Monster Masher: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Tai yra projekto, kurį neseniai sukūriau „Happy Halloween“vaizdo įrašui darbe (ServoCity.com), suskirstymas. Nusprendžiau sukurti projektą, kurio tikslas būtų sutraiškyti didesnio dydžio skardines, kurių įprastiniai skardinių smulkintuvai negalėtų sutvarkyti. Tai, ką aš baigiau (skardinės trupinimo roveris, kuris gali važiuoti per skardines, kad jas sutrauktų/iššautų), nėra praktiška, bet smagu.

Neseniai aplankiau nuostabią pertekliaus parduotuvę „The Yard“, esančią Vičitos KS (kurią labai rekomenduoju, jei kada nors esate rajone); ten radau dideles gumines poveržles, kurios ką tik mane prakalbino. Gavau krūvą, nes jie buvo pigūs, ir žinojau, kad noriu juos panaudoti projekte. Kai darbe iškilo skardinių smulkinimo tema, žinojau, kad noriu jas panaudoti skardinių smulkintuvui. Man labai patiko idėja turėti vieną mechanizmą, kuris atliktų 3 veiksmus (paimti, sutraiškyti, nušauti) vienu sklandžiu veiksmu.

1 žingsnis: Elektronika

Elektroniniu požiūriu šis projektas yra paprastas. Iš esmės tai yra RC automobilis su papildoma funkcija. Aš naudojuosi:

• Optinis 5 2,4 GHz siųstuvas su „Minima 6E“imtuvu
• 2x45A „Roboclaw“variklio valdiklis keturiems 313 aps / min aukščiausios klasės planetiniams pavarų varikliams pavaros sistemoje
• „Mamba Max Pro“trumpo kurso sunkvežimio leidimo SCT elektroninis greičio reguliatorius (ESC) „Castle“bešepetėliam varikliui (1406-1Y 4600KV)
• dvi lygiagrečiai prijungtos 3S 5 000 mA LiPo baterijos maitinti šį alkaną žvėrį.
• LED lempučių juostelė 3D spausdintos pavarų dėžės viduje. jie yra skirti 12 V įtampai, todėl aš juos tiesiog prijungiau prie 3S baterijų.

2 žingsnis: rėmas

Rėmui pirmiausia naudojau „Actobotics X-Rail“. Nors yra ir kitų ekstruzijų, tokių kaip 80/20, „X-Rail“lengvai integruojasi į visą „Actobotics“dalių biblioteką, o tai labai padeda tokiame projekte.

3 žingsnis: „ratų kojos“

Žinojau, kad bendras denio aukštis ir atakos kampas (pirmojo ritinėlio aukštis antrojo ritinio atžvilgiu) turės didžiulį skirtumą. Taigi, užuot tvirtai pritvirtinęs pavaros variklius prie važiuoklės, sukūriau „kojas“, kurių kampą galėčiau lengvai sureguliuoti. Šis metodas suteikė man galimybę greitai pakeisti važiuoklės aukštį ir žingsnį, kaip pageidaujama.

4 žingsnis: krumpliaratis ir ritinėliai

Guminės poveržlės turi 3/4 colio ID, tačiau galėjo pakankamai ištempti, kad labai tvirtai prispaustų prie 1 colio OD vamzdžio. Iš pradžių beveik visą vamzdžio ilgį užpildžiau guminėmis poveržlėmis, tačiau po bandymų man labiau patiko, kaip jis veikia vos keliais ritinėliais viduryje. Anksčiau vykdant projektą (kai jis nebuvo tiek nukreiptas žemyn), man reikėjo 1 colio ID apykaklių, kad guminės poveržlės „nevaikščiotų“vamzdeliu, nes variklio be šepetėlių šlyties greitis iš tikrųjų privertė juos pakankamai išsiplėsti..

Yra 3 perdavimo etapai. Krumpliaračio krumpliaratis yra 24 dantų, sujungtų su 128 dantimis (santykis 5,3: 1). Šis velenas jungiasi prie 48 dantų krumpliaračio, sujungto su 76 dantų pavara (santykis 1,583: 1). Jis prijungtas prie apatinio volelio, o tai reiškia, kad apatinis ritinys įsijungia maždaug 11 842 aps./min. Apatinis volas varo viršutinį volelį santykiu 1,6842: 1 (nuo 76 iki 128 dantų), todėl viršutinio ritinio greitis yra 7, 031. Tai yra daug lėčiau nei 100 000 variklio maksimalių apsisukimų per minutę - bet vis tiek greitai kvaila.

Kadangi atstumas tarp dviejų ritinėlių buvo svarbesnis už greitį, buvo malonu, kad galėjau lengvai pakeisti įvairias pavarų kombinacijas dėl ekstruzijos pagrindu sukurtos konstrukcijos, tokios kaip „X-Rail“, slydimo ir užrakinimo stiliaus. Nors tas valdymo lygis yra dviašmenis kardas. Jei būčiau pasirinkęs „Actobotics“kanalą, nebūčiau turėjęs kuo daugiau pavarų kombinacijų, nes net jei dvi pavaros yra suderinamos ta prasme, kad jos abi yra to paties žingsnio, jei jas montuojate panašiame kanale, atstumas nuo vienos pavaros į kitą turi būti teisinga, kad sujungtų. Taigi jis arba veiks puikiai, arba visiškai nepasieks vienas kito. Kita vertus, naudokite „X-Rail“bet kokias dvi to paties žingsnio pavaras, tačiau turite įsitikinti, kad tarpas yra tobulas, kad tinkamas tinklelis būtų tinkamas. Ir kai dirbate juokingu greičiu, kaip šis projektas, dar svarbiau, kad viskas būtų teisingai suderinta.

5 žingsnis: paleisti žvėrį ir uždaryti mintis

Šis žvėris yra garsus ir bauginantis. Tai puikus darbas sugriebiant skardines ir pakeliant jas į orą, tuo pačiu pakenkiant. Apskritai tai labai smagu ir taip pat gana baisu vairuoti.

Dažnai mėgstu uždaryti savo nurodymus, galvodamas apie tai, ką galėčiau daryti kitaip, jei pradėčiau iš naujo, arba mintis apie patobulinimus, kuriuos galėčiau padaryti ateityje. Šiam projektui gali būti naudinga kai kurios šoninės plokštės, nukreiptos į priekį, kad padėtų skardines į ritinius. Be to, (kiek man patinka mano naudojamos guminės poveržlės) jaučiu, kad jei turėčiau dvigubai didesnes skalbykles, tai galėtų veikti dar geriau ta prasme, kad galėčiau jas priartinti, kad gautumėte labiau išlygintą rezultatą. Tačiau greičiausiai yra dydžio riba, kai ji būtų per didelė, kad būtų galima pakelti skardines važiuojant per jas.