„Hexabot“: atnaujinimas: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Na, praėjo šiek tiek daugiau nei metai nuo tada, kai „Hexabot“buvo baigtas, ir aš pagaliau pradėjau kurti šį „Instructable“, kuris apima darbą, atliktą tik praėjus keliems mėnesiams po „Hexabot“užbaigimo.

Robotas labai patiko entuziastingiems lenktynininkams per kelis mėnesius (tarp jų buvo ir mano jaunesnysis pusbrolis, kuris jį vairavo pirmyn ir atgal, kai parvežiau namo per Kalėdų pertrauką), ir tai leido atrasti keletą dizaino trūkumų. Šis projektas buvo finansuojamas tiesiogiai iš mano kišenės, todėl norėdamas sutaupyti pinigų aš sutaupiau keletą dalykų. Vienas iš tokių dalykų nebuvo įvorių pridėjimas prie nė vienos besisukančios jungties. Netrukus paaiškėjo, kad pagrindinės pavaros jungtys be jų netruks ilgai. Ši instrukcija parodys, ko jums reikia norint juos pataisyti.

1 žingsnis: padaryta žala

Apdorotos pavaros yra pagamintos iš aliuminio, o varančiosios ašys - plieniniai varžtai. Plieno ant aliuminio kontaktas turi gana didelę trintį, o tai kartu su mažu varžto sriegio kontakto plotu sukelia didelį aliuminio susidėvėjimą.

Be to, plieninės kojos, besitrinančios pavaros varžtą, šiek tiek pakenkė sriegiams. Plieno ir plieno kontaktas šiuo metu man nekelia didelio susirūpinimo, todėl daugiausia dėmesio skirsiu aliuminio ir plieno sąveikai.

2 žingsnis: ko jums reikės

Norėdami atlikti šį remontą, jums reikės:

Medžiagos: 2 flanšinės bronzos įvorės 3/4 colio veleno skersmeniui, 1 colio ilgis po flanšu, 1 colio išorinė medžiaga (aš naudoju „McMaster-Carr“dalį # 6338K434) 2 laipsnio 5 3/4-10 x 5 colių ilgio šešiakampiai varžtai („McMaster-“) Carr dalis # 91247A855) Įrankiai: gręžimo presas arba 1 colio gręžtuvas Arbor Press

3 žingsnis: skylių padidinimas

Norėdami įsitikinti, kad įvorė nuolat stovi, norime išgręžti skylę, kad įvorė sutaptų (arba prispaustų). Įvorės skersmuo yra 1 colis, skersmens tolerancija nuo +0,003 "iki +0,004". Pagal šį tinklalapį +0,002 "yra didžiausias trukdymas spaudai. Taigi, jis bus šiek tiek suspaustas su 1 colio išgręžta skylute, tačiau vis tiek turėtų būti valdomas (jei galite, naudokite didelį pavėsinę!)).

Visas šis remontas yra gana paprastas. Atjunkite „Hexabot“kojas, kad galėtumėte nuimti pavaros jungtis. Tvirtai užfiksuokite jungtį prie pasirinkto gręžimo įrenginio ir sulyginkite susidėvėjusią pavaros skylę su grąžto velenu. Susukite antgalį ir padidinkite skylę.

4 žingsnis: paspauskite Įvorės montavimas

Kai skylė yra išgręžta, įvorę galite įspausti pavėsine. Šiek tiek įpjovus skylę, įvorę bus galima lengviau nustatyti.

Atkreipkite dėmesį, kad jungties pusė, kurioje yra flanšas, yra svarbi. Kai jungtis vėl pritvirtinama prie roboto, norite, kad įvorės flanšas būtų nukreiptas į išorę. Norėdami sužinoti daugiau, žiūrėkite kitas šio žingsnio nuotraukas.

5 veiksmas: pakartotinis diegimas

Kai prie kiekvienos jungties pridėsite įvorę, jas bus galima iš naujo įdiegti. Kai įvorės flanšas nukreiptas į išorę, turėsite pridėti tik 2 poveržles, o ne 3 anksčiau esančias poveržles.

Prijunkite visas kojas ir traukles, priveržkite veržlę ant pavaros varžto ir mėgaukitės sklandesniu šešiakampio važiavimu!