Paprastas servo testeris: 13 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Šiek tiek didesnis už pašto ženklą, paprastas servo testeris leidžia valdyti du skaitmeninius ar analoginius servo įrenginius nenaudojant siųstuvo ar imtuvo, tiesiog prijunkite akumuliatorių, kad pradėtumėte testavimą.

Naudokite jį, kad patikrintumėte savo servo sistemas prieš diegdami juos į savo modelius arba sutelkite servus, kai nustatote jungtis. Paprastas servo testeris taip pat gali būti sureguliuotas taip, kad jūsų servai būtų tiksliai sutelkti - kai kurie gamintojai laiko 1,520 milisekundžių centru, o kiti naudoja 1 500 milisekundžių. Naudokite jį bet kuriuo metu, kai norite valdyti servo, bet nenorite išeiti iš savo RC įrangos! Šį projektą sukūrė W9GFO. Rinkinį galite gauti iš „Gadget Gangster“ir atsisiųsti šios instrukcijos PDF versiją. Sušildykite lituoklį ir pradėkite!

1 žingsnis: sudarykite dalių sąrašą

Patikrinkite, ar turite šias dalis:

Dalių sąrašas

• Potenciometro rankenėlė
• Žalias šviesos diodas
• NPN tranzistorius
• Stačiakampio kaiščio antraštė (9 kaiščiai)
• 555 Laikmačio lustas
• 20k stačiojo kampo potenciometras
• Apipjaustykite puodą
• 2x kondensatoriai (0,1 uF)
• Lygintuvas
• Individualizuota PCB
• 220k omų rezistorius (raudona-raudona-geltona)
• 3x 10k omų rezistorius (ruda-juoda-oranžinė)

2 žingsnis: pagaminkite: potenciometro rankenėlę

Pradėkime lengvai, tiesiog paspauskite rankenėlę ant potenciometro. Atkreipkite dėmesį, kad potenciometro velenas yra „D“formos, todėl sukant rankenėlę jis neslysta.

3 žingsnis: pagaminkite: 555 laikmatis

Įdėkite 555 laikmačio lustą. Įsitikinkite, kad įpjova nukreipta į dešinę pusę, kaip parodyta čia.

4 žingsnis: Padarykite: dangtelių ir rezistorių paruošimas

Sulenkite laidus viena ranka laikydami už komponento ir sulenkite laidus pirštais.

5 žingsnis: Padarykite: dangtelių ir rezistorių pridėjimas

Įdėkite kondensatorius prie C1 ir C2, jie nėra poliarizuoti, todėl nesvarbu, kuriuo keliu jie įeina. Įdėkite keturis rezistorius. 220k omas (raudona-raudona-geltona) eina dešinėje. Kiti trys 10K omai eina į kitas vietas. Jie taip pat nėra poliarizuoti, bet man patinka juos įdėti su auksinėmis juostomis apačioje. Nėra jokio skirtumo - tik asmeninės nuostatos.

6 žingsnis: Padarykite: pradėkite lituoti

Man patinka visus komponentus pritvirtinti tam tikra juostele, tada apversti lentą ir pradėti lituoti. Po litavimo nuimkite laidus.

7 žingsnis: Padarykite: įdiekite stačiakampio kaiščio antraštes

Nupjaukite kaiščių antraštes taip, kad turėtumėte tris iš jų po tris kaiščius. Lituokite tik kiekvienos antraštės centrinį kaištį. Tada paimkite lentą ir pašildykite centrinį kaištį, tuo pat metu spaudžiant iš kitos pusės, kad ji užsifiksuotų. Tai yra paprastas būdas užtikrinti, kad antraštės būtų lygios ir tiesios. Nepamirškite lituoti likusių kaiščių, kai esate patenkinti lygiavimu.

8 žingsnis: Padarykite: įdiekite NPN tranzistorių ir diodus

Išskleiskite tranzistoriaus laidus ir įdėkite juos taip, kad plokščioji pusė būtų nukreipta į 555 lustą. Įdėkite lygintuvo diodą, kaip parodyta, juosta nukreipta į dešinę. Įdėkite žalią šviesos diodą taip, kad trumpesnė kojelė patektų į apatinę kvadratinę skylę.

9 žingsnis: Padarykite: sumontuokite apdailos potenciometrą

Įdėkite apdailos puodą, kaip parodyta, tada lituokite viską į vietą.

10 žingsnis: pagaminkite: lydmetalį potenciometre

Įdėkite potenciometrą į vietą ir iš pradžių lituokite tik vieną kaištį - kaip ir su kaiščių antgaliais - kad galėtumėte jį sureguliuoti taip, kad jis būtų tiesus ir lygus su plokšte prieš jį lituojant.

11 veiksmas: veikimas: prijunkite maitinimą

Prieš prijungdami servo prievadą, visada patikrinkite žalią šviesą. „Simple Servo Tester“turi apsaugą nuo atvirkštinio poliškumo, tačiau ji neapsaugos prijungto servo, jei pavyks prijungti maitinimą atgal. Žalia lemputė parodys, kad poliškumas yra teisingas.

12 veiksmas: valdymas: prijunkite savo servus

Prijunkite savo servo, poliškumas yra pažymėtas lentoje. Signalo linija paprastai yra balta, geltona arba oranžinė, atsižvelgiant į naudojamo servo markę. Patikrinkite, ar tinkamai veikia. Jei judėjimas nepastovus arba jo visai nėra, greičiausiai tai yra dėl blogo litavimo jungties ar tilto. Atjunkite akumuliatorių ir servo ir patikrinkite visas jungtis. Iš naujo lituokite visus įtartinus ryšius.

13 veiksmas: valdymas: sureguliuokite centro nustatymą

Centruokite rankenėlę, sulygiuodami ją su linija, išspausdinta lentos gale. Naudodami mažą atsuktuvą, sureguliuokite apdailos puodą, kol jūsų servo centras bus centre. Radau, kad servo centravimui reikia nuo 1/8 iki 1/4 apsisukimo pagal laikrodžio rodyklę. VISKAS ATLIKTA! Džiaukitės savo nauju įrankiu!