Turinys:
- 1 žingsnis: 3-D spausdintos formos
- 2 žingsnis: „Ecoflex-50“
- 3 žingsnis: skaitmeninė skalė
- 4 žingsnis: puodelis ir maišymo lazdelės
- 5 žingsnis: Silikoninio vamzdžio jungtis
- 6 žingsnis: juoda kortelė
- 7 žingsnis: klijai
- 8 žingsnis: juostelė
- 9 veiksmas: lengvas išleidimas
- 10 žingsnis: nuorodos:
- 11 žingsnis: Gamybos etapai:
Video: Minkšti raumenys (pavara): 11 žingsnių
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Sukurkime savo pirmąjį minkštąjį raumenį (pavarą). Žemiau pateikiami visi reikalingi dalykai, reikalingi minkštoms pavaroms gaminti, taip pat paminėjau nuorodas, kur galite jų nusipirkti.
1 žingsnis: 3-D spausdintos formos
Šioms formoms kurti galite naudoti bet kokią projektavimo programinę įrangą arba atsisiųskite ją iš „Soft Robotics Toolkit“, nors turimi lipdiniai skiriasi nuo mano, tačiau tai nėra problema. Mano atveju naudojau „Fusion 360“- „Autodesk“.
2 žingsnis: „Ecoflex-50“
3 žingsnis: skaitmeninė skalė
4 žingsnis: puodelis ir maišymo lazdelės
5 žingsnis: Silikoninio vamzdžio jungtis
6 žingsnis: juoda kortelė
7 žingsnis: klijai
8 žingsnis: juostelė
9 veiksmas: lengvas išleidimas
10 žingsnis: nuorodos:
-
3-D spausdintos formosEcoflex-50
- Skaitmeninė skalė
- Taurė
- Maišymo lazdelės
- Silikoninio vamzdžio jungtis
- Juoda kortelė
- Klijai
- Juostelė
- Lengvas išleidimas
Pastaba: visos šios nuorodos yra tik kaip nuorodos
11 žingsnis: Gamybos etapai:
Tai viskas, ko jums reikia norint pagaminti pirmąją namuose pagamintą minkštą pavarą.
Norėdami pagaminti pavarą, atlikite šiuos veiksmus:
1. Paimkite puodelį ir padėkite jį ant skaitmeninės svarstyklės ir nustatykite į nulį.
2. Dabar į puodelį įpilkite „ecoflex-50“(A dalis) pagal poreikį (mano atveju tai buvo 30 g).
3. Dabar išimkite puodelį ir padėkite kitą puodelį ir pakartokite aukščiau aprašytą procesą, tačiau šį kartą įpilkite Ecoflex-50 (B dalis) taip, kad abu mišiniai būtų santykiu 1: 1.
4. Dabar supilkite abu mišinius į vieną puodelį ir gerai išmaišykite maišymo lazdelės pagalba.
5. Prieš įpilant išmaišytą mišinį į formeles, lengvai išpurkškite formas, kad pašalinus raumenį nesijaustumėte jokių sunkumų (tai neprivaloma).
6. Kai gerai išmaišysite, supilkite mišinį į abi formas ir leiskite jam sustingti apie 5-6 valandas. Norėdami pagreitinti šį procesą, galite naudoti orkaitę (nerekomenduojama).
7. Po 5-6 valandų išimkite viršutinius raumenis iš formos (vienas dešinėje paveikslėlyje), jei pridėjote mišinį tinkama proporcija ir tinkamai sumaišėte, rasite smulkų raumenį.
8. Kad būtų galima sulenkti raumenis, supjaustykite juodą kortelę pagal pagrindo dydį ir padėkite ją ant pagrindinio raumens, dabar įpilkite dar šiek tiek mišinio į pagrindą, uždėkite viršutinį raumenį ir leiskite jam išgydyti dar 5 -6 valandos.
9. Praėjus nurodytam laikui, išimkite raumenį iš formos, pradurkite raumenį iš vienos pusės ir įkiškite jungtį į ją ir pritvirtinkite klijų pagalba.
Dabar jūsų raumuo yra paruoštas naudoti, kai kuriais atvejais raumenys nesulenkia dėl gamybos problemos; tokiu atveju galite naudoti juostelę ir apvynioti ją aplink raumenį, tai padės ją sulenkti. Galite naudoti bet kokį siurbimo mechanizmą jūsų raumenų lenkimas. Kitoje pamokoje aš panaudojau šį raumenį, kad padarytų minkštą griebtuvą.
Rekomenduojamas:
Linijinė ir sukamoji pavara: 11 žingsnių
Linijinė ir sukamoji pavara: ši instrukcija yra apie tai, kaip padaryti linijinę pavarą su pasukamu velenu. Tai reiškia, kad galite perkelti objektą į priekį ir atgal ir pasukti tuo pačiu metu. Galima perkelti objektą 45 mm (1,8 colio) pirmyn ir atgal ir pasukti
Haselio raumenys: 7 žingsniai
Haselio raumuo: Haselio raumuo naudojamas minkštoje robotikoje robotų elementų judėjimui
„Diferencial Robot De Tracción“(diferencialinė pavara): 10 žingsnių
Diferencialinis robotas (diferencialinė pavara): La rob ó tica de enjambre se inspira en insectos que act ú colaborativamente. Es una disciplina basada en conjuntos de robots que se koordinate para realizar tareas grouples. Los robots individuales deben ser capaces de sensar y actuar e
Pneumatiniai raumenys: 4 žingsniai
Pneumatiniai raumenys: Pneumatiniai raumenys arba oro raumenys yra paprasti, pigūs ir labai galingi. Taikymo sritis - nuo mašinų, robotikos iki nešiojamų. Oro raumenys neturi sukibimo ir turi svorio ir jėgos santykį, kaip ir joks kitas linijinis veikimo mechanizmas. Tai
Greiti ir paprasti minkšti jungikliai (greitam prototipų kūrimui): 5 žingsniai
Greiti ir paprasti minkšti jungikliai (greitam prototipų kūrimui): yra daug skirtingų būdų, kaip padaryti minkštus jungiklius. Ši instrukcija rodo dar vieną labai greito minkšto jungiklio prototipo variantą, naudojant aliuminio juostą, o ne laidų audinį, ir tvirtus laidus, o ne laidų sriegį