Haselio raumenys: 7 žingsniai
Haselio raumenys: 7 žingsniai
Anonim
Haselio raumenys
Haselio raumenys

Haselio raumuo naudojamas minkštoje robotikoje robotų elementų judėjimui.

Prekės

laidas

virvelių krepšiai

glicerinas

nagų lakas arba klijai

anglies dulkės

aukštos įtampos maitinimo šaltinis

1 žingsnis: styginių maišelių paruošimas

Styginių maišelių paruošimas
Styginių maišelių paruošimas

Virvelės maišelio apačioje iškirpkite nedidelį kvadratą.

2 žingsnis: užpildykite styginių maišelį

Užpildykite styginių maišelį
Užpildykite styginių maišelį

Į nepjaustytą styginių maišelį iki pusės tūrio pripildykite glicerino.

3 žingsnis: suriškite laidą

Pririškite laidą
Pririškite laidą

Užriškite ir tada perverkite virvelę per kvadratinį pjūvį pradžioje.

4 žingsnis: supakuokite styginių maišelį į styginių krepšį

Supakuokite styginių maišelį styginių krepšio viduje
Supakuokite styginių maišelį styginių krepšio viduje

Supakuokite vieną styginių maišelį į kitą, kad tiksliai užpildytumėte laisvą vietą.

5 žingsnis: perverkite eilutę

Perverkite stygą
Perverkite stygą

Perverkite vieną virvelę per virvelės maišelio angą taip, kad viena virvelė būtų šalia tos vietos, kur surišta kita.

6 žingsnis: elektrodų padėtis

Elektrodų padėtis
Elektrodų padėtis

Klijuokite anglies dulkes iš abiejų maišelio pusių ant klijų ar nagų lako.

7 žingsnis: Užbaikite

Baigti
Baigti

Paskutiniame etape elektrodams taikoma aukšta įtampa, slėgis bus daromas pritraukiant elektrodus ant maišelio, tada jis ištempiamas traukiant stygą.