Turinys:
- 1 žingsnis: reikalingi dalykai
- 2 žingsnis: variklis, grears, velenas ir ratai
- 3 žingsnis: pritvirtinkite roboto kaklą ir galvą
- 4 žingsnis: sukurkite jutiklį
- 5 žingsnis: jungiklio prijungimas
- 6 žingsnis: laidų prijungimas
- 7 žingsnis: bandymas
Video: Balansavimo robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
Tai labai paprastas robotas, kuris naudoja paprastą jungiklį kaip jutiklį ir stovi tik ant dviejų ratų su apverstu švytuoklės mechanizmu. Kai robotas kris, variklis paleidžia ir perkelia robotą į tą kryptį, kur jis kris, todėl variklio sukimo momentas apie svorio centrą yra didesnis nei variklis, todėl robotas yra subalansuotas.
1 žingsnis: reikalingi dalykai
Norėdami pagaminti šį robotą, jums reikia šių dalių ir įrankių:
mažas elektrinis variklis kai kurios pavaros (arba variklis su pavarų dėže) velenas du ratai kai kurie plastikiniai lakštai guoliams gaminti ir roboto kaklas du baterijų laikikliai 4 AA baterijos vienas mygtuko elementas vienas SPDT (vieno poliaus dvigubo metimo) jungiklis su metaline svirtimi perjungimo jungiklis įjungimo/išjungimo jungikliams vienas vinis kai vielos lituoklis šiek tiek klijų
2 žingsnis: variklis, grears, velenas ir ratai
Šiame etape turite sukurti robotą judinančią sistemą, kurią galite lengvai padaryti pridėję keletą pavarų prie paprasto mažo variklio, tada prijunkite jį prie veleno ir surinkite du ratus.
Taip pat galite naudoti variklį ir pavarų dėžę. Nesvarbu, kaip tai padarysite.
3 žingsnis: pritvirtinkite roboto kaklą ir galvą
Naudokite klijus, kad pritvirtintumėte plastikinį lakštą prie variklio.
Tada ant vienos akumuliatoriaus laikiklio pusės uždėkite klijų ir pritvirtinkite juos prie plastikinio lakšto viršaus.
4 žingsnis: sukurkite jutiklį
Lituokite mygtuko elementą prie SPDT jungiklio svirties.
Įkaitinkite nagų galvutę ant liepsnos ir padėkite ant variklio plastikinio lakšto taip, kad kai robotas stovi vertikaliai, mygtuko ląstelė paliečia žemę. Tada klijais pritvirtinkite jungiklį prie roboto.
5 žingsnis: jungiklio prijungimas
Lituokite laidą iš teigiamo vieno iš akumuliatoriaus laikiklių poliaus prie kito akumuliatoriaus laikiklio neigiamo poliaus ir pritvirtinkite perjungimo jungiklį.
Tada pritvirtinkite kitą jungiklio pusę prie variklio.
6 žingsnis: laidų prijungimas
Dabar atėjo laikas lituoti roboto laidus.
Atminkite, kad laidus turite lituoti taip, kad robotas judėtų ta kryptimi, kuri kris.
7 žingsnis: bandymas
Dabar robotas baigtas ir atėjo laikas jį išbandyti. Įdėkite 4 baterijas į baterijų laikiklius ir įjunkite jungiklį. Pabandykite pakeisti jutiklio padėtį, kad robotas veiktų geriau. Jei robotas veikia atvirkščiai, pakeiskite raudoną ir mėlyni laidai ant jutiklio arba akumuliatoriaus laikiklių.
Rekomenduojamas:
Dviejų ratų savaiminio balansavimo robotas: 7 žingsniai
Dviejų ratų savaiminio balansavimo robotas: šis nurodymas atliks savaiminio balansavimo roboto projektavimo ir konstravimo procesą. Kaip pastaba noriu tik pasakyti, kad savaime balansuojantys robotai nėra nauja koncepcija ir jie buvo sukurti bei dokumentuoti kitų. Noriu pasinaudoti šia galimybe
„Proyecto Laboratorio De Mecatrónica“(dviejų ratų balansavimo robotas): 6 žingsniai
„Proyecto Laboratorio De Mecatrónica“(dviejų ratų balansavimo robotas): En este proyecto se mostrara, el funcionamiento y el como hacer para elaborar un " Dviejų ratų balansavimo robotas " paso a paso y con explicación y concejos. Este es un system que consiste en que el robot no se debe caer, se debe de mantener en el
2 ratų savaiminio balansavimo robotas: 4 žingsniai
2 ratų savaiminio balansavimo robotas: Mano kuklia nuomone, jūs nesate tikras kūrėjas, nebent sukuriate savo 2 ratų savaiminio balansavimo robotą. :-) Taigi, čia jis yra … ir, svarbiausia, jis veikia !!! Šis projektas atrodo labai paprastas. Vietoj to, tam reikia gerų žinių
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
„Arduino“- balansas - balansavimo robotas - Kaip padaryti?: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“- balansas - balansavimo robotas | Kaip pasigaminti?: Šioje pamokoje sužinosime, kaip pasigaminti „Arduino“balansavimo (balanso) robotą. Pirmiausia galite pažvelgti į aukščiau pateiktą vaizdo įrašo pamoką