Pasidaryk pats „Servo“variklio kampo valdymas naudojant „Visuino“sekos komponentą: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šioje pamokoje mes naudosime „Servo Motor“ir „Arduino UNO“bei „Visuino“, kad valdytume servo variklio kampą, naudodami sekos komponentą. Sekos komponentas puikiai tinka situacijoms, kai norime sukelti kelis įvykius iš eilės mūsų servo variklio laipsniais.

Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą.

1 žingsnis: ko jums reikės

• „Arduino UNO“(ar bet kuris kitas „Arduino“)
• Jumperio laidai
• Servo variklis
• „Visuino“programa: atsisiųskite „Visuino“

2 žingsnis: grandinė

• Prijunkite servo variklio „oranžinį“kaištį prie „Arduino Digital“kaiščio [8]
• Prijunkite „Red“servo variklio kaištį prie teigiamo „Arduino“kaiščio [5V]
• Prijunkite servo variklio „rudą“kaištį prie neigiamo „Arduino“kaiščio [GND]

3 žingsnis:

Viskas, ką jums reikia padaryti, tai nuvilkti komponentus ir sujungti juos kartu. „Visuino“sukurs jums darbo kodą, kad nereikėtų gaišti laiko kodo kūrimui. Tai padarys visą sunkų darbą už jus greitai ir lengvai! „Visuino“puikiai tinka visų tipų projektams, nesunkiai galite greitai sukurti sudėtingus projektus!

Atsisiųskite naujausią galingą „Visuino“programinę įrangą

4 veiksmas: paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą

Norėdami pradėti programuoti „Arduino“, turėsite įdiegti „Arduino IDE“iš čia:

Atminkite, kad „Arduino IDE 1.6.6“yra keletas svarbių klaidų. Įsitikinkite, kad įdiegėte 1.6.7 ar naujesnę versiją, kitaip ši instrukcija neveiks! Jei to nepadarėte, atlikite šioje instrukcijoje nurodytus veiksmus, kad nustatytumėte „Arduino IDE“programuoti „Arduino UNO“! Taip pat reikia įdiegti „Visuino“: https://www.visuino.eu. „Visuino“paleidimas, kaip parodyta pirmoje nuotraukoje „Visuino“spustelėkite mygtuką „Įrankiai“, esantį „Arduino“komponente (1 pav.) Kai pasirodys dialogo langas, pasirinkite „Arduino UNO“, kaip parodyta 2 paveiksle

5 veiksmas: „Visuino“pridėkite komponentų

• Pridėkite „Sekos“komponentą
• Pridėkite 5 kartus „analoginę vertę“
• Pridėkite „Analog Multi Merger“komponentą
• Pridėkite komponentą „Skirstyti analogą pagal vertę“
• Pridėkite „Servo“komponentą

6 žingsnis: Visuino rinkinio komponentuose

Pasirinkite „Sequence1“komponentą, dukart spustelėkite jį. Dialogo lange „Elementai“: vilkite 5X elementą „Periodas“į kairę.

• Pasirinkite elementą „Period1“ir ypatybių lange nustatykite „Delay“į „1000“
• Pasirinkite elementą „Period2“ir ypatybių lange nustatykite „Delay“į „2000“
• Pasirinkite elementą „Period3“ir ypatybių lange nustatykite „Delay“į „3000“
• Pasirinkite elementą „Period4“ir ypatybių lange nustatykite „Delay“į „4000“
• Pasirinkite elementą „Period5“ir ypatybių lange nustatykite „Delay“į „5000“>> šis bus naudojamas tik pauzei pabaigoje.

Dabar leiskite nustatyti servo variklio laipsnius: pasirinkite „AnalogValue1“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Value“į „0“

Pasirinkite „AnalogValue2“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Value“į „60“

Pasirinkite „AnalogValue3“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Value“į „120“

Pasirinkite „AnalogValue4“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Value“į „180“

Pasirinkite „AnalogMultiMerger1“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „Įvesties kaiščiai“į „4“

Pasirinkite „DivideByValue1“komponentą ir ypatybių lange nustatykite „value“į „180“

7 veiksmas: „Visuino Connect“komponentuose

• Prijunkite "Sequence1"> Period1 pin [Out] prie "AnalogValue1" pin [clock]
• Prijunkite "Sequence2"> Period1 pin [Out] prie "AnalogValue2" pin [clock]
• Prijunkite „Sequence3“> Period1 pin [Out] prie „AnalogValue3“pin [clock]
• Prijunkite „Sequence4“> Period1 pin [Out] prie „AnalogValue4“pin [clock]
• Prijunkite „AnalogValue1“kaištį [išėjimas] prie „AnalogMultiMerger1“kaiščio [0]
• Prijunkite „AnalogValue2“kaištį [išėjimas] prie „AnalogMultiMerger1“kaiščio [1]
• Prijunkite „AnalogValue3“kaištį [išėjimas] prie „AnalogMultiMerger1“kaiščio [2]
• Prijunkite „AnalogValue4“kaištį [išėjimas] prie „AnalogMultiMerger1“kaiščio [3]
• Prijunkite „AnalogMultiMerger1“kaištį [išėjimas] prie „DivideByValue1“kaiščio [į]
• Prijunkite „DivideByValue1“kaištį [išėjimas] prie „Servo1“kaiščio [į]

Prijunkite „Servo1“kaištį [išėjimas] prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio [8]

8 veiksmas: sukurkite, sukompiliuokite ir įkelkite „Arduino“kodą

„Visuino“paspauskite F9 arba spustelėkite mygtuką, parodytą 1 paveikslėlyje, kad sugeneruotumėte „Arduino“kodą, ir atidarykite „Arduino IDE“

„Arduino IDE“spustelėkite mygtuką Įkelti, kad surinktumėte ir įkeltumėte kodą (2 pav.)

9 žingsnis: žaiskite

Jei įjungsite „Arduino UNO“modulį, servo variklis pradės judėti pagal jūsų nustatytus laipsnius.

Sveikinu! Jūs baigėte savo projektą su Visuino. Taip pat pridedamas „Visuino“projektas, kurį sukūriau šiam „Instructable“. Galite atsisiųsti ir atidaryti „Visuino“:

10 veiksmas: kiti „Visuino“vadovėliai

Spustelėkite čia ir čia, kad pamatytumėte kitus „Visuino“vadovėlius.