„Raspberry Pi“- MPL3115A2 tikslaus aukščio matuoklio jutiklio „Python“pamoka: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

MPL3115A2 naudojamas MEMS slėgio jutiklis su I2C sąsaja, kad būtų gauti tikslūs slėgio/aukščio ir temperatūros duomenys. Jutiklių išėjimai yra skaitmeninami didelės skiriamosios gebos 24 bitų ADC. Vidinis apdorojimas pašalina kompensavimo užduotis iš pagrindinės MCU sistemos. Jis gali aptikti tik 0,05 kPa pokytį, o tai prilygsta 0,3 m aukščio pokyčiui. Čia yra jo demonstravimas su aviečių pi naudojant python kodą.

1 žingsnis: ko jums reikia..

1. Avietė Pi

2. MPL3115A2

3. I²C kabelis

4. „I²C Shield“, skirtas „Raspberry Pi“

5. Ethernet kabelis

2 žingsnis: jungtys:

Paimkite aviečių pi I2C skydą ir švelniai stumkite jį virš aviečių pi gpio kaiščių.

Tada vieną I2C kabelio galą prijunkite prie MPL3115A2 jutiklio, o kitą - prie I2C skydo.

Taip pat prijunkite Ethernet kabelį prie pi arba galite naudoti „WiFi“modulį.

Sujungimai parodyti aukščiau esančiame paveikslėlyje.

3 žingsnis: kodas:

MPL3115A2 python kodą galima atsisiųsti iš mūsų „Github“saugyklos- „DCUBE Store Community“.

Čia yra nuoroda

„Python“kodui naudojome „SMBus“biblioteką, čia aprašyti SMBus diegimo „Raspberry pi“veiksmai:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Taip pat galite nukopijuoti kodą iš čia, jis pateikiamas taip:

# Platinama su laisvos valios licencija.

# Naudokite bet kokiu būdu, pelningai ar nemokamai, jei jis atitinka su juo susijusių darbų licencijas.

# MPL3115A2

# Šis kodas skirtas dirbti su MPL3115A2_I2CS I2C mini moduliu

importuoti smbus

importo laikas

# Gaukite I2C autobusą

autobusas = smbus. SMBus (1)

# MPL3115A2 adresas, 0x60 (96)

# Pasirinkite valdymo registrą, 0x26 (38)

# 0xB9 (185) Aktyvus režimas, OSR = 128, altimetro režimas

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0xB9)

# MPL3115A2 adresas, 0x60 (96)

# Pasirinkite duomenų konfigūracijos registrą, 0x13 (19)

# 0x07 (07) Įgalintas duomenų paruošimo įvykis dėl aukščio, slėgio, temperatūros

bus.write_byte_data (0x60, 0x13, 0x07)

# MPL3115A2 adresas, 0x60 (96)

# Pasirinkite valdymo registrą, 0x26 (38)

# 0xB9 (185) Aktyvus režimas, OSR = 128, altimetro režimas

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0xB9)

laikas. miegas (1)

# MPL3115A2 adresas, 0x60 (96)

# Perskaitykite duomenis iš 0x00 (00), 6 baitų

# status, tHeight MSB1, tHeight MSB, tHeight LSB, temp MSB, temp LSB

duomenys = autobusas.read_i2c_block_data (0x60, 0x00, 6)

# Konvertuokite duomenis į 20 bitų

tAukštis = ((duomenys [1] * 65536) + (duomenys [2] * 256) + (duomenys [3] ir 0xF0)) / 16

temp = ((duomenys [4] * 256) + (duomenys [5] ir 0xF0)) / 16

aukštis = tAukštis / 16,0

cTemp = temp / 16.0

fTemp = cTemp * 1,8 + 32

# MPL3115A2 adresas, 0x60 (96)

# Pasirinkite valdymo registrą, 0x26 (38)

# 0x39 (57) Aktyvus režimas, OSR = 128, barometro režimas

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0x39)

laikas. miegas (1)

# MPL3115A2 adresas, 0x60 (96)

# Perskaitykite duomenis iš 0x00 (00), 4 baitų

# status, pres MSB1, pres MSB, pres LSB

duomenys = autobusas.read_i2c_block_data (0x60, 0x00, 4)

# Konvertuokite duomenis į 20 bitų

pres = ((duomenys [1] * 65536) + (duomenys [2] * 256) + (duomenys [3] ir 0xF0)) / 16

slėgis = (pres / 4,0) / 1000,0

# Išveskite duomenis į ekraną

spausdinti "Slėgis: %.2f kPa" %slėgis

spausdinti "Altitude: %.2f m" %altitude

spausdinti "Temperatūra Celsijaus: %.2f C" %cTemp

spausdinti "Temperatūra Farenheitu: %.2f F" %fTemp

4 žingsnis: programos:

Įvairios MPL3115A2 programos apima didelio tikslumo altimetriją, išmaniuosius telefonus/planšetinius kompiuterius, asmeninės elektronikos aukščio matavimus ir tt. Jis taip pat gali būti įtrauktas į GPS mirusiųjų skaičiavimą, GPS gerinimą skubios pagalbos tarnyboms, žemėlapio pagalbinę įrangą, navigaciją ir orų stoties įrangą.