„Controllo Motore Stepper“pavara: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Valdykite „Stepper“su „Arduino“lenta

Klausimyno pamoka - tai valido sia se utilizziamo l'Arduino ir sia utilizzando la Drivemall Board

Tai yra „Drivermall“tikroviškos nuorodos mišinys.

„Vantaggio di preferere“ar „Drivemall“klasikos schema „Arduino“yra nuostabi kelionė į nesudėtingą konsultacinį portą ir sąrankos tvarka. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, unaboard and abbastanza jumper dupont for i collegamenti.

1 žingsnis: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- „Arduino“mini valdiklis

- Cavetti

- Motoro žingsnis

- Un Driver L298N arba A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

2 žingsnis: Ateikite „Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver“

Ne motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere opportunamente alimentate (1 pav.), Se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Skelbimas gali būti išspręstas tik po 1, 8 °, kai reikia 200 pasų už bilietą ir visą žymą.

„Chiariamo perché abbiamo bisogno“suteikia vairuotojui informaciją apie kolektorių ir stepper tiesioginį valdymą mikrokontrole.

Vairuotojas sutinka, kad būtų galima skenuoti dech passaggi perché ir mikrokontrolerį, nesusijusį su caricare le bobine all'interno del motore stepper.

Esistono vairuotojo patarimai, skirti motoro stepper sul mercato:

• Klasikinis vairuotojas L298 arba ULN2003 ir dvigubas H-tiltas Cui la Logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
• Modernus vairuotojas A4988 arba drv8825 cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 per funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la directzione e l'altro per il number di passi, oltre all'alimentazione.

3 žingsnis: Koncesija

Ateikite pirmiausia, kaip motoro paso-passo abbiamo, naudodamiesi vairuotojo ULN2003.

Trečias pulsanti per il kontrolę del motore sono Collegati ad Arduino con una resistenza collegata a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in 2 figura, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

4 veiksmas: programinės įrangos E valdymas

„Qui trovi“yra pagrindinė programinės įrangos bazė, skirta valdyti žingsnius. In questo caso specialeIl apačioje:

• il pin A0 viene utilizzato per la directzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la directzione negativa e l'arresto
• „A2 pin PIN“tarnauja „Confermare e metterlo“ir „moto secondo la directzione del pulsante precedentemente premuto“

il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo signa che il program eseguirà 10 cicli per fare un giro Complete for motore.

5 žingsnis: atsisakymas

Pamoka „Klausimai“- tai „Makerspace for Inclusion“programa, skirta „Makerspace for Inclusion“, skirta finansuoti programą „Erasmus + della Commissione Europea“.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione information come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione information ate si si può trovare all'interno dei makerspace.

Klausimyno pamoka „riflette“savarankiškai pateikia nuomonę dėl autentiškumo ir „Commissione Europea non può essere ritenuta“atsako už keturis atvejus, kai naudojate che possa essere fatto delle informazioni esso contenute.