„SMARS Robot Arduino“variklio skydo atnaujinimas - įkėlimo kodas per „Bluetooth“: 20 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Yra keletas variklio skydo variantų, kuriuos galite naudoti su „Arduino Uno“šiame SMARS roboto projekte, labai dažnai naudojant „Adafruit“sukurtą arba suderinamą (klonas iš Kinijos) „Motor Shield V1“, tačiau šio skydo trūkumas nėra „Bluetooth“ryšys. skirtas „SMARS“robotų projektui, valdomam „Android“telefonu.

Šioje instrukcijoje jums bus parodytas žingsnis po žingsnio atnaujinant „Shield V1“variklį. Pradėkime!.

1 žingsnis: dalių sąrašas

Jums reikės žemiau pateiktų komponentų

• Variklio skydas V1
• „Bluetooth“modulis HC-05
• Aktyvus garsinis signalas
• 1uF/50V bipolinis kondensatorius
• 100 omų 1/8 W rezistorius
• Slankiklis SPDT
• 1x6 kištukinė antgalis (3 vnt.)
• 6 Dupont kabelis 20 cm

2 veiksmas: sukonfigūruokite „Bluetooth HC-05“

Prieš pradėdami kurti atnaujintą variklio skydą, pirmiausia turite sukonfigūruoti „Bluetooth“HC-05 modulį pagal šiuos parametrus:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Norėdami gauti išsamias instrukcijas, atlikite visus čia pateikiamų instrukcijų veiksmus.

3 žingsnis: grandinės schema

Kad būtų lengviau pastatyti, žiūrėkite šią schemą.

4 žingsnis: nuimkite trumpiklio antraštę

Pirma, norėdami įdiegti jungiklį, pirmiausia turite nuimti trumpiklio antraštę.

5 žingsnis: nupjaukite jungiklio kojas

Nupjaukite vieną iš šoninių jungiklio kojų.

6 žingsnis: litavimo jungiklis

Pritvirtinkite ir lituokite jungiklį prie trumpiklio antgalio vietos.

7 žingsnis: litavimo kaiščio antraštė

Pritvirtinkite ir lituokite 3 vnt 1x6 išorinio kaiščio antgalio.

8 žingsnis: pritvirtinkite juostą

Naudokite dvipusę juostą arba karšto klijų pistoletą, kad pritvirtintumėte „Bluetooth“modulį prie variklio skydo viršaus.

9 žingsnis: įdėkite HC-05

Įdėkite „Bluetooth“modulį, kaip parodyta paveikslėlyje.

10 žingsnis: supjaustykite kabelį

Prijunkite „dupont“kabelį, tada nukirpkite apie 10 cm.

11 veiksmas: 5V ir GND lydmetalis

Prijunkite „Bluetooth“modulį HC-05 su „Motor Shield“, jums reikia lituoti VCC į 5 V ir GND į GND.

12 žingsnis: litavimo kondensatorius

Lituoklis STATE kaiščio prijungimui prie teigiamo kondensatoriaus kaiščio, tada neigiamas kondensatoriaus kaištis prijungiamas prie RESET kaiščio.

13 žingsnis: Lituoti TX ir RX

Lituoklis, skirtas prijungti HC-05 RX prie TX ant variklio skydo, nuosekliai pridėjus rezistorių, tada HC-05 TX į RX ant variklio skydo, nuosekliai pridėjus rezistorių.

14 žingsnis: sulenkite garsinio signalo kojas

Tada įdiekite garsinį signalą, pirmiausia turite sulenkti kojas, kaip parodyta paveikslėlyje.

15 žingsnis: „Litavimo garsinio signalo kabelis“

Lituokite maždaug 8 cm kabelį ant neigiamo garsinio signalo kaiščio.

16 žingsnis: „Litavimo garsas“

Pritvirtinkite ir prilituokite teigiamą garsinio signalo kaištį prie skylės, esančios šalia variklio skydo D2 kaiščio.

17 žingsnis: litavimo kabelis

Galiausiai lituokite ilginamąjį kabelį nuo neigiamo garsinio signalo kaiščio iki GND.

18 žingsnis: suomių kalba

Atlikote visus veiksmus ir atnaujintas variklio skydas atrodys kaip paveikslėlis. Pritvirtinkite patobulintą skydą prie „Arduino Uno“naudodami SMARS robotą.

19 veiksmas: pasiruošę programuoti ir valdyti

Dabar, kai jūsų SMARS robotas jau yra užprogramuotas ir valdomas naudojant „Bluetooth“, galite naudoti „Arduino IDE“kompiuteryje arba naudoti „SMARS“programą „Android“.

20 žingsnis: mėgaukitės

Tikimės, kad jums patiks. Jei padarei ir padarei, pasidalink "Aš tai padariau!" kad praneščiau, kiek dirba. Pasidalinkite nuoroda, pamėgkite ir užsiprenumeruokite. Kaip visada, jei turite klausimų, praneškite man!