Kaip padaryti kliūtį išvengiant roboto: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Kliūčių vengimo robotas yra paprastas robotas, kurį valdo arduino, ir tai, ką jis daro, yra tai, kad jis tiesiog vaikšto ir vengia kliūčių. Kitaip tariant, jis aptinka kliūtis su ultragarso jutikliu HC-SR04, kitaip tariant, jei robotas jaučia šalia esantį objektą, jis nukrypsta ir juda į saugią vietą (kairę arba dešinę) ir vengia susidūrimo su bet kokiais aplink robotu esančiais objektais. Tai paprastas projektas, kurį gali sukurti kiekvienas.. Taigi, jei kada nors pagalvojote apie roboto kūrimą, bet manote, kad tai per sunku ir brangu, pabandykite tai padaryti. Ne. Šis robotas naudoja labai paprastą kodą ir gali lengvai atlikti užduotį. Pradėkime! Žiūrėk veiksme čia Paleisti vaizdo įrašą

1 žingsnis: reikalingi komponentai

1x „Arduino Uno R31xHC SR-04“(ultragarsinis jutiklis)

2 veiksmas: nuorodos į komponentų pirkimą

Patikrinkite čia, ką pastebėjome

3 žingsnis: grandinės schema

4 žingsnis: žingsniai

Paruoškite važiuoklę ir raskite gerą vietą ant važiuoklės pritvirtinti arduino, duonos rėmus ir „Power Bank“, naudodami dvipusę juostą. Ir sutvarkykite viską ant jo. Dabar atlikite šiuos veiksmus: -✔ Ultragarsinis jutiklis HC SR-04 1. Prijunkite „HC-SR04 Vccpin“prie „Arduino 5v“ir „Gnd“prie „Gnd of Arduino2“. Skaitmeninis kaištis 2 ✔ L293d IC1. Prijunkite 1, 8, 9 ir 16 kaiščius ir prijunkite prie 5 V „Arduino“2. Prijunkite 8 kaištį prie „Arduino“Vin. 3.. Prijunkite savo pirmąjį variklį prie 3 ir 65 kaiščių. Prijunkite antrąjį variklį prie 11 ir 146 kaiščių. Prijunkite kaištį 15 prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 87. Prijunkite kaištį 10 prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 98. Prijunkite 2 kaištį prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 109. 7 prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 1110. Užprogramavus „Arduino“naudokite „Arduino“USB kabelį su „PowerBank“ir nereikia papildomos galios panašiam varikliui.

5 žingsnis: „Arduino“programa

Kodas yra labai lengvas. Taip pat galite keisti ir modifikuoti kodą ir išbandyti įvairius dalykus. Galite atsisiųsti pridėtą failą „Kliūčių vengimo robotas pagal sk.ino“ir tiesiogiai atidaryti jį „Arduino IDE“. Sk.ino kliūčių vengimo robotas

6 žingsnis: linksminkitės

Taigi tikiuosi, kad atidžiai atlikę visus veiksmus padarysite kliūtį, išvengdami roboto, naudodami „Arduino“, L293d IC ir ultragarsinį jutiklį. Pasilinksmink!!

Reikia apsilankyti: mes stebėjome