Individualizuotas šlifavimo ratas (puodelis kaip padėties jutiklis): 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

atsakomybės atsisakymas: nekaltinkite manęs, kad žingsnis po žingsnio nerodžiau, tai turėtų būti tik nuoroda, o aš tik sakau, ką padariau ir rezultatas, jame yra keletas esminių trūkumų, pavyzdžiui, triukšmas, todėl nedarykite to, ką aš padariau ir tikėtis išskirtinio rezultato, ir pagaliau atleisk man už gramatikos klaidas, nes man tiesiog nesvarbu, ar nesu nesuprastas, nei gerai, dabar į įdomią dalį.

1 žingsnis: sukurkite vairo struktūrą

visų pirma, jūs turite nustatyti savo vairo (to disko smulkmeną) tvirtinimo tašką, aš rekomenduoju naudoti puodelio pjūklą, bet jei neturite tokio dydžio, kad galėtumėte pritvirtinti ratą (aš daug laiko padariau diskinį pjūklą) ir šiek tiek švitrinio popieriaus), toliau turite turėti ašį, ant kurios galite pritvirtinti tvirtinimo tašką ir ji nesisuks atskirai nuo ašies, tai turėtų padaryti apgaulę (mano atveju naudojau šluotos lazdą), primygtinai rekomenduoju naudoti rutulinius guolius nes jie sumažina triukšmą ir trintį, tačiau tai priklauso nuo jūsų, šiuo metu jau turėtumėte gręžti skyles, kad pritvirtintumėte tvirtinimo tašką prie ašies.

2 žingsnis: padarykite pagrindą

dabar jūs tiesiog turite padaryti pagrindą savo vairo daliai, ji yra visiškai asmeniška ir vienintelis dalykas, kurį ji turi turėti, yra būdas pritvirtinti tą ašį ir tvirtinimo tašką (aš naudoju metalinius diržus guoliams pritvirtinti) ir vengti naudoti nagus, nes tikriausiai teks jį išardyti, kad pritvirtintumėte potenciometrą

3 žingsnis: pritvirtinkite potenciometrą

dabar jūs turite pritvirtinti puodą prie ašies, kad būtų išvengta diržų ir skriemulių, nes jie linkę vėluoti (mano versijoje puodas yra tiesiogiai prijungtas prie ašies, naudojant mažą metalinę plokštelę, kad tilptų tarpas ant puodo)) Kitas būdas tai padaryti yra naudoti krumpliaračius, tačiau saugokitės tiesių ir centre esančių skylių arba tiesiog naudokite 3D dervos spausdintuvą idealiame pasaulyje.

4 žingsnis: padarykite sukimosi ribotuvą

tai gali būti viena iš sunkiausių dalių, priklausomai nuo to, kaip padarėte pagrindą, atminkite, kad jis yra absoliučiai būtinas kaip būdas apsaugoti puodą (aš naudoju porą varžtų ir vinį, užklijuotą maskavimo juostele), tiesiog nepamirškite įdėti jį kur nors, tai netrukdys spyruoklėms, elastingiems ar žingsniniams varikliams, naudojamiems vairą grąžinti į centrą, arba jėgos grįžtamąjį ryšį.

5 žingsnis: padarykite pagrindą prie pedalų

vertikaliam pedalo nustatymui, tokiam kaip mano, jums reikės pagrindo, stipraus strypo ar vamzdžio (mano yra spausdintuvo dalis) ir konstrukcijų, kad jis būtų norimame aukštyje

6 žingsnis: pedalo laikas

jums reikės 3 pedalų (droselio, stabdžių ir sankabos), jie gali būti bet kokie laukai, jie turi būti pakankamai stiprūs, kad atlaikytų jūsų „smūgius“(aš naudoju kvadratinius aliuminio vamzdžius), jei neturite galimybės gręžti tiesiai geriau naudoti kvadratinius vamzdžius su tam tikru triukšmo mažinimo metodu (metalas su metalo trintimi) (aš naudoju veltinio dirželį tarp dviejų metalų).

7 žingsnis: kad puodas jaustų jūsų koją

Dabar jums reikia priversti pedalus suktis puodu, kai ant to žingsniuojate, tam aš naudoju servo tipo schemą ant puodo, traukdamas strypą ir sukimo tašką ant pedalų

8 žingsnis: vis tiek priverskite pedalus jausti jus

baigę turėtumėte baigti kažkuo panašiu, pabandykite tai išsiaiškinti ir nebandykite to aklai sekti, o baigti daug metalo dūžio triukšmo, kaip aš

9 žingsnis: Dabar pedalai turi grįžti atgal

tai turėtų būti pakankamai akivaizdu, tačiau pedalai turi būti tuščiosios eigos padėtyje, kai ant jų nevažiuojate, tiesiog reikia uždėti spyruoklę ar gumą taip, kad pedalai sugrįžtų ir turėti tam tikrą atsiliepimą.

10 žingsnis: finalas

dabar viskas, ką jums reikia padaryti, tai prijungti laidą, aš naudoju „Arduino Leonardo“su 2.0 vairasvirtės biblioteka, bet koks mikrokontroleris ar sena analoginė vairasvirtė turėtų veikti, bet kokiu atveju štai kodavimas, kurį aš padariau (jame yra 4 ašys ir 11 mygtukų)