„VEX IQ“- „ClawBot Scoop“: 18 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Mums visiems patinka programuoti robotus, galinčius surinkti skirtingus objektus, spręsti įvairias problemas. Įsivaizduokite savo „VEX IQ Clawbot“galimybes, jei galėtumėte suprojektuoti, pagaminti ir 3D spausdinti savo komponentus, papildydami jau esančius „VEX IQ“rinkiniuose.

Šiame projekte jūs išmoksite naudotis Tinkercad, kad sukurtumėte savo samtelį savo VEX IQ Clawbot. Vykdysite instrukcijas, kaip sukonstruoti tam tikrus kaušelio komponentus, parodysite, kaip juos atspausdinti 3D formatu, ir tada pradėsite savarankiškai tęsti reikalingų modulių kūrimą.

Šioje pamokoje sužinosite, kaip sukurti kaušelį savo „VEX IQ Clawbot“.

Turėsite pridėti savo samtelį prie „VEX IQ Clawbot“, kad jis galėtų suteikti įvairių funkcijų „VEX IQ Clawbot“, tačiau nesivaržykite būti tokie kūrybingi, kaip norite, kai suprasite, kaip kurti „Tinkercad“.

Pradėsime ieškodami iš anksto paruošto „VEX IQ ClawBot Kit“„TinkerCAD“modelio. Tai leis jums atlikti matavimus iš modelio ir įsitikinti, kad kaušelis tinkamai tinka. Taip pat galėsite įsivaizduoti, kaip tiks jūsų šaukštas, ir atlikti atitinkamus pakeitimus.

Instrukcijos

Tęskite kitą žingsnį

1 žingsnis: patikrinkite „ClawBot“

Naudodami „Workplane“įrankį, galėsite tiksliai išmatuoti atstumus ir galėsite dirbti teisinga modelio kryptimi.

Instrukcijos

1. Spustelėkite „Workplane“įrankį, tada pasirinkite komponento galą roboto gale.
2. Tęskite kitą žingsnį.

2 veiksmas: apžiūrėkite „ClawBot“

Naudodami darbo plokštumos įrankį, galėsite tiksliai išmatuoti atstumus ir galėsite dirbti teisinga modelio kryptimi.

Instrukcijos

1. Redaguokite tinklelį nuo 0,5 mm iki 0,1 mm, kad būtų lengviau valdyti liniuotę.
2. Spustelėkite ir paryškinkite galinį komponentą, iš kurio norite atlikti matavimą.
3. Pakeiskite ekrano viršuje kairėje esantį vaizdą taip, kad jis rodytų dešinę roboto pusę.
4. Dabar spustelėkite liniuotę ir atsargiai pasirinkite galinio komponento vidinį kraštą ir pažymėkite matmenį žaliai, mūsų atveju jis yra 31,85 mm. Tai reikės padauginti iš 2, kad būtų galima išmatuoti šaukšto plotį. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Tęskite kitą žingsnį.

3 žingsnis: suplanuokite savo pastatą

Prieš pradėdami, skirkite šiek tiek laiko ir pažvelkite į modelio formas.

Tai padės jums mintyse sukurti planą, kaip turėtų būti sukurtas modelis. Kaušelis pagamintas iš įvairių paprastų formų, įskaitant kubą, cilindrą ir pusapvalį stogą.

Instrukcijos

Tęskite kitą žingsnį

4 žingsnis: sukurkite pagrindinį kaušo korpusą 1

Pradėsime nuo pagrindinio kaušelio skyriaus sukūrimo, nes tai yra pagrindinis komponentas, prie kurio bus pritvirtinta visa kita.

Instrukcijos

1. Padėkite cilindrą ant darbo plokštumos ir išmatuokite 20 mm skersmens ir 63,70 mm aukščio. Kai tai padarysite, pasukite formą 90 °, kad ji būtų rodoma jūsų darbo plokštumoje taip, kaip aukščiau esančioje ekrano kopijoje. Tai yra šaukšto pradžia, kur bus pritvirtinti visi kiti komponentai.
2. Tęskite kitą žingsnį.

5 veiksmas: sukurkite pagrindinį šaukšto korpusą 2

Dabar mes sukursime kaušo nugarėlę, kuri papildys ekskavatoriaus gylį.

Instrukcijos

1. Padėkite dėžutę ant darbo plokštumos ir išmatuokite ją 63,70 mm ilgio, 11 mm gylio ir 20 mm aukščio.
2. Tęskite kitą žingsnį.

6 veiksmas: sukurkite pagrindinį kaušo korpusą 3

Dabar mes sukursime kaušo nugarėlę, kuri papildys ekskavatoriaus gylį.

Instrukcijos

1. Pažymėkite kubą ir cilindrą, tada sulygiuokite kubą su cilindro galine dalimi
2. Kai figūros vis dar paryškintos, sulygiuokite jas centre per visą ilgį.
3. Tęskite kitą žingsnį.

7 žingsnis: sukurkite pagrindinį šaukšto korpusą 4

Dabar mes sukursime kaušo nugarėlę, kuri papildys ekskavatoriaus gylį.

Instrukcijos

1. Pasirinkite kubą ir spustelėkite ir vilkite jį 10 mm virš darbinės plokštumos
2. Pasirinkite abi formas ir sugrupuokite jas kartu. Čia mes turime visą pagrindinį šaukšto korpusą.
3. Tęskite kitą žingsnį.

8 veiksmas: sukurkite kaušo šonines plokštes 1

Dabar mes sukursime kaušo nugarėlę, kuri papildys ekskavatoriaus gylį.

Instrukcijos

1. Uždėkite apvalią stogo formą ant darbo plokštumos ir išmatuokite ją iki 11 mm ilgio, 6 mm aukščio ir 1 mm gylio. Pasukite šoninį skydelį taip, kaip parodyta ekrano kopijoje.
2. Pakartokite šoninį skydelį, dabar turite po vieną kiekvienai kaušelio pusei. Čia mes pritvirtinsime kaušelį prie „VEX IQ Clawbot“.
3. Tęskite kitą žingsnį.

9 veiksmas: sukurkite šaukšto 2 šonines plokštes

Padėkite ekskavatoriaus šonus tinkamoje vietoje, kad sukurtumėte sritį, kurioje dalis būtų pritvirtinta prie „Clawbot“.

Instrukcijos

1. Pasirinkite vieną šoninę dalį, vilkite komponentą virš apdirbimo plokštumos 30 mm. Tada naudokite lygiavimo įrankį, kad sudėtumėte komponentą į reikiamą vietą. Pasirinkite abi dalis ir sugrupuokite jas.
2. Pakartokite 1 veiksmą, kad abi šoninės dalys būtų tinkamai pritvirtintos prie modelio.
3. Tęskite kitą žingsnį.

10 veiksmas: kaušo ertmės sukūrimas 1

Sukurkite skylę savo ekskavatoriuje.

Instrukcijos

1. Vilkite stačiakampį į savo darbo plokštumą. Pakeiskite formos dydį iki 61.70 mm ilgio ir bet kokio pločio/aukščio.
2. Perkelkite formą nuo darbinės plokštumos ir virš ekskavatoriaus.
3. Tęskite kitą žingsnį.

11 žingsnis: Sukurkite šaukšto ertmę 2

Sukurkite skylę savo ekskavatoriuje.

Instrukcijos

1. Patraukite stačiakampį žemyn virš ekskavatoriaus. Įsitikinkite, kad jis yra maždaug 1 mm atstumu nuo formos galo. Galite sureguliuoti savo fiksavimo tinklelį iki 0,1 mm, kad padėtumėte figūrą teisingoje vietoje.
2. Laisvai vilkite stačiakampio aukštį ir plotį, kad padengtumėte maždaug. pusė formos.
3. Pakeiskite stačiakampį iš „formos“į „skylę“- tai iškirs jūsų ekskavatoriaus formą.
4. Grupuokite formą kartu.
5. Tęskite kitą žingsnį.

12 žingsnis: Sukurkite šaukšto ertmę 3

Sukurkite skylę savo ekskavatoriuje.

Instrukcijos

1. Vilkite cilindrą į savo darbo plokštumą. Pakeiskite formos dydį iki 61.70x18x18mm.
2. Perkelkite formą nuo darbinės plokštumos ir į apatinę ekskavatoriaus pusę. Būtinai palikite 1 mm nuo formos krašto.
3. Pakeiskite stačiakampį iš „formos“į „skylę“- tai iškirs jūsų ekskavatoriaus formą.
4. Sugrupuokite figūras kartu.
5. Tęskite kitą žingsnį.

13 žingsnis: kaušo šakių sukūrimas 1

Sukurkite šakutes savo kasimo rankos priekyje.

Instrukcijos

1. Vilkite stačiakampį į savo darbo plokštumą.
2. Pakeiskite figūros dydį iki 18x7,5x20 mm. Padėkite jį šalia kibiro šono. Norėdami tiksliai įdėti, naudokite „fiksavimo tinklelį“.
3. Pakelkite formą virš darbinės plokštumos 7 mm, kad įsitikintumėte, jog pašalinate tik dalį medžiagos.
4. Tęskite kitą žingsnį.

14 žingsnis: Sukurkite šaukšto šakutes 2

Sukurkite šakutes savo kasimo rankos priekyje.

Instrukcijos

1. Vilkite stačiakampį į savo darbo plokštumą.
2. Pakeiskite figūros dydį iki 18x7,5x20 mm. Padėkite jį šalia savo kibiro šono. Norėdami tiksliai įdėti, naudokite „fiksavimo tinklelį“.
3. Pakelkite formą virš darbinės plokštumos 7 mm, kad įsitikintumėte, jog pašalinate tik dalį medžiagos.
4. Nukopijuokite ir įklijuokite figūrą 4 kartus ir tolygiai paskirstykite ant kibiro.
5. Tęskite kitą žingsnį.

15 žingsnis: Sukurkite skylutes, kad surastumėte kaušelį naudodami „VEX IQ Clawbot“

Sukurkite šakutes savo kasimo rankos priekyje.

Instrukcijos

1. Vilkite cilindro formą į savo darbo plokštumą. Pasukite figūrą pagal laikrodžio rodyklę 90 laipsnių kampu. Pakeiskite figūros dydį į 3x3x75mm formą. Tai turėtų atrodyti kaip ilgas plonas vamzdis.
2. Pakelkite formą juoda rodykle nuo darbinės plokštumos 30 mm.
3. Rodyklių klavišais perkelkite cilindrą į šoninių skydų centrą.
4. Pasirinkite abi plokštes ir sugrupuokite jas.
5. Tai jūsų užpildytas samtelis. Šauniai padirbėta.
6. Tęskite kitą žingsnį.

16 žingsnis: pritvirtinkite kaušelį prie „Clawbot“

Paruoškite kaušelį, kad galėtumėte jį prijungti prie savo „Clawbot“.

Instrukcijos

1. Vilkite kaušelį į vietą, esančią netoli iš anksto pastatyto „Clawbot“.
2. Pasukite kaušelį norimu kampu. Šiame pavyzdyje pasukau kaušelį 45 laipsniais.
3. Tęskite kitą žingsnį.

17 žingsnis: pritvirtinkite kaušelį prie „Clawbot“

Paruoškite kaušelį, kad galėtumėte jį prijungti prie savo „Clawbot“.

Instrukcijos

1. Pasirinkite savo samtelį ir „Clawbot“dalį, prie kurios taip pat norite prisijungti.
2. Ekrano viršuje dešinėje pasirinkite lygiavimo įrankį.
3. Sureguliuokite komponentus naudodami centrinį mygtuką per modelio plotį ir aukštį, kaip parodyta aukščiau.
4. Naudokite rodyklių klavišus, kad perkeltumėte ir įdėtumėte komponentą į tinkamą modelio vietą. Pakeiskite „redagavimo tinklelį“į mažesnius žingsnius, kad judėjimas būtų tikslesnis.
5. Patekę į reikiamą vietą, pasirinkite abu komponentus ir „užfiksuokite“juos kartu, kad jų nebūtų galima redaguoti ar perkelti iš vietos. Gerai, sėkmingai pritvirtinote kaušelį.
6. Tęskite kitą žingsnį.

18 žingsnis: 3D šaukšto spausdinimas

3D spausdinimas.

Instrukcijos

1. Atrakinkite kaušelį ir komponentą.
2. Pasirinkite kaušelį, tada dešinėje ekrano pusėje spustelėkite eksportuoti.
3. Pasirinkite tinkamą 3D spausdinimo failo tipą - paprastai. STL ir spustelėkite jį.
4. Tai atsisiųs failą. Dabar galite įkelti failą į pasirinktą 3D spausdinimo programinę įrangą ir pradėti „Clawbot“3D spausdinimo dalis.
5. Sveikiname baigus šią VEX robotikos pamoką.