Sukurkite didžiulį RC MONSTER TRUCK - golfo vežimėlio ratai - mopedo variklis - valdomas nuotoliniu būdu: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50

Štai pasidaryk pats, kad sukurtum didžiulį „RC Monster Truck“. Turėsite turėti suvirintoją.

Man patiko matyti, kaip per pastaruosius porą dešimtmečių nuotoliniu būdu valdomi sunkvežimiai nuėjo ilgą kelią. Aš net kelis jų turėjau pakeliui. Viskas prasidėjo nuo AA varomų 2WD sunkvežimių su paprastomis spyruoklėmis. Tada atsirado 7,2 V su alyvos pripildytais amortizatoriais, tada 4wd, tada NITRO varomas ir tada 2 greičių transmisija, galinti 50 MPH su atbuline eiga. Pastaruosius kelerius metus pramonei nebuvo kur eiti, išskyrus didesnę. Nuo 1/16 skalės iki 1/10 skalės ir net 1/8 skalės. Na, aš nugalėsiu visus. Aš ketinu suprojektuoti ir pagaminti 1/4 masto nuotolinio valdymo sunkvežimį su savo unikaliu posūkiu.

1 žingsnis: pradėkite nuo rėmo

Aš padariau keletą brėžinių ir nekantravau, kol jį išsikrausiu iš galvos ir pradėsiu suvirinti! Turėjau tokią idėją apie nepriklausomą pakabą, kurioje visi svirtys sukasi iš bendro centrinio kaiščio, o visi amortizatoriai yra įterpti ir pritvirtinti prie lygiagrečio viršutinio kaiščio. Aš naudoju tvirtą plieninį strypą kaip kaištį ir suvirinau atitinkamus vamzdžius prie sūpynės svirties ir šlifavau, kad gerai priglustų. Aš padarysiu tą patį su amortizatoriais. Čia viso to pradžia. 4 sūpynės su apatiniu kaiščiu, priekinės vairo rankenos ir 4 golfo vežimėlio padangos su rutuliniais guoliais. Aš padariau sūpynės svirtis iš 3 colių elektros vamzdžio. Vairo rankena yra tiesiog 3/8 colio storio plieninės plokštės su poveržlėmis, varžtais ir guoliais, kad būtų galima tinkamai sulenkti. Turėjau suvirinti įveržtą įvorę į galinius stebulius, kad tinkamai priglustų prie 3/4 colių ašies veleno.

2 žingsnis: pakabos jungtis

Tai yra po to, kai viršutinis lygiagretus kaištis yra sumontuotas naudojant H jungtis ir sumontuoti pneumatiniai cilindrai (netrukus bus paversti hidrauliniais reguliuojamais amortizatoriais). Variklis kol kas tik sėdi ant laikiklių. Tačiau diferencialas ir pagalvių blokai yra vietoje. Teko suprojektuoti, suvirinti ir apdirbti žvaigždutę, kuri puikiai tilptų ant diferencialo, ir naudoti esamus varžtus. Tada aš suprojektavau, suvirinau ir apdorojau žvaigždutę, sujungtą su būgniniu stabdžiu ir rato stebulėle, kuri tinka mopedo varikliui. Žinoma, susigraudinau kai kuriuos skaičius ir apskaičiavau tinkamą pavarų santykį. Diferencialinė žvaigždutė yra 40 dantų, o varomoji - 15 dantų. Tai turėtų duoti galutinį rezultatą, panašų į pradinį mopedo santykį ir našumą, kuris buvo iki 48 mylių per valandą. Oho, negaliu laukti !!! Geriau planuoju turėti lengvai pasiekiamą žudymo jungiklį transporto priemonėje ir nuotolinio valdymo pulte.

3 žingsnis: sukurkite smūgius

Štai pneumatinių cilindrų, sumontuotų hidraulinio smūgio metu, nuotrauka (dar viena mano plaukų idėja). Yra 10 posūkių vožtuvas, todėl galėsiu reguliuoti atšokimo greitį. Be to, spyruoklės ir taškinis suvirinimas yra laikini (nuo ACE), kol ateis tinkami tie, kuriuos užsisakiau. Šie smūgiai veikė gana gerai. Galiu uždaryti vožtuvus ir stovėti ant sunkvežimio nejudant, arba galiu juos atidaryti ir lengvai pastumti pakabą ant žemės. Šis dizainas turi 18 colių kelionę!

4 žingsnis: sumontuokite variklį

Čia variklis suvirintas į vietą. Žvaigždutes ir grandines galite įsigyti mcmaster.com.

5 žingsnis: pridėkite baką ir korpusą

Sumontuokite dujų baką aukštai, kad sunkio jėga jį maitintų. Šį kūną radau prie sąvartyno nemokamai.

Ar dabar galite pamatyti tinkamas spyruokles? Specialiai šiam projektui suprojektavau ir apdorojau spyruoklinius kreiptuvus ir atramas iš aliuminio. Berniuką buvo sunku įdiegti! Taip pat atkreipkite dėmesį į duslintuvą po galinio rato šuliniu ir dujų baką po brūkšniu. Taip pat galite pamatyti servo sistemas ant vairuotojo pusės pasukamos rankos. Sujungiau 2 itin didelio sukimo momento 1/4 skalės lėktuvo servus. Atrodo, kad jie neturi daug galios, o traukimo ir traukimo kabelių sistema atrodo šiek tiek per daug, todėl turėsime pamatyti, kaip visa tai veikia. Šis variklis taip pat yra elektrinis užvedimas! Taip kūdikis! Aš naudoju dvi 6 voltų baterijas, kad galėčiau atskirti RC valdiklius iš vieno ir naudoti juos nuosekliai, kad būtų galima paleisti ir įkrauti variklį. O, taip, variklis yra 50 cm3 oro aušinimo dviejų taktų su automatine kintama diržo transmisija iš „Honda“mopedo. Tiesiog atsitiko, kad prieš maždaug metus jį atstatiau ir priglaudžiau. Taip pat virš duslintuvo galite pamatyti servo ragą (mažas baltas apvalus). Jis pritvirtintas prie variklio ir valdo droselį bei stabdžius.

6 žingsnis: stiprus vairavimas

Po pirmojo bandymo pastebėjau, kad vairas nėra pakankamai stabilus. Ratai vis norėjo apsisukti vienas ant kito. Taigi, aš padariau 12 V linijinį pavaros valdiklį, naudodamas servo ir 4 kietojo kūno relių elektroniką. Aš nusipirkau 12 V pavarą ir prijungiau tvirtą jungtį. Dabar tai veikia daug geriau. Peržiūrėkite šiuos vaizdo įrašus. Be to, grandinės įtempimas buvo problema (aš žinojau, kad tai bus), todėl padariau laisvos eigos įtempiklį, kuris puikiai veikia, aš tikrai supratau, kaip tai gali būti pavojinga, jei ji nekontroliuojama. Aš ėmiausi visų saugumo priemonių, apie kurias galvojau. Jame yra „saugus gedimas“, kuris išjungia droselinę sklendę ir įjungia stabdžius, jei praranda radijo ryšį arba išsikrauna akumuliatorius ir transporto priemonėje yra išjungimo jungiklis, kuris taip pat yra įjungiamas nuotoliniu būdu.

Manęs paprašė planų dėl mano vairo „servo“. Kur man pradėti. Visų pirma mano sunkvežimis yra 12 V, bet radijo imtuvas yra 6 V, todėl aš lygiagrečiai su dviem 6 V baterijomis, kad jas būtų galima naudoti užvedant variklį ir taip pat jį įkraunant. Tada aš tiesiog ištraukiau vieną bateriją, kad galėčiau maitinti imtuvą ir servo. Su tuo pasakyta. Kietojo kūno relės valdiklis, kurį aš padariau pavarai, valdomas 6 VDC impulsiniu būdu iš servo plokštės, tačiau perjungia 12 V šaltinio maitinimą į pavarą. Dėl greitų impulsų PRIVALOTE naudoti kietojo kūno relę, o ne ritės tipą. Be to, turite naudoti 4 iš. Du kairėje (+ ir -) ir du dešinėje (+ ir -). Viskas, ką daro relės, yra tai, ką servo plokštė siunčia servo varikliui, ir valdo relės tuo signalu, kad panašus signalas būtų tik 12 V ir didelė srovė. Čia yra schema. (PERŽIŪRĖTA 02/02/09… Ačiū Alanui)

7 žingsnis: vairo pavaros grandinės pav

Štai kaip atrodo grandinė.

R, C & L yra tiesiog lituojami prie gnybtų, kur nuėmiau puodą nuo servo plokštės, kad galėčiau pritvirtinti puodą ant vairo traukės ir tai suteiktų tinkamą signalą servo plokštei. Aš važiavau be puodo vietoje ir kurį laiką tik lituodavau ten ir centre, bet jis neturi „centravimo“efekto. Turite pasukti į kairę, o paskui į dešinę, kad ją ištiesintumėte. Taip, netvarkinga ir šiurkšta, bet darbas atliktas, taip pat labai maloniai ir sklandžiai.

8 veiksmas: užpildykite servo pavarą

Čia yra baigtas vienetas. Tiesiog pritvirtinkite jį prie sunkvežimio vairo traukės ir garantuoju, kad jis vairuos beveik bet kokio dydžio projektą.

9 žingsnis: vaizdo įrašai

Čia yra kompiliacinis vaizdo įrašas ir pridedami keli kiti vaizdo įrašai, įskaitant sulėtinto pakabos judesį.

10 žingsnis: PABAIGA

Prototipo rezultatai: buvo kelios nedidelės mechaninio tipo problemos, kurios buvo lengvai išspręstos pirmoje kelionėje. Vertikalus pakabos judėjimas buvo nuostabus, tačiau šoniniai ir išcentriniai rankenos aspektai buvo šiek tiek „įtempti“. Galia nebuvo tokia didelė, kaip tikėtasi (tikriausiai angliavandenių/srovės reguliavimas). Radijo ryšys buvo geras. Nebuvo jokių trikdžių ar trukdžių variklio triukšmui ar kitiems elektros trikdžiams. Aš naudojau varžinio tipo uždegimo žvakę ir supratau radijo tipo problemas projektavimo metu, laukdamas tokių problemų.

Na, buvo smagu. Deja, garaže neturiu vietos šiam žvėriui, todėl jis netrukus bus išardomas. Apskritai tai pavyko gana gerai. Idėją išmečiau iš galvos ir viskas, ko norėjau, buvo pamatyti veikiantį prototipą. Taigi, šios dalys sėdės mano lentynoje, kol sugalvosiu ką nors naujo padaryti. Kokiu nors ideju?