Kaip padaryti natūralaus dydžio BB8 naudojant „Arduino“: 12 žingsnių

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:58

Sveiki visi, mes esame du italų studentai, kurie sukūrė pigių medžiagų BB8 kloną ir su šia pamoka norime pasidalinti savo patirtimi su jumis!

Dėl riboto biudžeto naudojome pigias medžiagas, tačiau galutinis rezultatas labai geras:)

1 žingsnis: supraskite, kaip veikia BB8

BB8 turi sferinį kūną, panašų į rutulį, ir galvą su kupolu. Kūnas rieda nepriklausomai nuo galvos, kuri judesio metu visada išlieka stabili.

Tai labai gera svetainė, skirta suprasti, kaip veikia BB8 (galite pamatyti dviejų galimų mechanizmų ir vielos rėmo vaizdus).

2 žingsnis: medžiagos

kūnas

1. 40 cm polistireno kamuolys
2. PVA klijai ir laikraščiai
3. Medinis glaistas
4. Oranžinis, juodai baltas purškiklis
5. Apipjaustyti sferas
6. Fanera

7. 2x neodimio magnetas

Galva

1. 20 cm polistireno kamuolys
2. Apipjaustyti sferas

Elektronika

1. „Arduino Uno Rev 3“
2. „Arduino USB Host Shield“
3. „Adafruit“variklio skydas
4. 3x didelis „Lego“variklis
5. „Bluetooth“modulis HC-06
6. „Kinivo“„Bluetooth“raktas
7. PS3 valdiklis
8. „Android“išmanusis telefonas
9. Elektroniniai komponentai
10. 8x įkraunamos baterijos
11. Akumuliatorių talpykla ir kabeliai

3 žingsnis: sukietinkite sferas

Mes naudojome PVA klijus ir laikraštį, kad išvengtume pertraukų, o po to medžio glaisto sluoksnį, kad sukietėtų visos sferos.

Tada galite naudoti kai kuriuos magnetus, kad pagerintumėte uždarymo kokybę.

Galvai reikia iškirpti 20 cm sferą, kad būtų atkurta BB8 forma.

4 žingsnis: vidinė struktūra

Norėdami sukurti pagrindinę kūno struktūrą, turite iškirpti fanerą, kad gautumėte tris medienos apskritimus, o galvai - dar vieną.

5 žingsnis: komponentų įdėjimas

Kitas žingsnis yra sudėti komponentus virš apskritimų veržlėmis ir varžtais. Tai labai svarbus žingsnis, reikalaujantis tikslumo.

Galite pasirinkti savo matmenis, tačiau didesniame ir centriniame apskritime rekomenduojame įdėti „Arduino“, skydus, apdailos sferas ir ratus be variklių.

Virš pirmojo ir dar mažesnio apskritimo galite įdėti magnetą, o kitame galite įdėti du ar tris variklius pagal savo poreikius su akumuliatoriumi ir kai kuriomis geležinėmis plokštėmis.

Įdėję komponentus, turite sujungti apskritimus su kai kuriomis mažomis medinėmis kolonomis.

6 žingsnis: „Arduino“ir „Shields“

Kalbant apie elektroniką, turite prisijungti prie „Arduino USB Host Shield“virš „Arduino Uno“, o tada prie „Adafruit Motor Shield“virš USB (naudodami „Kinivo Bluetooth“raktą).

Yra daug suderinamumo problemų, todėl jūs turite iš naujo nukreipti kai kuriuos kaiščius, tiek aparatinę, tiek programinę įrangą, suvirinimo laidus ir redagavimo bibliotekas, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

7 veiksmas: pridėkite „Bluetooth“modulį

„Arduino“bendrauja su PS3 valdikliu naudodamas „USB Host Shield“, tačiau jei norite jį valdyti net per savo išmanųjį telefoną, turėtumėte naudoti HC-06. Jį galite prijungti naudodami aukščiau pateiktą schemą.

8 veiksmas: įkelkite „Arduino“eskizą

Tai kodas, kurį turite įkelti į „Arduino“naudodami oficialų IDE.

Ją galite atsisiųsti čia

9 veiksmas: sukurkite „Android“programą

Mes kuriame savo programą net „iOS“ir „Windows 10“(universali).

Šiuo metu mes supratome tik „Android“programą, naudojančią „App Inventor“. Galite susisiekti su mumis, jei norite viso kodo, tačiau programa yra labai asmeniška, todėl turėtumėte ją suasmeninti pagal savo pageidavimus.

10 žingsnis: dažykite viską

Jūs beveik baigėte! Dabar jūs turite dažyti kūną ir galvą purškikliu ir pieštuku nupiešti detales.

Akiai galite naudoti kalėdinį rutulį, nudažytą juoda spalva.

Taip pat galite piešti vidinę struktūrą kaip nuotraukas.

11 veiksmas: akumuliatoriaus įkroviklis

Galiausiai galite sukurti grandinę, skirtą įkrauti „Droid“, neišimdami baterijų, kai jos iškraunamos.

Nuotraukose galite pamatyti reikiamus komponentus (rezistorius, kondensatorius, diodus). Transformatoriaus grandinė yra pritvirtinta prie kištuko ir pastatyta už konstrukcijos ribų, o lygintuvo grandinė yra viduje, ir jūs galite pritvirtinti jungiklį arba relę, kad galėtumėte lengvai pasukti BB8.

12 žingsnis: išbandykite savo BB8

Pabandykite vairuoti „Droid“naudodami PS3 valdiklį arba naudodami „Android“programą!