Turinys:
- 1 žingsnis: pavarų dėžės paruošimas dvigubiems sukimosi jutikliams
- 2 veiksmas: sukimosi kodavimo priemonių pridėjimas prie dviejų mėlynų pavarų
- 3 žingsnis: ašių surinkimas (pastatykite po 2)
- 4 žingsnis: važiuoklė ir pavarų dėžė
- 5 žingsnis: dešinės pusės pavarų dėžės statymas ir sutepimas
- 6 žingsnis: pridėkite rutulinį ratuką ir sustabdymus
- 7 žingsnis: Surinkta važiuoklė su pavarų dėže turėtų atrodyti taip, kai bus baigta
Video: „Mongoose Mechatronics“roboto kūrimas: 1 dalis Važiuoklė ir pavarų dėžė: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Tai yra pirmasis iš iliustruotų instrukcijų, kaip surinkti „Mongoose Robot“rinkinį, kurį galima įsigyti „blueroomelectronics“.
- Galingas PIC18F2525 mikrovaldiklis (nuo 32KHz iki 32MHz)
- Techninė įranga PWM valdomas SN754410 H-tiltas su terminiu išjungimu
- Diferencialinė pavara su galinga pavarų dėže 114,75: 1
- Žemo tempimo plieno rutulinis ratukas su plieniniais ritinėliais
- Dvigubi optiniai sukimosi jutikliai (108 perėjimai per apsisukimą)
- Skirta grandinės programavimo / derinimo jungčiai
- Specialus TTL nuoseklusis prievadas (EUSART)
- Didelė 400 skylių be litavimo prototipų sritis
- Viršuje sumontuotas 20 kontaktų įvesties/išvesties skydas duonai arba LCD ekranui
- Į priekį nukreiptos atramos su 10 kontaktų įvesties/išvesties jungtimi (suderinama su 0,1 colio PCB)
- 10K trimpotas ir didelio ryškumo LED priekinis žibintas (programuojamas)
- Labai žemas svorio centras stabiliam darbui
- Pakankamai mažas, kad galėtumėte pasiimti bet kur 115 mm x 110 mm x 60 mm
Reikalingos 4x AA NiMH baterijos Programuojama ASM, Swordfish BASIC SE ir C18 SE 1 dalis: Važiuoklė ir pavarų dėžė 2 dalis: Elektra, varikliai ir akumuliatorių laikikliai 3 dalis: Elektronika, 18F2525 valdiklis ir SN754410 H-tiltas: Programavimas ir testavimas naudojant „Swordfish BASIC SE“(nemokama) ir „Junebug“(PICkit2) 6 dalis. Demonstracinio kodo LCD, PWM ir tachometro pavyzdžiai
Reikalingas PIC programuotojas, išsamesnės informacijos ieškokite „blueroomelectronics“svetainėje
1 žingsnis: pavarų dėžės paruošimas dvigubiems sukimosi jutikliams
„Mongoose“naudoja dvigubą „Tamiya“pavarų dėžę. T4 dalis reikia paprasčiausiai modifikuoti, kad optinio sukimosi jutikliai galėtų stebėti ratų sukimąsi. Tiesiog nuimkite šlifuodami arba nupjaudami 5 mm medžiagos (plastiko) nuo pagrindinės pavarų dėžės korpuso, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.
2 veiksmas: sukimosi kodavimo priemonių pridėjimas prie dviejų mėlynų pavarų
Mėlynos krumpliaračiai, kaip parodyta žemiau, yra IR skaidrūs, todėl mes pridėsime nepermatomą IR aliuminio foliją prie vieno krumpliaračio, esančio abiejose pavarų dėžės pusėse (visos mėlynos pavaros yra identiškos, todėl tiks bet kurios dvi). mažas lipnios aliuminio folijos gabalas, kurio centre yra skylė. Jums reikės dviejų mėlynų krumpliaračių, pateiktų kartu su rinkiniu.
- Perpjaukite foliją į keturias dalis, naudodami skylę kaip centrą.
- Nuimkite lipnią pagrindą nuo folijos tik tada, kai būsite pasiruošę ją tepti
- Prie kiekvienos pavaros uždėkite dvi folijos dalis, kiekviena folijos dalis turi būti viena priešais kitą.
- Dantų krapštuku arba minkštu blizginimo įrankiu atsargiai nuplaukite foliją ant krumpliaračio (žemiau pateiktame pavyzdyje naudokite eglės gabalėlį iš pavarų dėžės)
- Atsargiai pašalinkite nešvarumus, lėtai perbraukdami aštriu pomėgiu peiliu per foliją, kaip parodyta žemiau esančiose nuotraukose.
3 žingsnis: ašių surinkimas (pastatykite po 2)
Turėsite pastatyti du kiekvienos ašies rinkinius.
*kuo daugiau detalių
4 žingsnis: važiuoklė ir pavarų dėžė
Pirmiausia sukursime dešinės pusės važiuoklę ir pavarų dėžę.
- Vienu sidabriniu 10 mm savisriegio varžtu pritvirtinkite aliuminio dešinės pusės važiuoklės pusę prie dešinės pavarų dėžės (T3) dangčio, dar neužveržkite (palikite maždaug visą apsisukimą).
- Įdėkite dvi žalvarines įvores į dešinę pavarų dėžę (kaip parodyta antrame paveikslėlyje)
Pakartokite šį veiksmą kairiajai važiuoklei Pastaba: iliustracijose važiuoklė yra nubrėžta žaliai, kad būtų aiškiau (iš tikrųjų rinkinyje ji yra juoda).
5 žingsnis: dešinės pusės pavarų dėžės statymas ir sutepimas
Šis žingsnis iliustruoja pavarų dėžės kūrimą. Pradėkite nuo dešinės pavarų dėžės pusės (žalvario įvorės turi būti sumontuotos, kaip parodyta ankstesniame žingsnyje) Surinkdami krumpliaračius, lengvai sutepkite
- Sutepkite ir į žalvario įvores įkiškite ilgas ir trumpas ašis, kaip parodyta žemiau
- pridėkite geltoną pagrindinės pavaros pavarą, atkreipkite dėmesį į fiksavimo varžto išpjovą
- šalia mėlyna pavara
- tada modifikuota mėlyna pavara (nuo 2 veiksmo)
- toliau eina geltona karūninė pavara
- sidabrinis tarpiklis
- pridėkite dar vieną žalvario įvorių rinkinį
Galiausiai centrinę pavarų dėžės rėmą galite pritvirtinti trimis sidabriniais 20 mm „Phillips“varžtais. Kairė pavarų dėžės pusė yra veidrodinis dešinės pusės vaizdas, tiesiog pakartokite šį veiksmą ir turėsite dvi puses, kurios sujungiamos į vieną gatavą pavarų dėžę.
6 žingsnis: pridėkite rutulinį ratuką ir sustabdymus
Liko tik rutulinio ratuko surinkimas ir sustabdymai
Nuotraukos netrukus
7 žingsnis: Surinkta važiuoklė su pavarų dėže turėtų atrodyti taip, kai bus baigta
Tai yra 1 dalies pabaiga
Netrukus bus paskelbtos 2–6 dalys.
Rekomenduojamas:
3D spausdinto „Arduino“socialinio roboto bičiulio kūrimas: 9 žingsniai
3D spausdinto „Arduino“socialinio roboto bičiulio kūrimas: „Buddy“yra 3D spausdintas „arduino“socialinis robotas. Jis sąveikauja su pasauliu, naudodamas ultragarso jutiklį, kad suplanuotų savo artimiausią vietovę. Kai kažkas pasikeičia jo aplinkoje, jis reaguoja. Jis gali būti nustebintas ar smalsus ir kartais šiek tiek agresyvus
„ROS MoveIt“robotinė ranka 2 dalis: roboto valdiklis: 6 žingsniai
Ankstesnėje straipsnio dalyje mes sukūrėme URDF ir XACRO failus savo robotinei rankai ir paleidome RVIZ, kad galėtume valdyti mūsų roboto ranką. robotizuota ranka imituojamoje aplinkoje. Šį kartą tai padarysime su realybe
Pavarų dėžė kompiuteriui, pagaminta iš senos vairasvirtės (H-Shifter): 8 žingsniai
Pavarų dėžė kompiuteriui, pagaminta iš senos vairasvirtės („H-Shifter“): ar jums patinka automobiliai? Ar jums patinka tikras vairavimas? Turite seną vairasvirtę? Tai instrukcija jums:) Parodysiu, kaip iš senos vairasvirtės padaryti kompiuterio pavarų dėžę. --------------------------------------------------
KAIP SURINKTI ĮSPŪDINGĄ MEDINĮ ROBOTO GARNĮ (2 DALIS: ROBOTAS, kad išvengtumėte kliūčių) - PAGRINDANT MIKRO: BITAS: 3 žingsniai
KAIP SURINKTI ĮSIPAREIGUSIĄ MEDINĮ ROBOTO GARNĮ (2 DALIS: ROBOTAS Vengiant kliūčių)-PAGAL MICRO: BIT: Anksčiau mes pristatėme „Armbit“eilutės sekimo režimu. Toliau pristatome, kaip įdiegti „Armbit“išvengiant kliūčių režimo
Kaip surinkti įspūdingą medinę roboto ranką (1 dalis. Robotas linijoms sekti)-remiantis „Micro: Bit“: 9 žingsniai
Kaip surinkti įspūdingą medinę roboto ranką (1 dalis: Robotas linijoms sekti)-Remiantis „Micro: Bit“: Šis medinis vaikinas turi tris formas, jis yra labai skirtingas ir įspūdingas. Tada eikime prie jo po vieną