„ScoutBot“- „Pi Bot“su fotoaparatu: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Čia pristatome savo keturkojį robotą „Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi“. Robotas turi vaizdo matymo srautą ir „Wi-Fi“valdymą per paprastą žiniatinklio vartotojo sąsają. Mes išleidžiame visą informaciją žmonėms, kad jie patys ją sukurtų. Šiam robotui sukurti galima naudoti bet kurią „Pi“versiją nuo 1A+/1B+ iki 3 ir „Zero/Zero W“. Žemiau esantys paveikslai rodo diegimą naudojant „Pi B+“ir fotoaparato modulį V1.3.

1 žingsnis: Paruošimas

Norėdami jį sukurti, jums reikės šių elementų. Elektroninius komponentus galima rasti internetinėje parduotuvėje, pvz., „Taobao“, „Amazon“ir kt.

• Aviečių Pi 1A+, 1B+, 2 arba 3
• Nano dydžio „WiFi“USB raktas arba lygiavertis 1A+, 1B+, 2 ir nulis
• „Raspberry Camera V1.3“(pasirenkama, jei nėra vaizdo transliacijos)
• Raspberry Pi I/O išplėtimo plokštė
• 3D spausdinti STL modelio failai, atsisiųskite čia

• „Robot System“SD kortelės vaizdas: vaizdas sukurtas remiantis „LEDE Project“. Naudotojo vadovas taikomas robotui kitiems sistemos nustatymams. Matote 3 veiksmą: Sistemos vaizdo diegimas vaizdams įrašyti į SD kortelę. Galima naudoti didesnę nei 256 MB SD kortelę, nes vaizdo failo dydis yra mažesnis nei 256 MB. Yra 3 vaizdai, atitinkantys skirtingą „Pi“versiją, atsisiųskite žemiau:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servo varikliai - „Tower Pro MG996R“arba suderinami
• 3.7V 18650 akumuliatorius - du lygiagrečiai

Prieš kurdami ar surenkant robotą, turite 3D spausdinti modelius ir paruošti SD kortelę Pi.

2 žingsnis: 3D spausdinimas

Tos demonstracinės versijos buvo atspausdintos PLA. Modeliai buvo supjaustyti naudojant „Cura“. Čia pateikiami siūlomi roboto modelių pjaustymo spausdinti parametrai. Galite prisitaikyti prie jūsų naudojamo 3D spausdintuvo.

• sluoksnio aukštis: 0,2 mm
• apvalkalo storis: 1 mm
• dugno/viršaus storis: 1,2 mm
• parama: reikalinga
• sukibimo tipas: nėra
• užpildymo tankis: 10%

3 žingsnis: sistemos vaizdo diegimas

Norėdami įrašyti vaizdą į „micro SD“kortelę, turėsite naudoti vaizdo įrašymo įrankį.

„Etcher“yra grafinis SD kortelių rašymo įrankis, veikiantis „MacOS“, „Linux“ir „Windows“sistemose ir yra lengviausias pasirinkimas daugumai vartotojų. „Etcher“taip pat palaiko vaizdų rašymą tiesiai iš ZIP failo, nereikalaujant išpakavimo. Norėdami parašyti vaizdą naudodami Etcher:

• Parsisiųsti paveikslėlių rašytojas Etcher
• Prijunkite SD kortelių skaitytuvą su SD kortele viduje
• Atidarykite „Etcher“ir pasirinkite vaizdo failą, kurį norite įrašyti į SD kortelę
• Pasirinkite SD kortelę, į kurią norite įrašyti vaizdą
• Peržiūrėkite savo pasirinkimus ir spustelėkite „Flash“! pradėti rašyti duomenis į SD kortelę

4 žingsnis: „WiFi“sąranka

Įdiegę sistemos vaizdą į SD kortelę, kitas žingsnis yra nustatyti „Wi-Fi“ryšį.

• Prijunkite kompiuterį prie „Pi“LAN prievado
• Pasirinktinai prijunkite „Pi“prie HDMI monitoriaus, kad paleistumėte pranešimus
• Prijunkite USB „Wi-Fi“raktą prie USB prievado, jei ne „Pi 3“
• Įdėkite SD kortelę į Pi
• Įjunkite „Pi“, kad paleistumėte, žalias šviesos diodas mirksės kelias sekundes
• Įkėlus „Pi“tampa interneto ir „WiFi“maršrutizatoriumi, jis paskirs IP adresą, esantį https://192.168.1.1/. prie bet kurio tinklo įrenginio, prijungto prie jo per LAN prievadą arba „WiFi“.

5 žingsnis: Roboto surinkimas

Turite paruošti 3D spausdintus modelius ir SD kortelę. Jei turite pasiruošę, žiūrėkite surinkimo vaizdo įrašą žemiau.

6 žingsnis: žaiskite

Pirmiausia reikia prisijungti prie roboto „WiFi“tinklo. Iš pradžių SSID yra LEDE. „WiFi“slaptažodis yra tas, kurį nustatėte aukščiau esančiame 4 veiksme: „WiFi“sąranka. Jei sėkmingai prisijungiate prie „WiFi“tinklo, galite pasiekti žiniatinklio valdymo sąsają naudodami URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Galite valdyti robotą, kaip rodo ankstesnė vaizdo demonstracija.