„Elektronisch Peillood“: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

In deze instructable zal ik uitleggen hoe mijn eerste arduino project ooit tot stand is gekomen. Yra vandens jutiklio jutiklis, skirtas vandens stulpeliui ir vandens tiekimui, durų durų davikliui, esančiam vandenyje ir gerinimui. als de waterdiepte echter tussen de knopen inzat, was het niet mogelijk de waterdiepte precies af te lezen, iets wat met de technologie van tegenwoordig makkelijk kan. De sensorius yra geriausias stappenmotor, een knop, een LDR ir aantal ledjes, welke elk aangesloten worden in de komende stappen.

1 žingsnis: nustatykite „Materialen En“

Alerginis zijn naturlijk de materialen om dit project te maken belangrijk. Taip pat yra:

- 1x arduino ATmega328 UNO- 1x 830 skylių duonos lenta (kleiner kan ook, maar dan wordt het misschien een beetje krap met alles wat erop moet)- 1x ULN2003 tvarkyklė- 1x vienpolis žingsninis variklis 28-BYJ48

- 1x een klein wieltje/rad (matuojamas skersmuo 2,5 cm)- 1x dun touchw van ongeveer 50 cm- 1x gewichtje 5 iki 10 gramų

- 1x mygtukas- 1x LDR- 3x LED- 5x 220 omų supratimas- 4x duonos lentos jungiamieji laidai met een vrouwelijke en mannelijke kant- 14x duonos lentos jungiamieji laidai susitiko su mannelij kanten- 4x 4 x 9 x 1,5 cm lange planken- 2x 4 x 20 x 1,5 cm lange planken- kulnas dar ducktape

2 žingsnis: „De Stappenmotor Aansluiten“

We beginnen gelijk met de (naar mijn mening) lastigste stap, namelijk de stappenmotor aansluiten.

Jei norite, kad tai būtų padaryta, mes galime žinoti, ar yra duonos lentos, ar ne arduino kopėčios, durų min-zijde van het breadboard in 5-volt-poort van de arduino te pluggen, en de plus-zijde in de ground-poort. Nu is het breadboard aangesloten op de arduino.

vervolgens sluiten we de driver aan, door met twee kabels met een mannelijke en vrouwelijke kant de 5-vol poort van de driver te verbinden met de + kant van het breadboard, en de ground kant met de minzijde, zoals ook te zien is in de afbeelding, nu heeft de vairuotojo kambarys.

vervolgens kan de stappen motor aan worden gesloten. jei norite sužinoti, kokios durys buvo pagamintos iš vairo, tada įjunkite ir išjunkite vairuotoją. het kan zijn dat deze er wat lastig in gaat, maar duw hem er met beleid in, anders bestaat er een kans dat je de driver sloopt.

Als laatste moet de arduino nog aangesloten wordenaan de driver. dit kan in de onderstaande volgorde Dus niet zoals op de afbeelding:

IN1 gaat poort 3IN2 gaat poort 4IN3 gaat poort 5IN4 gaat poort 6

De stappenmotor yra nu aangesloten. om te kijken of deze goed werkt kan je de bijgevoegde code runnen. Deze kan je uploaden door je arduino aan te sluiten op je laptop, en op de knop uploaden linksboven te click. Patikrinkite hiervoor eerst of wordt geupload naar de usb-poort waarin de arduino geplugd is. Dit is te zien bij hulpmiddelen en dan poort. Patikrinkite „ook gelijk“iš het board op arduino uno staat. Tai yra pavadinimo tipas arduino wat gebruikt wordt voor deze sensor, anders can het zijn dat deze niet werkt.

Als deze geüpload wordt naar de arduino, en alles goed is aangesloten, moet de stappenmotor draaien. Draait deze niet? Patikrinkite dan of alle lampjes op de driver knipperen. Knippert er een niet? Dan zit er een kabel niet goed ingeplugged, waardoor de stappenmotor niet meer werkt.

3 žingsnis: „Het Rad Maken“

als de stappenmotor werkt, can hier het rad op geplaatst worden. Kas yra gebrikas hiervoor een wiel van de arduino (zie afbeelding) zonder de band, met een rond bierviltje erop geplakt tegen aflopen van het touw. Ik zou aanraden om ook een wiel zoals in de afbeelding te gebruiken, aangezien deze precies op de stappenmotor aansluit. mocht het wieltje niet precies aansluiten, plak dan een klein beetje tape op het ronddraaiende gedeelte van de stappenmotor, zodat deze iets beter om het wieltje heen klemt.

Als het wieltje getransformeerd is in een rad, can met tape het touw aan het rad worden geplakt, met aan de onderkant van het touw het gewichtje. Wat belangrijk is, is dat het gewichtje niet blijft drijven, aangezien dan de essentie van het peillood niet meer werkt. ook moet het gewichtje een beetje volume hebben, dus een platte schijf voldoet niet. Waarom dit zo is komen we later nog op terug. Ik zelf heb een gebruikt koffiecupje gebruikt als gewichtje (zoals te zien is in de afbeelding), wat erg goed werkt. Nu is het rad af.

4 žingsnis: De Button Aansluiten

Metų "takelconstructie" darbo, žodis het nu tijd voor de meetapparatuur. Pradedame nuo to, kaip naudotis mygtuku. Deze zorgt ervoor dat de meting start, en de takelconstructie dus begint te takelen. plug hiervoor eerst een kabel in de min-kant van het breadboard, en zorg dat je je button in dezelfde rij plaatst.

de button zit op twee plekken in het board, en in de rij van de tweede plek pluggen we een 220 Ohm weerstand in en een kabel die naar poort 2 van de arduino gaat. Als laatste sluiten we dan nog een kabel aan van het uiteinde van de weerstand naar de pluszijde van het breadboard, en dan is de knop aangesloten. Als het goed is ziet dit er dus hetzelfde uit als in de afbeelding hierboven.

5 žingsnis: De LDR Aansluiten

Konstruktyvumas yra zo gebouwd dat het gewichtje tussen een LDR ir lempos durų gestaeld wordt, en wanneer dit gebeurd, stopt de meting. Dit is de reden dat het belangrijk is dat je gewichtje volume heeft, want anders can het zijn dat de lichtstraal niet genoeg verstoord wordt om de meting te stoppen. In de afbeelding is een voorbeeld te zien van hoe het wel moet, het cupje blokt namelijk volledig de lichtstraal voor de LDR.

De LDR žodis op een vergelijkbare manier aangesloten als de button. Wederom wordt er eerst een kabel van de min-zijde van het breadboard naar een plaats in het breadboard gestuurd. deze zelfde rij wordt een 220 Ohm mes suprantame aangesloten. Het uiteinde hiervan dient in dezelfde rij te zitten als de eerste poot van de LDR en de kabel die van het breadboard naar poort A0 op de arduino gaat. Als laatste gaat er dan weer een kabel vanuit de rij van de tweede poot van de LDR naar de plus-kant van het breadboard. Als het goed is heb je dus dezelfde buildctie gebouwd als in de afbeelding. Voor overzicht yra tik vienas mygtukas, bet ne daugiau nei vienas iš svarbiausių dalykų, o ne tik ežeras yra natūralus, bet ir nepriekaištingas.

De LDR yra puikus signalas nešiojamajam kompiuteriui/kompiuteriui per „A0 poort“. Signalas gali būti atidarytas atidarius duris, skirtas montuoti prie monitoriaus. Suraskite kodą, kurį galite rasti, jei norite sužinoti, kaip tai padaryti, ar ne, ir po to, kai prisijungėte prie lentos (2 etapas). Kijk wat voor waardes je LDR geeft als je er met het lampje op schijnt, en wat voor waardes deze geeft zonder lampje. Tai belangrij voor vėliau!

6 žingsnis: „De LED“„Aansluiten“

Skaitykite kodą per serijos monitorių ir stebėkite, ar nėra gedimo. Als je echter snel en niet al te nauwkeurig de diepte wilt weten, can dit ook prima aangegeven worden met behulp van ledjes. kaip ir aanwordt genomas dat elk ledje 5 cm yra, kan hiermee kulnas snel afgelezen worden wat de diepte is. deze ledjes worden alsvolgt aangesloten. allereerst plugt men een kabel in het breadboard en poort 10 van de arduino. in dezelfde rij in het breadboard wordt weer een 220 ohm weerstand geplaatst. In de rij van de tweede poot van de we suprasti wordt de korte poot van het ledje geplugd. Als deze andersom wordt geplaatst veroorzaak je kortsluiting en gaat het lampje kapot. In de rij van het lange pootje wordt als laatste een kabel van deze rij naar min-kant van het breadboard getrokken.

Deze stappen worden twee keer herhaalt met als enig verschil de poort. De ledjes dienen ingeplugd te worden in poort 10, 11 en 12, zoals te zien is in de afbeelding.

Taip pat yra heb je nu dus een aangesloten button, stappenmotor, LDR ir drie ledjes.

7 žingsnis: modifikavimo kodo pakeitimas

In het bestand bijgevoegd in deze stap is de code te vinden die deze sensor werkend maakt. Er zitten wel een paar sidenotes bij deze code, die in deze stap zullen worden behandeld.

- Kodekse taip pat yra žodis gekeken, jei (sensorValue <950) te zien. Deze 950 yra de waarde die ik heb gekozen voor mijn LDR als switchpunt. Met het lampje erop bleef de LDR waarde hier ruim onder, en als het gewichtje ervoor kwam ging deze boven de 950. In een erg lichte kamer can het echter zijn dat zelfs met het gewichtje ervoor de LDR nog steeds een waarde onder de 950 meet. Als het goed is heb je dit in de stap van het aansluiten van de LDR gecheckt.

Je kunt dan de kamer verduisteren of de sensorvalue omlaag halen, maar het risico is dan dat kleine fluctuaties niet veroorzaakt door het gewicht de meting al onderbreken. Daarom kies ik zelf liever voor de kamer verduisteren.

- Šviesos diodų sistemos yra įvedamos iki 15 centimetrų. „Wil je met dit systeem dieper meten dan dan date de intervallen tussen de ledjes groter te maken“. Dit kan door in de if (atstumas> 5) en if (atstumas> 10) de 5 en 10 aan te keleivis naar hogere waarden zoals bijvoorbeeld 10 en 20. Merk wel op dat het interval hierdoor groter wordt, en er dus minder nauwkeurig uit de leds is op te maken om wat voor diepte het precies gaat.

- Dan als laatste nog een sidenote voor de echt geïnteresseerde onder ons, namelijk over hoe de afstand wordt gemeten. Het programa loopt als het ware in the loop, ir elke loop duurt 40 ms. hiermee kan dus uitgerekend worden hoeveel loop in in een rotatie zitten van de stappenmotor, en dus hoeveel deze draait per loop. durys te vermenigvuldigen met 2, 5 cm (de skersmuo van mijn rad) krijg ik de afstand die daadwerkelijk opgetakeld wordt. Jei norite gauti daugiau informacijos apie tai, kas yra „kleiner wiel tot je beschikking hebt“, deze 2, 5 ook aangepast moet wordar naar de skersmuo van je eigen wieltje.

8 žingsnis: „De Sensor Plaatsen“

Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte, ar LDR yra, ar nėra LDR zo dicht mogelijk bij het wateroppervlak te houden. je loopt dan echter het risico dat je apparatuur het water raakt, wat je absoluut niet wil hebben. Mijn oplossing zijn twee planken waarop de sensor kan rusten. Er kan ook gedacht worden aan een vlot, maar trek dan wel de afstand die de LDR van het wateroppervlak is van de meting af, anders klopt deze niet meer.

Tai buvo pamokoma per hoe een elektronische peilmaat te maken.