Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
apibūdinimas
„L298 2Amp“variklio vairuotojo skydas, skirtas „Arduino“, yra pagrįstas L298 variklio tvarkyklės integruota grandine, viso tilto variklio tvarkykle. Jis gali valdyti du atskirus 2A nuolatinės srovės variklius arba 1 2A žingsnio variklį. Variklio greitį ir kryptis galima valdyti atskirai, taip pat yra 6 jungtys, prijungtos prie „Arduino“analoginių kaiščių. Šis variklio vairuotojo skydas su PWM greičio valdymo režimu ir PLL režimu, naudojant jungiklį perjungti.
funkcijos
Įėjimo įtampa: 5V
Borto garsinis signalas (D4), gali nustatyti užpakalinio žadintuvo skambėjimo toną
- Jis turi šešias neužimtas skaitmenines sąsajas (įskaitant D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Jame yra šešios analoginės sąsajos (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Jame yra rodyklė, leidžianti keisti kryptį į priekį ir atgal.
Daugiau informacijos apie šį modulį rasite čia.
1 žingsnis: kaiščio apibrėžimas
2 žingsnis: medžiagos paruošimas
Šiai pamokai mums reikėjo šių elementų:
1. L298 2Amp variklio skydas „Arduino“
2. „Arduino Uno“lenta ir USB
3. 2x plastikinis pavarų variklis
3 žingsnis: aparatinės įrangos prijungimas
Šioje pamokoje turite naudoti šiuos variklio vairuotojo skydo kaiščius, sukrautus ant „Arduino Uno“. Tada prijunkite dviejų pavarų variklį prie MOTOR A ir MOTOR B gnybtų bloko.
4 žingsnis: šaltinio kodo pavyzdys
Atsisiųskite šio šaltinio kodo pavyzdį.
5 žingsnis: Rezultatai
Remiantis rezultatu, variklis 1 juda priešinga kryptimi, o variklis 2 - pirmyn. Po 3 sekundžių 1 variklis pasuks pirmyn, o 2 - priešinga kryptimi ir šis ciklas kartojasi nuolat.
6 žingsnis: vaizdo įrašas
Šiame vaizdo įraše parodyta „Arduino“„L298D 2Amp Motor Driver Shield“pamoka.