Turinys:
- 1 žingsnis: kaiščio apibrėžimas
- 2 žingsnis: veikimo teorija
- 3 žingsnis: aparatinės įrangos diegimo pavyzdys
- 4 žingsnis: Rezultatai
- 5 žingsnis: vaizdo įrašas
Video: MD-L298 variklio vairuotojo modulio pamoka: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
apibūdinimas
Ši dviejų krypčių variklio tvarkyklė sukurta pagal labai populiarų L298 dvigubo H tilto variklio tvarkyklės IC. Šis modulis leis jums lengvai ir nepriklausomai valdyti du variklius iki 2A į abi puses. Jis idealiai tinka robotizuotoms programoms ir puikiai tinka prijungti prie mikrovaldiklio, kuriam reikia vos kelių valdymo linijų vienam varikliui.
Funkcijos:
- Vairuotojas: L298
- Vairuotojo maitinimo šaltinis: +5V ~ +46V
- Loginė išėjimo galia Vss: +5 ~ +7V (vidinis maitinimas +5V)
- Loginė srovė: 0 ~ 36mA
- Valdymo lygis: žemas -0,3V ~ 1,5V, aukštas: 2,3V ~ Vss
- Matmenys: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Vairuotojo svoris: 48 g
1 žingsnis: kaiščio apibrėžimas
2 žingsnis: veikimo teorija
Šiame modulyje variklių sukimosi kryptys valdomos variklio valdymo kaiščiu. IN1 ir IN2 valdo 1 variklį, o IN3 ir IN4 - 2 variklį.
Be variklio sukimosi krypties, šis variklio tvarkyklės modulis taip pat gali valdyti variklio greitį variklio PWM valdymo kaiščiu. Smeigtukas ENA kontroliuoja 1 variklio greitį, o ENB - 2 variklio greitį.
3 žingsnis: aparatinės įrangos diegimo pavyzdys
Diagrama rodo aparatinės įrangos ryšį tarp variklio tvarkyklės modulio ir „Arduino UNO“. Be „Arduino“, jis gali sąveikauti su bet kokiu mikrovaldikliu, pvz., PIC ir kt.
Pastaba: akumuliatoriaus įžeminimas, variklio tvarkyklės modulis ir „Arduino“turi būti sujungti kartu.
Ryšys tarp:
- IN1> „Arduino“kaištis 9
- IN2> „Arduino“kaištis 8
- ENA> „Arduino“kaištis 10
- IN3> „Arduino“kaištis 7
- IN4> „Arduino“kaištis 6
- ENB> „Arduino“kaištis 5
Norėdami pamatyti rezultatą, atsisiųskite šaltinio kodo pavyzdį iš „Arduino UNO“.
4 žingsnis: Rezultatai
Remiantis rezultatais, variklis 1 juda viena kryptimi, palaipsniui didindamas greitį, kol maksimalus, po to palaipsniui mažėja iki sustojimo. Šis ciklas nuolat kartojasi. Tas pats pasakytina apie 2 variklį, tačiau juda kita kryptimi.
5 žingsnis: vaizdo įrašas
Šiame vaizdo įraše parodyta MD-L298 variklio vairuotojo modulio mokymo programa.
Rekomenduojamas:
Energiją taupanti variklio vairuotojo lenta: 5 žingsniai
Energiją taupanti variklio vairuotojo plokštė: pateiktas projektas yra žingsninio variklio/variklio vairuotojo plokštė su SN754410 variklio tvarkyklės IC, įskaitant kai kurias energijos taupymo funkcijas. Plokštė gali valdyti 2 nuolatinės srovės variklius arba žingsninį variklį, naudojant dvigubą H tilto grandinę IC. SN754410 IC
E32-433T „LoRa“modulio pamoka - „Pasidaryk pats“E32 modulio lenta: 6 žingsniai
E32-433T „LoRa“modulio pamoka | „Pasidaryk pats“E32 modulio lenta: Ei, kas vyksta, vaikinai! Akarsh čia iš „CETech“. Šis mano projektas yra daugiau mokymosi kreivė, skirta suprasti „E32 LoRa“modulio iš „eByte“, kuris yra didelės galios 1 vatų siųstuvo-imtuvo modulis, veikimą. Kai suprasime darbą, turiu dizainą
„Arduino L293D“variklio vairuotojo skydo pamoka: 8 žingsniai
„Arduino L293D“variklio vairuotojo skydo pamoka: šią ir daugelį kitų nuostabių pamokų galite perskaityti oficialioje „ElectroPeak“svetainėje Apžvalga Šioje pamokoje sužinosite, kaip vairuoti nuolatinės srovės, žingsninius ir servo variklius naudojant „Arduino L293D“variklio vairo skydą
„Arduino“GSM pagrįstas variklio valdymas (be GSM modulio): 3 žingsniai
„Arduino“GSM pagrįstas variklio valdymas (be GSM modulio): Šiame projekte aš jums parodysiu pagrindinį, bet unikalų metodą, kaip viską įjungti ir išjungti naudojant relę. Šią idėją kilo keli žmonės, vykdantys tokius projektus, tačiau jie turėjo problemų, nes visi priklausė nuo mobiliojo telefono elgesio skambučio metu. As paprasciau
„VNH2SP30 Monster“variklio modulio (vieno kanalo) pamoka: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
„VNH2SP30 Monster“variklio modulio (vieno kanalo) pamoka: Aprašymas „VNH2SP30“yra pilno tilto variklio tvarkyklė, skirta įvairiems automobiliams. Įrenginyje yra dviguba monolitinė aukšto šono tvarkyklė ir du žemos pusės jungikliai. Aukšto šono vairuotojo jungiklis sukurtas naudojant STMicroel