„VNH2SP30 Monster“variklio modulio (vieno kanalo) pamoka: 6 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

apibūdinimas

VNH2SP30 yra pilno tilto variklio tvarkyklė, skirta įvairiems automobiliams. Įrenginyje yra dviguba monolitinė aukšto šono tvarkyklė ir du žemos pusės jungikliai. Aukšto šono vairuotojo jungiklis sukurtas naudojant gerai žinomą ir patikrintą „STMicroelectronic“patentuotą „VIPower M0“technologiją, leidžiančią efektyviai integruoti tą patį „Power MOSFET“kojelę su išmania signalo/apsaugos grandine. VIN ir variklio išvestis yra pritvirtinti 5 mm varžtais, todėl lengva prijungti didesnio skersmens laidus. INA ir INB valdo kiekvieno variklio kryptį, o PWM kaiščiai įjungia arba išjungia variklius. VNH2SP30 srovės jutiklio (CS) kaiščiai išves maždaug 0,13 volto vienam išėjimo srovės stiprintuvui.

Specifikacija:

• Įtampos diapazonas: 5.5V - 16V
• Maksimali srovės įtampa: 30A
• Praktiška nuolatinė srovė: 14 A
• Srovės jutimo išėjimas proporcingas variklio srovei
• MOSFET atsparumas: 19 mΩ (vienai kojai)
• Maksimalus PWM dažnis: 20 kHz
• Terminis išjungimas
• Žemos įtampos ir viršįtampio išjungimas

1 žingsnis: medžiagos paruošimas

Šiai pamokai mums reikėjo šių elementų:

1. VNH2SP30 „Monster“variklio modulis (vieno kanalo)

2. „Arduino Uno“lenta ir USB

3. Plastikinis pavarų variklis

4. Ličio jonų įkraunama baterija 7.4V 1200mAh

5. 2x viela su krokodilo galo spaustuku

2 žingsnis: aparatinės įrangos prijungimas

Prijunkite „VNH2SP30 Monster Motor Module“(vieno kanalo) kaištį prie „Arduino Uno“kaiščio.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

3 žingsnis: šaltinio kodo pavyzdys

Tai yra grandinės šaltinio kodo pavyzdys, kurį galite atsisiųsti, atidaryti ir įkelti į „Arduino Uno“plokštę. Būtinai eikite į Įrankiai ir pasirinkite tinkamą plokštę ir prievadą.

4 žingsnis: serijinis monitorius

Baigę rinkti pavyzdinį šaltinio kodą į „Arduino Uno“plokštę, eikite į Įrankiai> Serijinis monitorius ir gausite serijinį monitorių, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

5 žingsnis: Rezultatai

Tai yra šios pamokos rezultatas:

i. vartotojui įvedus skaičių „2“, reduktorius pradeda suktis į priekį, o serijinis monitorius spausdina į priekį.

ii. vartotojui įvedus „3“, pavaros variklis pradeda važiuoti atbuline eiga ir serijinis monitorius spausdina atbuline eiga.

iii. vartotojui įvedus „+“, pavaros variklio greitis padidėja 10, o serijinis monitorius spausdina variklio greitį. Tačiau didžiausias pavarų variklio greitis yra 255, taigi, vartotojui įvedus daugiau „++“, jis vis tiek spausdins 255 ir niekada daugiau nei 255 (kaip parodyta paveikslėlyje).

iv. vartotojui įvedus „-“, pavaros variklio greitis sumažėja 10, o serijinis monitorius spausdina variklio greitį. Tačiau pavaros variklio minimalus greitis yra 0, todėl vartotojui įvedus „-“daugiau, jis vis tiek spausdins 0 ir niekada nebus mažesnis nei 0 (kaip parodyta paveikslėlyje).

iv. vartotojui įvedus „1“, krumpliaračio variklis sustoja nuo sukimosi ir serijinis monitorius spausdina.

6 žingsnis: vaizdo įrašas

Šis vaizdo demonstravimas parodo, kaip reduktorius veikia pagal šaltinio kodo pavyzdį.