„ServoBoss“, „Servo Tester“kūrimas iš „GadgetGangster.com“: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Tai yra „ServoBoss“. Tai servo testeris, galintis vienu metu vairuoti iki dvylikos servo. Rinkinį galima įsigyti iš „GadgetGangster.com“. Šiuo metu jame yra aštuonios programos. 1 programa - nustatykite milisekundes Naudodami mygtukus, išvestis sureguliuojama iki dvylikos servo (dvi šešių grupių).001 milisekundės žingsniais. Abiejų grupių ekrane rodomas pulso pločio nustatymas. Antroji grupė yra atvirkštinė visose programose, išskyrus „Dead Band“. 2 programa - koreguoti milisekundes Naudojant puodą, valdoma dvylika servo, o LCD ekrane rodomas pulso plotis. 3 programa - „Dead Band“pakaitomis siunčia du impulsus, kurie skiriasi X mikrosekundėmis. X yra reguliuojamas nuo nulio iki 99 ir rodomas LCD ekrane. Padidinkite nustatymą iki servo drebėjimo, tada grįžkite 1 uS žingsniais, kad surastumėte negyvą juostą. 4 programa - „Cycle Servos“Įveskite „High End“, tada „Low End“, tada ciklų skaičių, tranzito laiką ir galiausiai pauzės laiką. Jei ciklų skaičius yra 0, jis veiks neribotą laiką. Tranzito laikas reguliuojamas nuo 20 milisekundžių iki 60 sekundžių. Pauzės laikas yra reguliuojamas nuo 0 iki 60 sekundžių - viskas, kas yra trumpesnė nei 10 milisekundžių, ignoruojama. 5 programa - „Sweep Servos“Ši programa yra beveik identiška „Cycle Servos“, išskyrus tai, kad kiekvieną kartą reikia paspausti mygtuką. 6 programa - nustatykite tris Šioje programoje nustatote tris impulsų pločius. Po vieną - žemas, vidutinis ir aukštas. Paspauskite vieną iš trijų mygtukų ir jis siunčia servo (-us) į atitinkamą nustatymą. 7 programa - RX įvestis Prijunkite RC imtuvą ar kitą servo signalą skleidžiantį įrenginį ir skaitykite iki šešių kanalų. Rodo impulsų plotį 1 uS skiriamąja geba. Įeinantis signalas perduodamas, kad galėtumėte valdyti savo servus skaitydami impulsų pločius. 8 programa - akumuliatoriaus bloko bandymas Rodo akumuliatoriaus įtampą, 0,01 v skiriamąją gebą, kelias šimtųjų voltų tikslumą. Ši programa visada veikia paleidžiant. Tinka patikrinti, ar nėra įkrautų pakuočių - tiesiog prijunkite jį - nereikia spausti mygtukų.

1 žingsnis: sutvarkykite savo darbo erdvę

Išvalykite gerai apšviestą vietą, kad surinktumėte rinkinį ir surinktumėte įrankius.

2 žingsnis: inventorizuokite dalis

Įsitikinkite, kad yra visos dalys. Jei ne, būtinai praneškite „GadgetGangster“žmonėms. Perkelkite pelę ant antrojo vaizdo, kad gautumėte visų dalių aprašymą.

3 žingsnis: susipažinkite su grandine

Skirkite šiek tiek laiko grandinei ištirti. Užveskite pelės žymeklį ant paveikslėlių, kad gautumėte komponentų aprašymą. Norėdami pamatyti tikrai artimą vaizdą, spustelėkite i viršutiniame kairiajame vaizdo kampe ir pasirinkite „originalus“. Turėsite nuspręsti, kaip maitinsite valdybą ir servus “. 1 variantas: naudokite akumuliatoriaus jungtį dešinėje, kad įjungtumėte plokštę ir servo maitinimą. Tai yra pageidaujamas metodas. 2 variantas: naudokite sieninę karpą (iki 12 voltų), prijungtą prie 2,1 mm statinės lizdo, kad maitintumėte plokštę. Tada 5 voltų - 3 amperų reguliatorius maitina servos. Tai būtų tinkama lengvoms apkrovoms, tačiau galite perkrauti reguliatorių, jei vairuojate servosvaidžius per daug arba vairuojate per daug servo. 3 variantas: naudokite sieninę karpą (iki 12 voltų), prijungtą prie 2,1 mm statinės lizdo, kad maitintumėte plokštę ir atskiras akumuliatorius, skirtas maitinti servus. Labai svarbu - nemontuokite trumpiklio, kuris eina iš diodo vietos į T eilutę! '

4 žingsnis: Dabar pradėkite lituoti

Jei skyrėte laiko susipažinti su grandine, turėtumėte ją sudėti be jokios papildomos informacijos. Pradėkite lituoti visus džemperius ir rezistorius priekinėje plokštės pusėje. Apskritai, pirmiausia norite pradėti nuo žemiausių (aukščio atžvilgiu) komponentų, kad pasukus lentą į lydmetalį jie nenukristų. Kartais, nors jūs turite įdėti dalykų, kurie tiesiog neliks. Paprastas sprendimas yra naudoti maskavimo juostos gabalėlį, kad būtų galima laikyti daiktus. Mėlyna juosta geriausiai veikia. Yra mažas megztinis, einantis nuo 17, D iki 17, E. Įdiekite jį anksti, nes virš jo yra du dalykai.

5 žingsnis: kalibravimas

Kalibravimas dabar yra neprivalomas žingsnis. Gebėjimas išsaugomas tik tuo atveju, jei to reikia, tačiau numatytieji nustatymai turėtų veikti gana gerai. Kol nebus poreikio patekti į kalibravimo meniu, rekomenduočiau prieš jį ir nesivarginsiu parodyti, kaip tai daroma. Žinoma, jei kam to reikia, tiesiog praneškite man.