„Arduino FR632 RSSI“antenos sekiklis: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Šis sekiklis nenaudoja jokios GPS sistemos.

Šis sekiklis naudoja įvairovės vaizdo imtuvą ir „arduino pro mini“, per analogines įvestis arduino nuskaito RSSI sinalinį procentą iš imtuvų.

Galutinis jo palyginimas ir servo seka stipresnį RSSI signalą.

Jokio suporavimo, telemetrijos, konfigūracijos.

Tik jums reikia pakoreguoti reikšmę RSSI_MAX ir RSSI_MIN jūsų imtuvo arduino kode, kad tai padarytumėte, kad pašalintumėte komentarą (pašalintumėte brūkšnius) derinimo kodą, kaip šis, įjunkite droną ir atidarykite serijinį monitorių „arduino IDE“, pamatysite MIN ir MAX reikšmes, tiesiog įterpkite jį į kodą.

jei (derinti)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (žemėlapis (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (žemėlapis (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

1 žingsnis: ką aš naudojau

Vaizdo imtuvas FR632 -

„Arduino Pro Mini“-

Pastaba: vaizduose galite pamatyti arduino pro micro, sudegintą po dviejų bandymų, jo kloną!

Paskutiniame paveikslėlyje galite pamatyti mano naudojamą arduino pro mini.

Reguliuojamas žingsnis žemyn -

Servo plėtinys -

Dvi kryptinės antenos

Kai kurie laidai

Lituoklio stotis

1 mm litavimo antgalis

Lituoklis

2 žingsnis: instrukcijos

Naudodami multimetrą patikrinkite nuolatinės srovės lizdų poliškumą ir lituokite du laidus - teigiamą ir neigiamą.

Būkite atsargūs, lituokite laidus į teisingą kaištį, jei to nepadarysite, galite sudeginti žingsnį žemyn.

3 žingsnis:

Lituokite maitinimo laidus, kad sumažėtų, izoliuokite atsijungimą su dviguba šonine juostele.

4 žingsnis:

„Rssi“kaiščiai FR632 imtuvuose yra 4 kaiščiai iš dešinės į kairę

5 veiksmas:

Izoliuokite arduino su dviguba šonine juostele

6 žingsnis:

Įdėkite arduino kaip vaizdą.

7 žingsnis:

Lituokite laidus prie

8 žingsnis:

Lituokite RSSI kaiščius prie A0 ir A1 analoginių kaiščių.

Lituokite RSSI kaiščius prie A0 ir A1 analoginių kaiščių.

Lituokite servo signalo laidą prie 5 kaiščio (PWM), įžeminimo laidą prie arduino gnd ir teigiamą servo laidą prie arduino žalia kaiščio.

Būkite atsargūs, jums reikia sureguliuoti išėjimo įtampą į 5 V arba 6 V, atkreipiant dėmesį į maksimalią servo įtampą.

9 žingsnis: išbandykite

FR632 maitinimui naudoju 3S lipo.

Įjunkite FR632, pasirinkite kanalą ir esate pasiruošę skristi.

Geri skrydžiai!

10 žingsnis: šaltinis

Andreivos projektas

Arduino kodas