Turinys:
- 1 žingsnis: kaiščio apibrėžimas
- 2 žingsnis: medžiagos paruošimas
- 3 žingsnis: aparatinės įrangos prijungimas
- 4 žingsnis: šaltinio kodo pavyzdys
- 5 žingsnis: Rezultatai
- 6 žingsnis: vaizdo įrašas
Video: L298 2Amp variklio vairuotojo skydo „Arduino“pamoka: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
apibūdinimas
„L298 2Amp“variklio vairuotojo skydas, skirtas „Arduino“, yra pagrįstas L298 variklio tvarkyklės integruota grandine, viso tilto variklio tvarkykle. Jis gali valdyti du atskirus 2A nuolatinės srovės variklius arba 1 2A žingsnio variklį. Variklio greitį ir kryptis galima valdyti atskirai, taip pat yra 6 jungtys, prijungtos prie „Arduino“analoginių kaiščių. Šis variklio vairuotojo skydas su PWM greičio valdymo režimu ir PLL režimu, naudojant jungiklį perjungti.
funkcijos
Įėjimo įtampa: 5V
Borto garsinis signalas (D4), gali nustatyti užpakalinio žadintuvo skambėjimo toną
- Jis turi šešias neužimtas skaitmenines sąsajas (įskaitant D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Jame yra šešios analoginės sąsajos (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Jame yra rodyklė, leidžianti keisti kryptį į priekį ir atgal.
Daugiau informacijos apie šį modulį rasite čia.
1 žingsnis: kaiščio apibrėžimas
2 žingsnis: medžiagos paruošimas
Šiai pamokai mums reikėjo šių elementų:
1. L298 2Amp variklio skydas „Arduino“
2. „Arduino Uno“lenta ir USB
3. 2x plastikinis pavarų variklis
3 žingsnis: aparatinės įrangos prijungimas
Šioje pamokoje turite naudoti šiuos variklio vairuotojo skydo kaiščius, sukrautus ant „Arduino Uno“. Tada prijunkite dviejų pavarų variklį prie MOTOR A ir MOTOR B gnybtų bloko.
4 žingsnis: šaltinio kodo pavyzdys
Atsisiųskite šio šaltinio kodo pavyzdį.
5 žingsnis: Rezultatai
Remiantis rezultatu, variklis 1 juda priešinga kryptimi, o variklis 2 - pirmyn. Po 3 sekundžių 1 variklis pasuks pirmyn, o 2 - priešinga kryptimi ir šis ciklas kartojasi nuolat.
6 žingsnis: vaizdo įrašas
Šiame vaizdo įraše parodyta „Arduino“„L298D 2Amp Motor Driver Shield“pamoka.
Rekomenduojamas:
Energiją taupanti variklio vairuotojo lenta: 5 žingsniai
Energiją taupanti variklio vairuotojo plokštė: pateiktas projektas yra žingsninio variklio/variklio vairuotojo plokštė su SN754410 variklio tvarkyklės IC, įskaitant kai kurias energijos taupymo funkcijas. Plokštė gali valdyti 2 nuolatinės srovės variklius arba žingsninį variklį, naudojant dvigubą H tilto grandinę IC. SN754410 IC
„SMARS Robot Arduino“variklio skydo atnaujinimas - įkėlimo kodas per „Bluetooth“: 20 žingsnių
Atnaujinkite „SMARS Robot Arduino“„Motor Shield“- įkelkite kodą per „Bluetooth“: Yra keletas variklio skydo parinkčių, kurias galite naudoti su „Arduino Uno“šiame SMARS robotų projekte, labai dažnai naudojant „Adafruit“pagamintą arba suderinamą „Motor Shield V1“(klonas iš Kinijos), bet Šio skydo trūkumas neturi „Blueto“
„Arduino L293D“variklio vairuotojo skydo pamoka: 8 žingsniai
„Arduino L293D“variklio vairuotojo skydo pamoka: šią ir daugelį kitų nuostabių pamokų galite perskaityti oficialioje „ElectroPeak“svetainėje Apžvalga Šioje pamokoje sužinosite, kaip vairuoti nuolatinės srovės, žingsninius ir servo variklius naudojant „Arduino L293D“variklio vairo skydą
„Arduino“GPS skydo pamoka: atstumo skaičiuoklė: 5 žingsniai
„Arduino“GPS skydo pamoka: Atstumo skaičiuoklė: GPS arba pasaulinė padėties nustatymo sistema yra palydovinė radijo navigacijos sistema, leidžianti sužinoti jūsų buvimo vietą ir nukreipti jus į kitas vietas per gerai atpažįstamą ir iš anksto nustatytą žemėlapį, pvz., „Google“žemėlapius, ir Arduino, tai
MD-L298 variklio vairuotojo modulio pamoka: 5 žingsniai
MD-L298 variklio vairuotojo modulio pamoka: Aprašymas Ši dviguba dvikryptė variklio tvarkyklė pagrįsta labai populiariu L298 dvigubo H tilto variklio tvarkyklės IC. Šis modulis leis jums lengvai ir nepriklausomai valdyti du variklius, kurių kiekviena yra iki 2 A, abiem kryptimis. Tai idealiai tinka robotizuotam