jungties mazgo, apie kurį jau kalbėjau aukščiau, pagrindiniai gamybos komponentai yra pagrindo rėmas ir dangčio dėžės. Pagrindinis vairo rėmas, kaip matyti paveikslėliuose, buvo pagamintas naudojant anglies pluoštą. Trys anglies pluošto sluoksniai abiejose putų šerdies pusėse buvo supakuoti naudojant dervos infuzijos techniką. Išdžiovinus visą epoksidą, dalis buvo nusiųsta vielai pjauti, kur nykščio ir išorinio profilio angos buvo supjaustytos ant pagrindo rėmo. Kalbant apie dangtelius, buvo naudojami 2 mm PVC lakštai, kurie vėl buvo siunčiami perpjauti vielą, kad būtų gautas norimas profilis. Po apdirbimo tiek pagrindo rėmas, tiek dangčio dėžės buvo surinktos naudojant veržles, varžtus ir daug epoksidinės medžiagos.: P

Žemiau yra dar vienas vaizdo įrašas, padarytas gamybos metu. Skleisti automobilio garsus visada smagu.:)

5 žingsnis:

Norėdami gauti daugiau panašių pamokų, galite sekti mano puslapį čia:

www.facebook.com/projectmechatronics/