Kaip išvalyti „Roomba Discovery“priekinį ratą: 12 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Priekiniai „Roomba Discoveries“ratai renka plaukus ir galiausiai nustoja suktis. Tai neabejotinai turi įtakos našumui, ypač valymo trukmei prieš įkrovimą, bet dar svarbiau, kad tai mane tikrai vargina, kai robotas neveikia maksimaliai.

Čia parodysiu, kaip nuimti ir išvalyti priekinį ratą. Tai stebėtinai sudėtinga užduotis ir užtruks šiek tiek laiko. Mano Roomba keletą dienų sėdėjo ant virtuvės stalo, nes aš pusvalandį šen ir ten skyriau jo išsiaiškinimui. Jei jums pasisekė, tai galima padaryti nenuėmus „Roomba“dangčio; Man nepasisekė ir turėjau nuimti viršutinį dangtelį bei buferį. Jei nesate pasiruošę praleisti šiek tiek laiko ir galbūt nuimsite „Roomba“viršelius, nepradėkite.

Tikriausiai šiam projektui nusiunčiau daugiau laiko, nei būčiau skirdamas grindų šlavimui kitais metais. Bet tai ne esmė, ar ne? Stebėsiu „Roomba“darbą beveik tiek laiko, kiek užtruksiu tą patį darbą. Mačiau, kaip tai daro ir kiti žmonės, todėl žinau, kad nesu vienas. Valymas, aptarnavimas ir tobulas „Roomba“veikimas yra būdas konstruktyviai panaudoti obsesinį kompulsinį elgesį.

1 žingsnis: pasukite „Roomba“ant nugaros; Išsiaiškinkite, kaip šlapinasi

Jei esate žinduolis kaip aš, po kelių mėnesių, kai „Roomba“išvalė kambarį, jo priekinis ratas bus užsikimšęs plaukais. Galite pabandyti nusikirpti ir ištraukti plaukus, tačiau išgelbėkite save nuo nusivylimo ir eikite pasiimti savo įrankių.

Juvelyro atsuktuvai

mažos adatos nosies pileriai spaustuką, pvz., greitą spaustuką

2 žingsnis: atskleiskite priekinio rato vidinį darbą

Atsukite priekinio rato varžtą ir nuleiskite metalinį dangtelį žemyn.

Viduje rasite ekscentrinį prispaudimą prie priekinio rato veleno. Šis ekscentrikas atidaro ir uždaro nedidelį jungiklį, kurį laiko metalinis dangtelis. Tikėtina, kad šio jungiklio judesys leidžia „Roomba“žinoti, kad jo priekinis ratas sukasi tinkamai. Kodėl nėra specialios 22 natų problemos dainos, įspėjančios mus apie užsikimšusį priekinį ratą? O taip, nes priekinio rato valymas nėra vartotojo atliktas veiksmas, o jūs jau anuliavote savo garantiją, pažeidėte savo paslaugų sutartį ir kai kurie vaikinai šiuo metu ruošiasi sulaužyti kelio sąnarius, nes atsukote tą varžtą ir pasiekė viršūnę po Roombos sijonu.

3 žingsnis: ištraukite ašį

Ašis prispaudžiama prie priekinio rato. Raskite maždaug tokio paties skersmens daiktą ir iki galo paspauskite ašį per ratą.

Aš naudoju vieną iš savo juvelyro atsuktuvų. Turbūt ne pats geriausias pasirinkimas, bet ką gi. Bijojau, kad atsuktuvas neslystų ir neprasiskverbtų per kumštį, jei spaudžiau rankomis (kalbu iš patirties …), todėl prisiekusiesiems prisiekiau spaustuku ir AA baterija.

4 žingsnis: pažiūrėkite į visus tuos plaukus

Yum.

Išsaugokite dalį genetinei analizei, jei jūsų namuose kyla ginčų, kieno plaukai užkemša robotus.

5 žingsnis: ašą įstumkite atgal į ratą

Uždėkite ekscentriką atgal ant ašies galo ir įspauskite ašį atgal į ratą. Vėlgi, kaip presą naudoju greitą spaustuką (bet ne atsuktuvą ar bateriją). Kai ašis yra per ratą, sulygiuokite ją su neekscentrinės svirties anga ir atsargiai toliau spauskite.

6 veiksmas: pakeiskite jungiklį ir, jei galite, pakeiskite metalinį dangtelį

Jungiklį laiko du viršininkai: vienas tarp jungiklio ir priekinio rato svirties, o kitas - ant jungiklio, kuris prilimpa prie metalinio dangtelio. Pakeiskite pirmojo viršininko jungiklį ir pasukite priekinį ratą, kad pamatytumėte, kaip veikia jungiklis, ir be galo įjunkite, nes „Roomba“taip sunkiai dirba. Stumkite metalinį dangtelį žemyn ir atgal į vietą. Tikriausiai turėsite paspausti dangtelį link rato, nes jis tvirtai priglunda prie visos baltos juostos, kuri, tikėtina, apsaugo dulkes nuo jungiklio ir ekscentriškai. Čia yra sunki dalis. Toliau kanale, suformuotame tarp metalinio dangčio ir rato svirties, yra plastikinis kreiptuvas/guolis. Šis kreiptuvas/guolis turi skylę, per kurią atsuktas varžtas praeina, kad laikytųsi vietoje. Mano pirštai, nors ir liekni, ilgi ir beveik visais atžvilgiais tobuli, buvo per riebūs, kad tilptų tarp Roobmos buferio ir Roombos korpuso, kad laikyčiau šį kreiptuvą/guolį nuo priekinio rato mazgo viršaus, kai vėl įsukčiau varžtą. Išmontuodamas supratau, kad priekinio jutiklio laidai taip pat trukdo. Galima atsukti varžtą atgal ir visiškai praleisti kreiptuvą/guolį. Priveržę varžtą, suprasite, kad kažkas negerai, kai „Roomb'a“priekinis ratas nebevažiuos iki galo. Roomba, ar tavo priekinis ratas pakyla iki galo? Jei atsakymas yra teigiamas, matote jungiklio viršininką mažesnėje metalinio dangtelio skylėje, o ratas sukasi, įjunkite „Roomba“, kad pamatytumėte, ar jis patenkintas. Jei taip, sveikinu! Pasimėgaukite laiku, kurį sutaupėte žiūrėdami, kaip „Roomba“20 minučių išvalo trupinius, kuriuos galėtumėte sušluoti viename. Jei „Roomba“ratas yra nervingas ir neina iki galo, tęskite.

7 žingsnis: padėkite „Roomba“po atsuktuvu; Paprašykite draugų ir šeimos kantriai laukti laukiamajame

Turėsite nuimti dangtelį ir buferį, kad galėtumėte pasiekti rato mazgo viršų. Čia gavau tam tikrą kryptį iš „Accessing Disco's Interior“, bet tai tikrai nėra taip sunku. Atsukite pažymėtus varžtus, atjunkite kabelius ir atsargiai judinkite dangtelį ir buferį pirmyn ir atgal, kol galėsite juos išlaisvinti. Pradėkite pasukdami „Roomba“ant nugaros ir išimdami akumuliatorių, šiukšliadėžę ir šepečio mazgą. Jei jums įdomu, kodėl patekote į tokią situaciją, o gal tiesiog turėjote palikti daiktus ramybėje, o galbūt būtų paprasčiau tiesiog pabandyti pigiai nusipirkti kitą „Roomba“, pasijuokti iš kitų ir pasiūlyti, kad nesi tikras inžinierius, jei negali sutvarkyti kvailo roboto, kuris siurbia grindis. Gerai, dabar tu motyvuotas!

8 žingsnis: Nuimkite krūvą varžtų; Stenkitės jų neprarasti

Atsukite pažymėtus varžtus, stebėkite, iš kur jie atsirado. Galite įdėti varžtą į ledo kubelių padėklus, kaip čia, arba tiesiog pasodinti juos ant prekystalio su užrašais. Garsiai paaiškinkite visiems aplinkiniams, kaip žinote, kad turėtumėte įsukti varžtus į ledo kubelių padėklus, tačiau esate per daug tingus ir jie turėtų būti labai atsargūs, kad nesudurtų varžtų ant žemės. Tai ypač pasakytina, nes jūs dirbate prie virtuvės skaitiklio. Mano Roomba yra modelis 4210; tavo neabejotinai bus kitoks.

9 veiksmas: atlaisvinkite buferį

Priekiniame buferyje yra kabelis, pritvirtintas vidiniame centre. Atskirkite jį nuo talpyklos pora mažų adatinių nosies kaušelių. Tada atskirkite buferio vidinę ir išorinę dalis, pradėdami nuo kiekvienos pusės ir atsiskyrę. 4210 modelio rankena yra ant buferio, taigi, norint iš tikrųjų pašalinti buferį, turėsite šiek tiek pakelti pagrindinį dangtelį. Praradus pagrindinį dangtį, padėkite „Roomba“ant ratų ir atsargiai pakelkite aukštyn ir toliau.

10 žingsnis: Dabar galite pamatyti problemą

Išdėstykite laidą iš kelio ir padėkite kreiptuvą/guolį lygiagrečiai su metalinio dangtelio viršumi. Šioje padėtyje priekinio rato varžtas eis per kreiptuvo/guolio angą ir laikys jį.

Taip lengva išjungus buferį, tiesa? Jei tik galėčiau ten įkišti pirštus nenuimdamas buferio.

11 veiksmas: nuimkite viršutinį dangtelį - „Roomba“, kur jūsų smegenys?

Jūs žinote, kad negalite atsispirti, todėl pirmyn ir nuimkite viršutinį dangtelį. Tačiau atsargiai, yra dar vienas laidų rinkinys, kurį reikia atjungti nuo viršutinio dangtelio, kad jį būtų galima nuimti.

Kas vis dėlto yra „Roomba“viduje? Mano tyrimai nustato, kad „Roomba“viduje yra dulkių.

Kai sunku vėl uždėti viršutinį dangtelį, nuimkite duomenų jungties dangtelį ir įsitikinkite, kad jis yra sulygiuotas.

12 žingsnis: Surinkite ir išbandykite

Pakeiskite viršutinį dangtelį ir buferį, įsitikinkite, kad vėl prijungėte abu laidų rinkinius. Jei norite, kad buferis tinkamai susimaišytų, turėsite pajudinti viršutinį dangtelį ir atsargiai pastumti buferį. Pakeiskite visus varžtus ir išsiųskite „Roomba“bandomajam valymui.

Švęskite savo pilnai veikiantį robotą ir įvertinkite kelis darbo mėnesius, kol priekinis ratas prisipildys plaukų!