Povandeninis baseinas „Bluetooth“saulės valymo robotas: 8 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Savo namuose turiu baseiną, tačiau didžiausia išardomų baseinų problema yra purvas, kuris nusėda ant dugno, kad vandens filtras nesiekia. Taigi sugalvojau būdą, kaip išvalyti nešvarumus nuo apačios. Kaip ir kiti baseino valymo robotai, aš padariau naminę versiją.

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

1) „Bluethoot“mikrovaldiklis iš „clementoni“(arba „arduino“+ „Bluetooth“modulio + ir jutiklio + variklio tvarkyklės plokštės)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU ventiliatorius

bityli.com/rS84v

arba

3) 2x nuolatinės srovės variklis

bityli.com/4XFix

arba

4) 2x važiuojanti mašina (arba 4 ratai)

bityli.com/iBihI

arba

5) 3.7v 18650 baterija

bityli.com/3UWMf

arba

6) „Micro USB“įkroviklis

bityli.com/TM7BJ

arba

7) Saulės skydelis (neprivaloma)

bityli.com/i8XSF

arba

8) kiti nereikšmingi dalykai:)

2 žingsnis: kodavimas (jei naudojate „Arduino“)

Jei naudojate arduino, čia yra schema ir kodas:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

3 žingsnis: atlikite kai kuriuos pakeitimus ir sutepkite variklius

Kadangi IR jutiklis buvo lituojamas pagrindinėje plokštėje, aš jį išlydžiau ir prailginau laidus. Aš taip pat litavau vieno iš variklių ventiliatorių.

Kad oras nerūdytų, sutepiau ventiliatorių ir variklius

4 žingsnis: Surinkite bėgimo takelį ir uždarykite viską dėžutėje

Dėžutė neturi būti atspari vandeniui, nes ji bus sandari.

Jei neturite bėgimo takelio, tam pačiam rezultatui galima naudoti 4 ratus.

5 žingsnis: uždarykite dėžutę ir išplėskite laidus

Pirmiausia užklijavau dėžutę sidabro juosta, bet vanduo pateko, todėl užsandarinau karštais klijais, praleisdamas du sluoksnius.

Laidų dydis priklauso nuo baseino aukščio, naudojau apie 1 metrą.

6 žingsnis: padarykite filtrą ir priklijuokite jį prie roboto

Filtrui naudojau seną audinį, siurbimo sistema buvo pagaminta iš ventiliatoriaus ir dviejų plastikinių puodelių, puodelių apačia buvo filtras, o kitas - ventiliatorius

7 žingsnis: įdiekite saulės kolektorių (pasirinktinai)

Saulės skydelis buvo prijungtas prie įkroviklio maitinimo šaltinio, todėl jį galima įkrauti per USB arba saulės energiją

Aš taip pat pastatiau IR jutiklį prieš robotą ir priklijavau du mažus polistirolo gabalus iš abiejų dėžės pusių, kad jie gerai plauktų

8 žingsnis: bandymas vandenyje

Pradinė mano mintis buvo ta, kad dėžutė bus panardinama, bet kai padedu ją po vandeniu, mobilusis telefonas neturi „Bluetooth“signalo

Po kurio laiko filtras turi būti išvalytas, kad nepablogėtų aspiracija