Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Pateiktas projektas yra žingsninio variklio/variklio tvarkyklės plokštė su SN754410 variklio tvarkyklės IC, įskaitant kai kurias energijos taupymo funkcijas. Plokštė gali valdyti 2 nuolatinės srovės variklius arba žingsninį variklį, naudojant dvigubą H tilto grandinę IC. SN754410 IC yra plačiai naudojamas varikliams varyti, nes veikia plačiame įtampos diapazone ir gali valdyti iki 1A srovę vienam kanalui.
Papildomas dalykas yra maitinimo perjungimo grandinė, kuri išjungs IC maitinimą, tai gali būti daug efektyvesnė nei įprasti miego režimai. Norint įjungti maitinimą į vairuotojo grandinę, reikia išorinio valdiklio signalo. Perjungimo grandinė yra sudaryta iš kelių NPN tranzistorių ir P kanalo MOSFET, kuris leis energijai tekėti tik tada, kai grandinei pritaikysime impulsą.
Naudojant perjungimo grandinę, variklio tvarkyklės grandinės energijos suvartojimas yra niekis, o perjungimo grandinei pritaikius AUKŠTĄ impulsą, būtų galima paprastai naudoti šią plokštę. Be to, IC taip pat gali valdyti kitas apkrovas, tokias kaip relės ar solenoidai. Taigi, naudojant papildomą maitinimo perjungimo grandinę, plokštė gali tapti labai patogiu kūrėjų įrankiu.
1 žingsnis: naudojami komponentai
1. SN754410 IC/L293D IC
2. 2 X 4 kontaktų jungtis
3. 3 kontaktų jungtis
4. 2 kontaktų varžto gnybtų blokas
5. P kanalo MOSFET
6. 2 X NPN tranzistoriai
7. 2 X 100k rezistorius
8. 1k rezistorius
9. 220k rezistorius
10. 1N4148 diodas
11. 2 X 0.1uF kondensatorius
2 žingsnis: Įvadas
Variklio tvarkyklės grandinė veikia kaip variklio ir valdiklio sąsaja. Grandinė priima valdiklio taikomus silpnos srovės signalus ir paverčia juos didesnės srovės signalais, kurie gali valdyti variklį. Variklio tvarkyklės grandinę sudaro IC arba atskiri JFET, kurie gali valdyti didelę galią. Variklio tvarkyklės IC yra srovės stiprintuvo IC ir veikia kaip tiltas tarp valdiklio ir variklio. Vairuotojo IC apima grandines, padedančias mums sąsaja tarp H tilto (kuris iš tikrųjų valdo variklį) ir signalų, kurie nurodo H tiltui, kaip valdyti variklį. Tačiau skirtingi lustai siūlo skirtingas sąsajas.
Šiame projekte naudosime vieną iš labiausiai žinomų variklio vairuotojų IC L293D.
3 žingsnis: maitinimo perjungimo grandinė
Ši grandinė nutraukia IC maitinimą, kol išoriškai gaunamas aukštas signalas. Pavyzdžiui, naudojant šią grandinę tokiame projekte kaip PIR judesio detektorius su „Arduino“, jis įjungs „Arduino“, kai jutiklis kažką aptiks, ir techniškai pasakys, kai jutiklis siunčia AUKŠTĄ impulsą. Čia mes naudojame šią grandinę savo variklio vairuotojo plokštėje, kuri neleis energijai tekėti į IC, kol įjungimo kaištyje nebus įjungtas AUKŠTAS impulsas, išoriškai taupantis didžiąją dalį energijos, kol vairuotojas nereikalingas.
Grandinė pastatyta aplink P kanalo MOSFET ir porą NPN tranzistorių. Kai grandinei taikomas HIGH impulsas, tranzistorius T1 tampa aktyvus ir atsiranda galia, pasiekianti tranzistoriaus T2 bazę. Taigi MOSFET vartų kaištis yra žemai traukiamas ir tai leidžia srovei tekėti per MOSFET, o plokštė gauna maitinimą.
4 žingsnis: variklio vairuotojo grandinė
Mūsų variklio tvarkyklės grandinė gali būti pastatyta aplink L293D arba SN754410 IC. L293D yra keturiskart didelės srovės pusės H tvarkyklė. Jis teikia dvikryptes sroves iki 600 mA esant 4,5V - 36V įtampai. IC susideda iš dviejų H tiltų, kuriais jis gali valdyti 2 nuolatinės srovės variklį arba žingsninį variklį kartu su solenoidais, relėmis ir kitomis indukcinėmis apkrovomis. Tačiau SN754410 yra geresnis kaiščio keitimas L293D IC. Jis teikia dvikryptes sroves iki 1A tame pačiame įtampos diapazone kaip L293D. Jame taip pat yra keletas saugos funkcijų, tokių kaip automatinis išjungimas perkaitimo metu, apsauga nuo per didelės srovės ir kt.
Grandinė yra labai paprasta, mums tereikia sekti IC kaiščio schemą. Paprastai yra prijungti du IC ir 5 V Vcc kaiščio įjungimo kaiščiai, kad išėjimai būtų įjungti visą laiką. Mes turime prijungti perjungimo grandinės išvestį, pažymėtą A diagramoje, prie IC Vcc kaiščio. Be to, norint sustabdyti spinduliuojamus elektros šuolius, pirmenybė teikiama 0,1uF kondensatoriams per variklio jungtis.
Tada mes naudosime jungtis, kad galėtume lengvai prijungti maitinimo šaltinį ir variklius. Variklis Vcc prijungiamas per kitą 2 kontaktų varžtą. 5V, GND ir trigeris turi būti naudojami išorėje ir jiems naudojama 3 kontaktų jungtis. Tada variklių ir signalų įėjimui ir išėjimui naudosime dvi 4 kontaktų jungtis.
5 žingsnis: padaryta
Lituodami visus komponentus ir jungtis, sukūrėme energiją taupančią ir labai paprastą naudoti variklio plokštę. Dabar galite išjungti tvarkyklę, kai ji nenaudojama, ir kai norite, kad ji būtų aktyvi, naudokite didelį „Arduino“impulsą, kad suaktyvintumėte kaištį ar bet kurį kitą valdiklį, ir jis yra paruoštas naudoti.
Tikiuosi, kad jums patiko instrukcijos.
Ačiū, kad skaitote!