Kaip padaryti roboto vežimėlį: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki!! Šiandienos pamokoje aš jus mokysiu, kaip padaryti savo robotą vežimėlį. Prieš pradėdami nagrinėti specifikacijas ir dalykus, kurių jums reikia, robotas robotas iš esmės yra programuojamas 3 ratų automobilis, kurį galite valdyti.

Prekės

Šiam projektui jums reikės šių dalykų:

- „Raspberry Pi 3“, variklio valdiklio plokštė, 2 × 3V - 6V nuolatinės srovės varikliai, 2 × ratai, 9 V baterijos, rutulinis ratukas, vielos arba trumpiklio laidai, A USB akumuliatorius, atsuktuvas, lituoklis ir lituoklis, vielos nuėmikliai, duonos lenta ir iš anksto pagamintas modelis, skirtas jums klaidingai, arba kartoninė dėžutė modeliui pagaminti, 3 mygtukai, 9 V baterijos jungtis, rezistoriai

Neprivaloma:

- šviesos diodai

1 žingsnis: variklių ir plokštės surinkimas

Pirmiausia suimkite abu variklius ir 4 laidus, tada nuimkite vielos galus, kad galėtumėte pamatyti metalinę laido šerdį. Dabar lituokite laidus prie kiekvieno variklio gnybto, nesijaudinkite, kaip laidai yra prijungti, galite bet kokiu būdu prijungti juos prie variklio gnybtų. Po to, kai baigsite lituoti, abu varikliai pritvirtina juos prie jūsų modelio ir tinkamai užspaudžia, naudodami atitinkamas modelio dalis.

2 veiksmas: prijunkite variklius prie plokštės

Dabar jums reikia prijungti laidus, kuriuos litavote, prie variklio plokštės, šiai daliai reikės naudoti tinkamą atsuktuvą. Atsukite varžtus gnybtuose, pažymėtus OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, tada prijunkite 2 laidus iš 1 -ojo variklio prie OUT 1 ir 2, o antrojo variklio laidus prie OUT 3 ir 4. Priveržkite varžtus, kad laidai būtų užfiksuoti. Pažvelkite į aukščiau esantį paveikslėlį, kad pamatytumėte, dabar jūs sėkmingai prijungėte abu savo variklius

3 žingsnis: įjunkite variklius ir prijunkite jį prie savo RPi

Baigę prijungti variklius, paimkite 9 V bateriją ir jos jungtį, kad galėtume ją prijungti prie variklio plokštės. Nuimkite neigiamą galinį laidą iš jungties ir padėkite jį į angą, kurioje variklio plokštėje pažymėta VCC, tada paimkite teigiamą laido galą ir prijunkite jį prie lizdo, pažymėto GND, tada išjunkite kitą laidą nuo žemės ant variklio plokštės prie GND kaiščio ant jūsų aviečių pi. Dabar, jei viskas klostėsi teisingai, variklio plokštės lemputė turėtų užsidegti. Dabar mes beveik baigėme surinkti vežimėlį, naudodami 4 laidus nuo moterų iki vyrų, prijunkite 4 variklio plokštėje esančius gnybtus, pažymėtus IN 1, IN 2, IN 3, IN 4, prie GPIO kaiščių jūsų aviečių pi.

4 žingsnis: variklių kalibravimas

Prijungę savo variklius prie GPP kaiščių savo aviečių pilyje, turime sukalibruoti variklius, kad žinotume, kuri kryptis yra į priekį, į kairę ir į dešinę. Norėdami tai padaryti, turime šiek tiek koduoti, bet, laimei, kodas bus pateiktas aukščiau. Šis kodas importuoja robotų biblioteką, kuri leis mums valdyti variklius, dabar viskas, ką jums reikia padaryti, tai pakeisti skliausteliuose esančius GPIO kaiščių numerius į tuos, kuriuos nustatėte savo aviečių pi. Tačiau prieš tai darydami pasirinkite variklį, esantį kairėje jūsų pusėje, o kitą - dešinėje, kiekvienam varikliui įsitikinkite, kad žinote, kurie 2 GPIO kaiščiai juos suaktyvina. Norėdami tai žinoti, viskas, ką jums reikia padaryti, tai pažvelgti į variklio plokštę, o 2 IN prievadai kairėje pusėje yra skirti kairiajam variklio gnybtui, o kiti 2 - dešiniajam. Tada keiskite PIN kodą, kol varikliai suksis į priekį.

5 žingsnis: sukurkite valdiklį

Dabar atėjo laikas sukurti roboto klaidos valdiklį, todėl turime surinkti 3 mygtukus (N. O) ir prijungti juos prie GPIO kaiščių. Norėdami prijungti mygtuką, pirmiausia turite prijungti laidą iš GPIO kaiščio į viršutinę mygtuko kojelę, tada prijunkite rezistorių iš apatinės mygtuko kojos prie įžeminimo kaiščio ant jūsų aviečių pi. Prie kiekvieno mygtuko galite pridėti šviesos diodų, kad nurodytumėte vartotojui, kad jis buvo suaktyvintas, tačiau jis neprivalomas (kodas bus pateiktas kitame žingsnyje). Kai tai padarysite, būsite pasirengę pereiti prie kito žingsnio, kuriame jums bus pateiktas kodas, kad šie mygtukai veiktų.

6 veiksmas: kodo pridėjimas ir surinkimas

Dabar beveik baigėme kurti savo robotą. Iš aukščiau pridėto paveikslėlio viskas, ką jums reikia padaryti, yra nukopijuoti savo aviečių pi kodą ir patikslinti visus GPIO kaiščio nustatymus. Šis kodas leis jums valdyti savo robotą klaidą per valdiklį, kurį pagaminsite su savo duonos lenta, ir leis jums smagiai praleisti laiką. Be to, jei nenaudojate LED, galite pakomentuoti arba ištrinti nereikalingas kodo dalis. Išbandę kodavimą, galite surinkti savo robotą ir padaryti viską gražiai, uždengti visus laidus kartonu ir paslėpti papuošti robotą bet kokiu jums patogiu būdu.

Wola! Pagaliau mes baigėme kurti savo robotą Buggy !!!