Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Jūs visada norėjote sukurti vieną iš tų šaunių robotų, kurie iš esmės gali išvengti bet kokio objekto. Tačiau jūs neturėjote pakankamai pinigų, kad nusipirktumėte vieną iš tų tikrai brangių, su jau nupjautomis dalimis, kuriose yra visos medžiagos. Jei esate toks kaip aš, jums patinka naudoti kai kurias jau turimas dalis, pavyzdžiui, metalo laužą ir plastiką. Tai projektas jums.
Patikrinkite mano naują projektą dėl baliono siuntimo į kosmosą! Https: //www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/
1 žingsnis: gaukite medžiagas
„Arduino“, kurį galite įsigyti gamintojo svetainėje: https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Tada jums reikės „Ping UltraSonic Sensor“, kurį rasite daugelyje radioshack parduotuvių … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Pagrindas ir metalo laužas ar plastikas, kuriuos guli. Kai kurie papildomi laidai. Kažkokia pigi montavimo juosta iš „Walgreens“ar dolerių parduotuvės. Du „Futaba S3003“servos. Kai kurie „Lego“ratai -4 iš jų …… arba kiti maži ratai. Taip pat įkraunama baterija. (Vienintelė priežastis yra ta, kad servos naudoja daug energijos. Dabar viskas paruošta!
2 žingsnis: priverskite savo servo judėti 360 laipsnių kampu
Taigi jūs turite savo servo puikų! Dabar pasukite išorinį stipinų plastikinį daiktą…. Oho! Tai tik 180 laipsnių, ką mes su tuo darysime? Mes padarysime, kad jis judėtų visą kelią…. Iš esmės pakeičiame jo viduje esančią mechaniką. Sekite šią pamoką ir gaukite, kad jūsų servo sistema veiktų iki galo ir galite pereiti prie kito žingsnio! Įsilaužimas į kai kuriuos servus duosiu jums du puikiai, taip, jie juda visą kelią.
3 žingsnis: sudėkite viską kartu
Naudokite labai lipnią tvirtinimo juostą ir uždėkite ją ant metalo gabalo, kaip šis. Taip pat padarykite tai su „Lego“ratais. Tada pritvirtinkite (milžinišką) mano atveju bateriją prie metalo viršaus. Tada įdėkite „Ping“jutiklį į PCB gabalą ir padarykite jį su nutrauktu servo galu, o dabar jūs tai padarėte. Tada pritvirtinkite „Arduino“ant akumuliatoriaus. Norėdami šiek tiek palyginti dydžius, galite pamatyti, kokio dydžio šis robotas turėtų būti …
4 žingsnis: pritvirtinkite elektroniką
Paprasta, jei norite ant viršaus uždėti duonos plokštę arba plokštę, kad tai būtų lengviau. 1. Prijunkite abu servo raudonus laidus (+) prie (+) ant arduino.2. Prijunkite abu servo juodus laidus (-) prie GND ant arduino.3. Prijunkite laidą, prie kurio galite lituoti, prie PING jutiklio, kuris yra teigiamas ar teigiamas „arduino“. Tada neigiamas neigiamas.5. Signalo laidas ant ping eina į skaitmeninį 7, esantį arduino.6. Kairysis servo baltas laidas eina į 5, o dešinysis servo baltas laidas - į 6. Tada įkelkite į „arduino“naudodami „Arduino“aplinką, kurioje galite rasti informacijos apie šį kodą.arduino.cc Dėkojame asmeniui, kuris čia sukūrė kodą..https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU taip pat reikės gauti servo biblioteką, kurią rasite čia … arduino.cc taip pat ačiū, kad peržiūrėjote šį pamokomą dalyką, ir tikiuosi, kad kai kurie iš jūsų tai padarys nuostabiai robotas..