Turinys:
- 1 žingsnis: įdėkite silicio vamzdelį į pintą rankovę
- 2 žingsnis: uždėkite vamzdžio tvirtinimo dangtelį
- 3 žingsnis: Kitas galas
- 4 žingsnis: siurbkite orą į raumenis
Video: Pneumatiniai raumenys: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
Pneumatiniai raumenys arba oro raumenys yra paprasti, pigūs ir nepaprastai galingi. Taikymo sritis - nuo mašinų, robotikos iki nešiojamų. Oro raumenys neturi sukibimo ir turi svorio ir jėgos santykį, kaip ir joks kitas linijinis veikimo mechanizmas. Jos silpnumas slypi greičiu. Oro raumenų susitraukimo greitį kontroliuoja tai, kaip greitai oras pumpuojamas į raumenis (cfm). Taigi, norint pasiekti didelį įjungimo greitį, jums reikia didelių vamzdžių ir oro valdiklių, kad greitai į raumenis patektų pakankamai oro. Surinkimas, kurį aprašiau žemiau, yra eksperimentinis. Vamzdžių jungiamosios detalės nebuvo skirtos šiam tikslui, todėl būkite atsargūs siurbdami suslėgtą orą į šiuos mazgus. Raumenys, kuriuos padariau, buvo naudojami mano minkštam pneumatiniam egzoskeletui. Oro raumenys dirba ir juos lengva pastatyti. Maksimalus oro slėgis: 120 psl Siūlomas ilgis: 6 "-30" svoris: n/stiprumas: n/a Medžiagos (kainos nuo 2008-06-29) (toliau išvardytas medžiagas galima įsigyti mcmaster.com) Minkštas, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "siena mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 USD už pėdą Didelės apkrovos poliesterio išplečiama tinklelio svirtis 1-1/2" ID, 3/4 "iki 2" paketo dia, 3'L, juoda mcmaster.com # 9142K34 | Standartinis žalvario suspaudimo vamzdžio tvirtinimo adapteris, skirtas 1/2 colio vamzdžiui OD X 1/4 "NPTF vamzdis, skirtas mcmaster.com # 50915K226 | Standartinis žalvario suspaudimo vamzdžio tvirtinimo ilgas veržlė 1/2 colio vamzdžiui OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD kiekvienas drėgmei atsparus acetalinis „Push-to-Connect“adapteris, skirtas 5/32 colių vamzdžių OD X 1/4 colių NPTF vyriškiems vamzdžiams „mcmaster“. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandartinis žalvario suspaudimo vamzdžio tvirtinimo vamzdžio palaikymas 1/2 colio vamzdžiui OC mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 USD už 10 mažo slėgio žalvarinių srieginių vamzdžių jungiamųjų detalių 3/8 colių patinėlių X 1/4 colių moteriškų vamzdžių Sz, redukcinių įvorių mcmaster.com # 4429K522 | Žalvario „Yor-Lok“vamzdžių tvirtinimo dangtelis vamzdžiams, 3/4 colio vamzdžio OD mcmaster.com # 5272K146 | kiekviena po 8,70 USD Pasirinkite „A-Color“lankstų nailono 11 vamzdelį.106 "ID, 5/32" OD,.025 "sienelės storis, Raudona mcmaster.com #5635K62 | 0,21 USD už pėdą Kiekvienam raumeniui, kurį norite surinkti, jums reikia: (1) Silikono vamzdeliai supjaustyti pagal ilgį (pvz., 12 col.) (1) Pinti apvalkalo pjūviai iki ilgio -1/2 "(pvz., 11,5 col.) (2) Vamzdžių atramos (1 pakuotėje yra 10) (1) Vamzdžio tvirtinimo dangtelis (1) Vamzdžio tvirtinimo ilgas veržlė (1) Redukcinis šepetys (1) Žalvario suspaudimo vamzdžio tvirtinimo adapteris kad tiekiamas kompresinių vamzdžių tvirtinimo adapteris. Pneumatinės galios ir valdymo dalys Vožtuvai (mechaniniai arba solenoidiniai) Suslėgto oro šaltinis (oro rezervuaras arba oro kompresorius) Pneumatiniams valdikliams vexrobotics turi gražų pradinį rinkinį. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml
1 žingsnis: įdėkite silicio vamzdelį į pintą rankovę
Iškirpkite silicio vamzdelį iki norimo ilgio. Nupjaukite pintą rankovę to paties ilgio, atėmus 1/2 colio. Sudegusios pynės galus sudeginkite žiebtuvėliu, kad ji nesudrūktų ir nesusilietų. Įkiškite silicio vamzdelį į pintą rankovę.
2 žingsnis: uždėkite vamzdžio tvirtinimo dangtelį
Įstumkite pintą rankovę ir vamzdelį per šešiakampę veržlę
Įdėkite vamzdžio atramą į silicio vamzdelį. Tvirtai įsukite šešiakampę veržlę į jungiamąją detalę
3 žingsnis: Kitas galas
Įdėkite pintą įvorę ir silicio vamzdelį per ilgą veržlę Įdėkite vamzdžio atramą į silicio vamzdį Įsukite vamzdžio tvirtinimo adapterį į ilgą veržlę Įsukite reduktoriaus šepetėlį į adapterį Įsukite prispaudžiamojo jungties adapterį į reduktoriaus šepetėlį
4 žingsnis: siurbkite orą į raumenis
Įdėkite 5/32 colių vamzdelius į jungiamąjį adapterįPumpuoti orą.
Rekomenduojamas:
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema | Žingsniai po žingsnio: Šiame projekte aš suprojektuosiu paprastą „Arduino“automobilio atbulinės eigos stovėjimo jutiklio grandinę, naudodamas „Arduino UNO“ir ultragarsinį jutiklį „HC-SR04“. Ši „Arduino“pagrįsta automobilio atbulinės eigos įspėjimo sistema gali būti naudojama autonominei navigacijai, robotų diapazonui ir kitiems diapazonams
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai
Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): ultragarsiniai garso keitikliai L298N nuolatinės srovės adapterio maitinimo šaltinis su vyrišku nuolatinės srovės kaiščiu „Arduino UNOBreadboard“Kaip tai veikia: pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino Uno“(tai yra mikrovaldiklis su skaitmeniniu ir analoginiai prievadai kodui konvertuoti (C ++)
Haselio raumenys: 7 žingsniai
Haselio raumuo: Haselio raumuo naudojamas minkštoje robotikoje robotų elementų judėjimui
Minkšti raumenys (pavara): 11 žingsnių
Minkšti raumenys (pavara): Sukurkime savo pirmąjį minkštąjį raumenį (pavara). Žemiau pateikiami visi reikalingi dalykai, reikalingi minkštoms pavaroms gaminti, taip pat paminėjau nuorodas, kur galite jų nusipirkti