MD-L298 variklio vairuotojo modulio pamoka: 5 žingsniai
MD-L298 variklio vairuotojo modulio pamoka: 5 žingsniai

Turinys:

Anonim

apibūdinimas

Ši dviejų krypčių variklio tvarkyklė sukurta pagal labai populiarų L298 dvigubo H tilto variklio tvarkyklės IC. Šis modulis leis jums lengvai ir nepriklausomai valdyti du variklius iki 2A į abi puses. Jis idealiai tinka robotizuotoms programoms ir puikiai tinka prijungti prie mikrovaldiklio, kuriam reikia vos kelių valdymo linijų vienam varikliui.

Funkcijos:

  • Vairuotojas: L298
  • Vairuotojo maitinimo šaltinis: +5V ~ +46V
  • Loginė išėjimo galia Vss: +5 ~ +7V (vidinis maitinimas +5V)
  • Loginė srovė: 0 ~ 36mA
  • Valdymo lygis: žemas -0,3V ~ 1,5V, aukštas: 2,3V ~ Vss
  • Matmenys: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
  • Vairuotojo svoris: 48 g

1 žingsnis: kaiščio apibrėžimas

2 žingsnis: veikimo teorija

Šiame modulyje variklių sukimosi kryptys valdomos variklio valdymo kaiščiu. IN1 ir IN2 valdo 1 variklį, o IN3 ir IN4 - 2 variklį.

Be variklio sukimosi krypties, šis variklio tvarkyklės modulis taip pat gali valdyti variklio greitį variklio PWM valdymo kaiščiu. Smeigtukas ENA kontroliuoja 1 variklio greitį, o ENB - 2 variklio greitį.

3 žingsnis: aparatinės įrangos diegimo pavyzdys

Diagrama rodo aparatinės įrangos ryšį tarp variklio tvarkyklės modulio ir „Arduino UNO“. Be „Arduino“, jis gali sąveikauti su bet kokiu mikrovaldikliu, pvz., PIC ir kt.

Pastaba: akumuliatoriaus įžeminimas, variklio tvarkyklės modulis ir „Arduino“turi būti sujungti kartu.

Ryšys tarp:

  • IN1> „Arduino“kaištis 9
  • IN2> „Arduino“kaištis 8
  • ENA> „Arduino“kaištis 10
  • IN3> „Arduino“kaištis 7
  • IN4> „Arduino“kaištis 6
  • ENB> „Arduino“kaištis 5

Norėdami pamatyti rezultatą, atsisiųskite šaltinio kodo pavyzdį iš „Arduino UNO“.

4 žingsnis: Rezultatai

Remiantis rezultatais, variklis 1 juda viena kryptimi, palaipsniui didindamas greitį, kol maksimalus, po to palaipsniui mažėja iki sustojimo. Šis ciklas nuolat kartojasi. Tas pats pasakytina apie 2 variklį, tačiau juda kita kryptimi.

5 žingsnis: vaizdo įrašas

Šiame vaizdo įraše parodyta MD-L298 variklio vairuotojo modulio mokymo programa.