„Thingamaplush“robotas: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Įkvėptas „Bleep Labs“„Thingamakit“ir „Thingamagoop“sintezatoriaus triukšmo gamintojų kūrinių, ėmiausi gaminti pliušinę versiją savo dvejų metų dukrai. Mano tikslas buvo sukurti tai, kas jai būtų saugiau ir lengviau naudojama, tačiau išliktų tokia pat linksma ir keista kaip originalūs „Thingama“sintezatoriai. „Thingamaplush“elektronika yra paremta „Thingamakit“dizainu, kurį galima rasti „Bleep Labs“svetainėje. Aš šiek tiek pakoregavau dizainą, kad jis atitiktų mano tikslus, baigdamas savotišku hibridu tarp „Thingamakit“ir „Thingamagoop“. Elektronika įdedama į pliušinį robotą, kurį sukūriau aš pats, ir surenkamas padedant mamai (kaip tai gali būti, kai reikia gedulingo mamos ir sūnaus susiejimo?) Ši pamoka padės išsamiai siūti roboto kūną ir prikimšti jo pagal užsakymą pagamintą lentą. Žinoma, galite remiksuoti bet kurią jo dalį, kad atitiktų jūsų poreikius. Galite suprojektuoti kitą korpusą arba įdiegti kitą elektroniką. Gal „Atari Punk Console“? Arba roboto balso moduliatorius? Viskas priklauso nuo tavęs! Jūs netgi galite visiškai praleisti elektroniką, kad sukurtumėte mielą mažą žaislą su robotu. REDAGUOTA: pridėti nauji vaizdo įrašai! Žr. 11 veiksmą… Atkreipkite dėmesį, kad aš padariau viską, kad mano dizainas būtų saugus mažam vaikui, tačiau negaliu garantuoti jo saugumo. Jei esate vienas iš tėvų, žinote, kaip sunkiai vaikai elgiasi su savo žaislais - jie yra numetami, ant jų sėdima, ant jų užlipama, jie sukramtomi, užmiegami ir paprastai skriaudžiami taip, kaip „Underwriters“laboratorija net neįsivaizduoja. Turėdami tai omenyje, stebėkite savo vaiką, kai jis žaidžia su „Thingamaplush“, ir įsitikinkite, kad jis lieka saugus. Neprižiūrimas, sakyčiau, minimalus amžius yra 6 metai.

1 žingsnis: dalys ir įrankiai

Šiam projektui turėsite patekti į dvi visiškai skirtingas parduotuves! Kūnas:- pasirinkta vilna, veltinis ar audinys. Tikrai nesvarbu, ką naudojate. Jei jūsų robotas yra skirtas vaikui, naudokite gražias ryškias spalvas. Jiems tai patinka.- Siūlai, tinkami jūsų naudojamam audiniui.- Įvairūs jūsų roboto mygtukai ir kiti akcentai (neprivaloma)- įdaras, pageidautina ugniai ir karščiui atsparus (tik tuo atveju, jei elektronika kažkaip nutrūksta)- trumpas užtrauktukas arba spragtukai (pasirinktinai, norint lengvai pakeisti akumuliatorių) Elektronika:- pasirinktinė PCB (išgraviruota arba perforuota plokštė- rekomenduoju išgraviruoti, nes ji yra patvaresnė)- tuščia perforuota plokštė- komponentai, išvardyti dalių sąraše- du 500 kohm 10 mm pločio fotoelementai- trys vieno poliaus dvigubo metimo (SPDT) mini perjungimo jungikliai- keturi 22 mm ilgio šešiabriauniai sriegiai ir atitinkami varžtai (tikriausiai 6-32 dydžio)- vienas mini 1,5 "-2" garsiakalbio vielos laidas be švino (tik tuo atveju)- 9 V baterija ir 9 V akumuliatoriaus spaustukas- termiškai susitraukiantys vamzdeliai- vielos apvyniojimo vamzdeliai arba akvariumo vamzdžiai Įrankiai:- siuvimo mašina (pasirinktinai- jei norite, viską galite padaryti rankomis)- siuvimo adata- PCB ėsdinimo įranga- lituoklis- įvairi grandinė surinkimo įrankiai- klijai, tinkami audiniui, priedams pritvirtinti

2 žingsnis: sukurkite elektroniką

Aš labai rekomenduoju šiam projektui išgraviruoti PCB. Jie yra atsparesni ir patikimesni nei „perfboard“(TJO), todėl labiau tinkami naudoti vaikų žaisluose. Pradėkite išgraviruodami lentą naudodami pageidaujamą metodą. Čia aš nesileisiu į detales - peržiūrėkite kitą mano nurodymą, kaip naudoti dažų perkėlimo metodą PCB gamybai. Dabar užpildykite lentą naudodami dalių sąrašą ir plokštės išdėstymą kaip vadovą. Pradėkite nuo IC, tada rezistorių ir dangtelių. Įsitikinkite, kad abu elektrolitiniai kondensatoriai yra tinkamai sumontuoti. Lituojant šviesos diodus, šiek tiek sulenkite laidus, kad šviesos diodas būtų lygus plokštės kraštui. Šviesos diodai taip pat yra poliarizuoti, įdiekite teisingai! Galiausiai, litavimas potenciometruose ir 9V akumuliatoriaus spaustukas. Du jungikliai turės tris laidus, vienam iš jų reikia tik dviejų. Lituokite apie 2-3 colių vielą ant jungiklių kaiščių ir užbaikite juos karščio susitraukimu. Atminkite, kad jungiklio korpusas neturi būti ilgesnis už atramas, kitaip jie netelpa! Iškirpkite perforatoriaus gabalėlį iki PCB dydžio (3x3 colių). Gręžkite skyles keturiuose kampuose, atitinkančiose PCB skyles. Gręžkite dar tris skyles, atitinkančias jungiklių veleno skersmenį. Šias tris skyles galite įdėti kur tik norite; aš pasirinkau pritvirtinkite jungiklius prie perforatoriaus, naudodami vieną iš pridedamų veržlių. Išsaugokite antrąją veržlę vėlesniam laikui. Dabar laikas lituoti jungiklius ant PCB. Suderinkite kiekvieną jungiklį į PCB padėtį, ir prilituokite jo laidus. Įsitikinkite, kad kiekvieno jungiklio, turinčio tris laidus, vidurinis kaištis eina į PCB vidurinį kaištį. Lituoti gali būti sudėtinga, nes turite lituoti prie trinkelės abiejose plokštės pusėse. Įdiegę jungiklius, galite susieti perforatorių su PCB, naudodami išjungimo jungtis. ted kaip parodyta paveikslėlyje. Perforatoriaus pusėje naudoju varžtus su plokščia galvute, kad varžtų galvutės nesukeltų audinio išsipūtimo. Vis dėlto dar visiškai neužveržkite varžtų, nes vėliau turėsite pašalinti PCB iš plokštės, kad galėtumėte montuoti roboto galvos viduje. Lituokite ilgus laidus prie fotoelementų laidų ir užbaikite jungtis karščio susitraukimu. Taip pat galite pridėti karšto klijų rutulį, kur laidai prijungiami prie fotoelemento pakuotės, kad būtų dar daugiau stiprumo. Galiausiai, lituokite ilgus laidus prie garsiakalbių gnybtų ir užbaikite jungtis karščio susitraukimu. Negalima lituoti fotoelemento arba garsiakalbių laidus prie PCB - pirmiausia turite juos sumontuoti „Thingamaplush“korpuso viduje.

3 žingsnis: pažymėkite audinį

Galite naudoti mano modelį, kad sukurtumėte „Thingamaplush“kūną, arba suprojektuokite savo! Tačiau atkreipkite dėmesį, kad elektronika yra suprojektuota taip, kad tilptų 3x3x3 colių galvutės viduje, taigi, jei kuriate kitokį korpusą, gali tekti atitinkamai pakeisti elektroniką (ty pridėti laidų, o ne lituoti puodus ir šviesos diodus tiesiai prie plokštės) Nusprendžiau, kad kubo formos robotas tam puikiai atrodys, ir daviau jam mielą anime stiliaus veidą. Audiniui naudojau fluorescencinę žalią dirbtinę zomšą, nes ji kieta ir netempia. Juodas zomšas naudojamas veidui, rankoms ir kojoms. Akims, burnai ir fotoelementų rankoms naudojami nedideli pusiau nepermatomo nailono audinio gabalėliai, kad pro juos prasiskverbtų šviesa. Iš viso naudojau apie 12x36 "žalios zomšos, 12x12" juodos zomšos ir mažiau nei 6x4 "baltos spalvos nailonas. Žinoma, galite naudoti viską, kas jums patinka, bet aš siūlau naudoti audinį, kuris netempia kūno! Iškirpkite iš žalios zomšos: galva yra didesnė už kūną (taip atrodo dailiau - nepamirškite, tai yra dvejų metų mergaitei!) Mano sukurta PCB yra 3x3, todėl, norėdami sutalpinti plokštę su šiek tiek kvėpavimo vietos, ant audinio pažymėkite šešis 3,75x3,75 colių kvadratus. Tai suteiks 0,25 colio siūlę aplink visus kraštus ir 1/8 colio vietos lentai iš visų pusių. Pažymėkite veido plotą, kuris bus iškirptas viename kvadrate (2x2 coliai). Ant trijų kvadratų suraskite tikslų centrą, kad būtų galima iškirpti skyles kaklui ir potenciometrams. Viename kvadrate pažymėkite jungiklių centrus (tai yra galvos viršuje). Palikite vieną kvadratą tuščią (tai yra pakaušis). Iškirpkite kvadratus ir atidėkite juos. Toliau ištraukite kūno kvadratus. Kūnas yra 2x2x2 ", todėl nubrėžkite šešis kvadratus, kurie yra 2,5x2,5". Tai suteiks 0,25 "siūlę iš visų pusių. Ant dviejų kvadratų pažymėkite rankų padėtį (centre ir 0,75 "nuo viršaus). Viename kvadrate pažymėkite kojų padėtį. Viename kvadrate raskite tikslų centrą kaklui pritvirtinti. Paskutinius du kvadratus palikite tuščius. Iškirpkite taip pat padėkite juos į šalį. Galiausiai pažymėkite rankų ir kojų modelius ir taip pat juos iškirpkite. Aš naudoju įvairių butelių dangtelius kaip trafaretus. Iškirpti iš juodos zomšos: pažymėkite rankų, rankų modelius, kojas ir padus. Iškirpkite juos. Pažymėkite veidui 3x3 colių kvadratą ir nupieškite veidą ant nugaros. Jūs neturite naudoti to paties dizaino, kaip aš, bet atminkite, kad šviesos diodai yra išdėstyti ant plokštės taip, kad jie spindėtų per akis. Jei kuriate kitą veidą, gali tekti skirtingai išdėstyti šviesos diodus. Iškirpkite veidą ir atidėkite jį į šalį. Iškirpkite iš balto nailono: šis audinys yra pusiau nepermatomas, todėl šviesos diodų šviesa gali prasiskverbti pro šviesą ir pasiekti šviesą. Veidui iškirpkite 2x2 colio nailono kvadratą. Rankoms iškirpkite du 1/2 colio kvadratus. Handy Cut List: Green Suede: 6 gabaliukai 3,75 x 3,75 colio (galva) 6 gabalai 2,5 x 2,5 colio (korpusas 2 vnt. 3/4 puslankių, 0,66 colio vidinio skersmens, 1,66 colio išorinio skersmens (pėdų viršūnės) 2 vnt. 1,75 x 1 colio (rankos „viršūnės“) 1 "aukščio (kaip parodyta paveikslėlyje) juoda zomša: 1 vnt. pėdų padai) Baltas nailonas: 1 vnt. 2 x 2 colių (veido bruožai)

4 žingsnis: siūti galvą

Pradėkite siuvami baltą nailoną ant juodo veido. Naudokite mažas, tvirtas siūles aplink veido bruožus. Siuvimo mašinoje naudojau aplikacijų dygsnio funkciją. Na, mano mama padarė - aš žiūrėjau. Toliau prisiūkite juodą veidą ant žalios galvos dalies. Vėlgi, siūkite arti krašto, kad sumažintumėte atvartus. Mažiems mažylio pirštams patinka plėšti audinio atvartus! Tam taip pat buvo naudojama mašininė aplikacija. Dabar galite siūti kvadratines plokštes kartu. Rankiniu būdu arba siuvimo mašina siūkite kuo tiksliau išilgai linijos. Atminkite, kad šis „Thingamaplush“yra robotas, o tikslas yra, kad jis būtų kubas! Užpakaliniame skydelyje siūkite tik išilgai viršaus ir iki pusės kiekvienos pusės - jums reikės prieigos prie elektronikos montavimo. Kai galva yra susiuvama, pasukite ją į dešinę.

5 žingsnis: susiūti rankas ir kojas

Aš gana didžiuojuosi savo rankų dizainu, ypač vielos apvyniojimu, kuris suteikia rankoms struktūrą ir apsaugo viduje esančius laidus. Tačiau galite naudoti bet kokį vamzdelį, pvz., Skaidrius akvariumo vamzdelius, jei jis yra lankstus. Kojos ir rankos yra lengvos. Iškirpkite 3,5x1,9 colio audinio stačiakampį kiekvienai kojai ir 5x1,9 colio stačiakampį kiekvienai rankai. Sulenkite kiekvieną gabalą išilgai ir siūkite išilgai krašto ir galo. Tada, naudodami mezgimo adatą ar pieštuką, apverskite koją ar ranką į dešinę. Pabaiga buvo prisiūta, kad šis procesas būtų lengvesnis. Kai kojos ir rankos yra dešinėje pusėje, nukirpkite pasiūtą galą. Rankos ir kojos! Pradėkite siuvami baltą nailono pleistrą ant rankos „delno“. Naudokite tą pačią aplikacinę siūlę kaip ant veido. Jums gali tekti tai padaryti ranka. Toliau darykite pačią ranką. Tikriausiai turėsite tai padaryti ir rankomis, nes jis toks mažas. Įsitikinkite, kad laikotės kreivės. Naudokite tvirtas siūles, kad ranka laikytųsi kartu. Užbaikite ranką siūdami ant delno. Vėlgi, mažos tvirtos siūlės yra geresnės. Tam galite naudoti siuvimo mašiną, nes siūlės tiesios. Toliau - pėdos. Sulenkite pėdos viršų per pusę ir siūkite išilgai galo, kad susidarytų kūgis. Paimkite vieną iš kojų ir naudokite šluotelę, kad prisiūtumėte pėdos viršutinę dalį prie kojos galo. Kaip įprasta, geriausiai tinka gražios tvirtos siūlės. Dabar paimkite pėdos „padą“ir laisvai padėkite jį ant pėdos viršaus. Smeigtukai tam yra per dideli, todėl lengviau naudoti laikiną siūlę. Mašinoje arba rankomis, 3/4 kelio apjuoskite pėdos kraštą, naudodami dekoratyvinę siūlę. Vėliau paliekama maža skylutė pėdai užkimšti.

6 žingsnis: susiūti kūną

Kūnas susiuvamas taip pat, kaip ir galva. Jei norite, raidėmis galite pažymėti, kaip plokštės dera. Tai padariau labiau dėl mamos, o ne dėl savęs, kad jai būtų lengviau siūti mašiną. Įsitikinkite, kad šonų ir apačios kryptis yra dešinėje! Užpakaliniame skydelyje siūkite viršutinę ir dvi puses, bet apačią palikite atvirą įdarui. Prieš arba po kūno susiuvimo galite iškirpti skyles kaklui, rankoms ir kojoms. Tiesiog įsitikinkite, kad skylės yra pakankamai didelės rankoms ir kojoms. Dabar galite pritvirtinti rankas ir kojas. Tai atliekama rankomis, naudojant paprastą dygsnį arba paprastą dygsnį. Tikrai viskas, kas prilaiko priedėlį ir atrodo pakankamai tvarkingai, tiks. Perkelkite priedą per vis dar apverstą kūną ir per atitinkamą skylę. Kad būtų lengviau, galbūt norėsite perpjauti „skirtukus“prie rankos, prisiūtos prie kūno, galo. Kruopščiai susiūti, nepalikite tarpų. Tai gali padėti palikti vielos apvyniojimo gabalėlį ar vamzdelį rankoje, kad netyčia nesusiūtumėte angos uždarytos. Siuvinėkite kiekvieną priedą prie kūno. Daiktai greitai gausis, todėl pabandykite įkišti ranką ar koją į vidų, kai ji bus prisiūta. Be to, pirmiausia lengviau padaryti rankas. Kai pritvirtintos rankos ir kojos, kūną galite pasukti į dešinę. Tai priklauso nuo jūsų, ar norite padovanoti robotui kaklą. Nusprendžiau, kad siūti bus per sunku, bet galite pabandyti. Aš tiesiog siuvau galvą tiesiai prie kūno, naudodamas plaktuką aplink skylę, kurioje susitinka kūnas ir galva. Čia taip pat galite naudoti paprastą dygsnį, jei galite manevruoti adatą ten.

7 žingsnis: pridėkite rankinius jutiklius

Pirmoji elektronika, į kurią įeina, yra fotoelementų jutikliai rankose. Pradėkite nuo vielos apvyniojimo ilgio nuo vieno riešo iki kito tiesiai per roboto kūną. Jei naudojate vamzdelius, viduryje turėsite iškirpti prieigos angą, kad laidai patektų į galvą. Vielos įvyniojimą galima atidaryti bet kurioje vietoje, todėl nereikia jokių skylių. Tada per vielos apvyniojimą perveskite vienodo ilgio 14 dydžio kietą vielą. Dėl to rankos gali būti pakeltos. Užbaikite vielos galus, sulenkdami juos ant savęs, kad viela nesikištų per audinį. Kiekviena ranka gauna savo jutiklį (arba tiesiog naudokite, jei norite). Klijuokite jutiklį ant baltos pagalvėlės ant delno ir palaukite, kol klijai išdžius. Įdėkite ranką įdaru. Vienąja ranka perkiškite laidus per vielos apvyniojimo vamzdelį iki roboto korpuso, kad viela išeitų per vielos apvyniojimą kūno viduje. Traukite laidus nuo kūno galo, kol ranka bus lygi „riešui“. Tada atsargiai prisiūkite ranką prie rankos. Atlikite tą patį su kita ranka. Pasirinkite vieną laidą iš kiekvienos rankos ir lituokite galus. Baigti šilumos susitraukimu. Tai sudarys serijinę grandinę tarp fotoelementų. Kiti du laidai bus prilituoti prie PCB, esančio roboto galvoje.

8 žingsnis: Užbaikite kojas ir pridėkite garsiakalbį

Kojoms taip pat reikia vielos apvyniojimo vamzdžių! Vykdykite 12 ar 14 dydžio kietą vielą vielos apvyniojimo ilgio viduje, lygų abiejų kojų ilgiui ir tarpui tarp jų. Sulenkite vielos galus, kaip tai darėte rankomis. Sulenkite vielos įvyniojimą į U formą ir įstumkite vielinį apvalkalą į kojas iš kūno vidaus. Kai tai bus padaryta, prikimškite kojas įdaru ir prisiūkite. Garsiakalbis gali eiti beveik bet kurioje kūno vietoje. Geriausia vieta jį uždėti prie krūtinės, o laikant su įdaru ji gana gerai išlieka. Kai garsiakalbis yra vietoje, perveskite jo laidus per kaklą ir išleiskite galvos prieigos angą. Šiuo metu galite lituoti laidus iš fotoelementų ir garsiakalbio į paskutines likusias plokštės vietas. Įdėkite bateriją ir įjunkite, kad įsitikintumėte, jog viskas veikia. (Akivaizdu) svarbu atlikti šį bandymą prieš viską susiuvant! Pirmą kartą įjungęs savąjį išsigandau ir jis neveikė, tačiau pamiršau lituoti kai kuriuos komponentus viršutinėje plokštės pusėje. Oi.

9 žingsnis: sumontuokite grandinės plokštes

Atjunkite plokštę nuo plokštės, jei jos vis dar yra sujungtos. Galbūt norėsite įdėti putų sluoksnį tarp perforatoriaus ir audinio, tačiau tai neprivaloma. Aš to nepadariau. Perkelkite jungiklius per skyles ir priveržkite antrąjį veržlių rinkinį, kad laikytumėte perforatorių. Sureguliuokite plokštę su perforatoriumi, pirmiausia paduodami potenciometro velenus per skylutes abiejose roboto galvos pusėse. Tada priveržkite varžtus, pritvirtinančius plokštę prie perforavimo plokštės, ir priveržkite potenciometrų veržles. Du varžtai, esantys arčiausiai roboto veido, yra sunkiai prieinami, aš atsukau atsuktuvą per roboto kūną ir per kitą, kad pasiekčiau juos. Nesijaudinkite, jis buvo stipriai raminamas ir nieko nejautė. Aš taip pat supjaustiau nedidelį amatų putplasčio gabalėlį tarp grandinės ir įdaro. Tai neprivaloma ir tikriausiai nesvarbu, jei jo neįtrauksite. Įjunkite akumuliatorių ir įsitikinkite, kad viskas vis dar veikia.

10 žingsnis: susiūti galvą ir kūną

Jei viskas švilpia ir pypteli, kaip reikia, dabar galite prikimšti kūno įdaru. Kai tai padarysite, įsitikinkite, kad akumuliatoriaus spaustukas lieka prieinamas - baterija bus įdėta po įdaro. Padarykite tai gerai ir sandariai; kūnas turėtų būti gana standus (nors vis dar švelnus). Įdėkite akumuliatorių, prikimškite jį ir atitinkamu slydimo dygsniu susiūkite prieigos angą. Tai geriausiai veikia, jei perlenkiate abi siūles ir prisegiate jas siuvimo vietoje. Galvą darykite paskutinę. Daugiau įdarų supakuokite tik į apatinę galvos pusę - nereikia įdėti įdaro tarp plokštės ir PCB. Įsitikinkite, kad užpildėte visus siaurus kampus. Kai tai bus padaryta, pritvirtinkite atvartus ir prisiūkite galvą slydimo siūle. Paskutinis žingsnis yra pritvirtinti rankenėles. Atsukite tvirtinimo varžtus ir stumkite juos. Tada vėl priveržkite varžtus. Jei naudojate tuos pačius potenciometrus kaip ir aš, saugokitės veleno ilgio. Perjungto puodo velenas buvo ilgesnis, todėl turėjau nupjauti maždaug centimetrą nuo galo, kad jis būtų lygus kitam puodui. Ir viskas! Jei norite, pridėkite papuošalų, naudodami audinio dažus, arba tiesiog palikite juos paprastus. Jūsų „Thingamaplush“dabar paruoštas naudojimui.:)

11 veiksmas: vaizdo įrašai

Čia yra keletas vaizdo įrašų apie „Thingamaplush Robot“veikimą. Mėgautis!

Pirmasis prizas SINGER vaikų amatų konkurse