Turinys:
- 1 žingsnis: Surinkite medžiagas
- 2 žingsnis: kodavimas (jei naudojate „Arduino“)
- 3 žingsnis: atlikite kai kuriuos pakeitimus ir sutepkite variklius
- 4 žingsnis: Surinkite bėgimo takelį ir uždarykite viską dėžutėje
- 5 žingsnis: uždarykite dėžutę ir išplėskite laidus
- 6 žingsnis: padarykite filtrą ir priklijuokite jį prie roboto
- 7 žingsnis: įdiekite saulės kolektorių (pasirinktinai)
- 8 žingsnis: bandymas vandenyje
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:54
Savo namuose turiu baseiną, tačiau didžiausia išardomų baseinų problema yra purvas, kuris nusėda ant dugno, kad vandens filtras nesiekia. Taigi sugalvojau būdą, kaip išvalyti nešvarumus nuo apačios. Kaip ir kiti baseino valymo robotai, aš padariau naminę versiją.
1 žingsnis: Surinkite medžiagas
1) „Bluethoot“mikrovaldiklis iš „clementoni“(arba „arduino“+ „Bluetooth“modulio + ir jutiklio + variklio tvarkyklės plokštės)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU ventiliatorius
bityli.com/rS84v
arba
3) 2x nuolatinės srovės variklis
bityli.com/4XFix
arba
4) 2x važiuojanti mašina (arba 4 ratai)
bityli.com/iBihI
arba
5) 3.7v 18650 baterija
bityli.com/3UWMf
arba
6) „Micro USB“įkroviklis
bityli.com/TM7BJ
arba
7) Saulės skydelis (neprivaloma)
bityli.com/i8XSF
arba
8) kiti nereikšmingi dalykai:)
2 žingsnis: kodavimas (jei naudojate „Arduino“)
Jei naudojate arduino, čia yra schema ir kodas:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
3 žingsnis: atlikite kai kuriuos pakeitimus ir sutepkite variklius
Kadangi IR jutiklis buvo lituojamas pagrindinėje plokštėje, aš jį išlydžiau ir prailginau laidus. Aš taip pat litavau vieno iš variklių ventiliatorių.
Kad oras nerūdytų, sutepiau ventiliatorių ir variklius
4 žingsnis: Surinkite bėgimo takelį ir uždarykite viską dėžutėje
Dėžutė neturi būti atspari vandeniui, nes ji bus sandari.
Jei neturite bėgimo takelio, tam pačiam rezultatui galima naudoti 4 ratus.
5 žingsnis: uždarykite dėžutę ir išplėskite laidus
Pirmiausia užklijavau dėžutę sidabro juosta, bet vanduo pateko, todėl užsandarinau karštais klijais, praleisdamas du sluoksnius.
Laidų dydis priklauso nuo baseino aukščio, naudojau apie 1 metrą.
6 žingsnis: padarykite filtrą ir priklijuokite jį prie roboto
Filtrui naudojau seną audinį, siurbimo sistema buvo pagaminta iš ventiliatoriaus ir dviejų plastikinių puodelių, puodelių apačia buvo filtras, o kitas - ventiliatorius
7 žingsnis: įdiekite saulės kolektorių (pasirinktinai)
Saulės skydelis buvo prijungtas prie įkroviklio maitinimo šaltinio, todėl jį galima įkrauti per USB arba saulės energiją
Aš taip pat pastatiau IR jutiklį prieš robotą ir priklijavau du mažus polistirolo gabalus iš abiejų dėžės pusių, kad jie gerai plauktų
8 žingsnis: bandymas vandenyje
Pradinė mano mintis buvo ta, kad dėžutė bus panardinama, bet kai padedu ją po vandeniu, mobilusis telefonas neturi „Bluetooth“signalo
Po kurio laiko filtras turi būti išvalytas, kad nepablogėtų aspiracija
Rekomenduojamas:
SKARA- „Autonomous Plus“rankinis baseino valymo robotas: 17 žingsnių (su nuotraukomis)
SKARA- „Autonomous Plus“rankinis baseino valymo robotas: laikas yra pinigai, o rankinis darbas yra brangus. Atsiradus ir tobulėjant automatizavimo technologijoms, namų savininkams, visuomenėms ir klubams reikia sukurti be rūpesčių sprendimą, kaip išvalyti baseinus nuo kasdienio gyvenimo šiukšlių ir nešvarumų
Povandeninis „Rover“: 3 žingsniai
Povandeninis roveris: Šiame projekte mes sprendžiame neištirtų vandenynų problemą sukurdami povandeninį roverį. Šis roveris galės nuvalyti didžiulius vandenyno gylius ir rinkti duomenis artimiausioje aplinkoje. Daugelis įmonių, kurios yra
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
„Pasidaryk pats“povandeninis ROV: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“povandeninis ROV: kaip tai gali būti sunku? Pasirodo, kad norint sukurti povandeninį ROV buvo keletas iššūkių. Bet tai buvo įdomus projektas ir manau, kad jis buvo gana sėkmingas. Mano tikslas buvo, kad tai nekainuotų daug pinigų, kad būtų lengva vairuoti ir turėti kemperį
BTS - 28 komanda (R2 -DTimbs) povandeninis/povandeninis laivas: 17 žingsnių
BTS - 28 komanda (R2 -DTimbs) povandeninis laivas/povandeninis laivas: pamoka, kaip statyti povandeninį panardinimą iš medžiagų, kurias galima rasti vietinėje techninės įrangos parduotuvėje. Galutinis panardinamasis galės judėti pirmyn, atgal, pasukti, judėti aukštyn ir judėti žemyn visame vandenyje