Povandeninis „Rover“: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šiame projekte mes sprendžiame mūsų neištirtų vandenynų problemą sukurdami povandeninį roverį. Šis roveris galės nuvalyti didžiąsias vandenyno gelmes ir rinkti duomenis artimiausioje aplinkoje. Daugelis kompanijų, kurios bando pažengti kosmoso tyrimų srityje, ieško gyvenimo už mūsų planetos ribų, kai mūsų vandenynuose gali būti pakankamai išteklių jai išlaikyti. Mes nustatėme tik 5% žemės vandenynų, o tai reiškia, kad dar turime daug ką atrasti.

1 žingsnis: Gaukite medžiagų

Gaukite savo projektui šią medžiagą:

• PXtoys 9302 1:18 Visureigis RC lenktyninis automobilis
• Plexiglas
• Akrilo klijai
• O žiedo komplektas
• Kompiuteris
• Belaidis maršrutizatorius

• Raspberry Pi 3 B modelis

  • 32 GB „MicroSD“kortelė su adapteriu
  • Monitorius
  • HDMI kabelis
  • Klaviatūra
  • Pelė
  • Maitinimo šaltinis (naudojamas „microUSB“kabelis)

2 veiksmas: nustatykite „Raspberry Pi“

Reikalingos medžiagos:

• Raspberry Pi 3 B modelis

  • 32 GB „MicroSD“kortelė su adapteriu
  • Monitorius
  • HDMI kabelis
  • Klaviatūra
  • Pelė
  • Maitinimo šaltinis (naudojamas „microUSB“kabelis)
• Kompiuteris
• Belaidis maršrutizatorius

„Raspberry Pi“nustatymas:

1. Prisijunkite prie interneto savo kompiuteryje
2. Eikite į
3. Atsisiųskite ir įdiekite „Etcher“, skirtą „Windows“

4. Jei naudojate „Windows“: (jei naudojate „Linux“arba „Mac OS“, pereikite prie _ veiksmo)

   1. Eikite į
   2. Pasirinkite „Windows Hosts“
   3. Paleiskite diegimo procesą ir įdiekite „VirtualBox“(šiek tiek sugrįšime)
   4. Eikite į:
   5. Atsisiųskite „Ubuntu 17.10.1“
   6. Atidarykite „VirtualBox“
   7. Pasirinkite „Naujas“
   8. Pavadinkite virtualią mašiną, nustatykite tipą „Linux“, o versiją-„Ubuntu“(64 bitų)
   9. Nustatykite atmintį (RAM) į 6, 144 MB (6 GB)
   10. Palikite standžiojo disko nustatymą „Sukurti virtualų standųjį diską dabar“
   11. Nustatykite jį kaip „VDI“
   12. Nustatykite jį kaip „Dinamiškai paskirstytą“
   13. Disko dydis turi būti didesnis nei 6 GB, užtenka palikti numatytąjį 10 GB
   14. Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite ką tik sukurtą virtualią mašiną ir atidarykite nustatymus
   15. Eikite į skirtuką „Sistema“
   16. Nustatykite „įkrovos tvarką“kaip „Optinis (patikrinkite), kietąjį diską (patikrinkite), diskelį, tinklą“
   17. Atidarykite skirtuką „Saugykla“
   18. Skiltyje „Valdiklis: IDE“spustelėkite „Ištuštinti“
   19. Spustelėkite mygtuką šalia išskleidžiamojo laukelio
   20. Raskite.iso failą, kurį atsisiuntėte iš „Ubuntu“, ir pasirinkite jį kaip įkrovos failą
   21. Išsaugoti pakeitimus
   22. Paleiskite virtualią mašiną
   23. Eikite per „Ubuntu“sąranką

   24. Uždarykite virtualią mašiną

       Prie to dar grįšime

5. Spustelėkite nuorodą ir atsisiųskite failą:

   Naudokite.zip failų tvarkyklę (7zip, WinRAR, 8zip ir kt.), Kad ištrauktumėte failą į atskirą aplanką darbalaukyje

6. Įdėkite „microSD“kortelę į adapterį ir įdėkite adapterį į kompiuterį
7. Atidarykite „Etcher“, pasirinkite ištrauktą.iso failą vaizdui, kurį rašysite, pasirinkite „microSD“kortelę kaip įrenginį, ant kurio bus rodomas vaizdo failas, tada spustelėkite „Flash“! mygtuką
8. Baigę blykstę, išimkite SD kortelę iš adapterio ir įdėkite į „Raspberry Pi“SD kortelės angą
9. Prijunkite „Raspberry Pi“prie monitoriaus naudodami HDMI laidą, taip pat prijunkite klaviatūrą ir pelę prie „Raspberry Pi“USB lizduose
10. Įjunkite „Raspberry Pi“, prijungdami maitinimo šaltinį prie lizdo ir prijungdami jį prie maitinimo šaltinio, tai yra „MicroUSB“lizdas.
11. Paleiskite „Android“OS sąranką ir viską nustatykite.

12. Kai jis bus nustatytas, turite eiti į nustatymus ir rasti jūsų įrenginį atitinkantį IP adresą

13. Dabar turite grįžti į savo kompiuterį ir dar kartą paleisti virtualią mašiną
14. Sekite šią Raspberry Pi nuorodą:
15. Spustelėkite nuorodą, kad atsisiųstumėte „sh scenarijų“
16. Atidarykite failą ir pakeiskite tikslinį IP adresą į Raspberry Pi IP adresą
17. Atidarykite CMD terminalą
18. Vykdykite šias komandas eilės tvarka
19. Komanda: sudo apt install android-tools-adb
20. Komanda: sudo apt install lzip
21. Komanda: adb connect _ (įterpkite Raspberry Pi IP adresą čia)
22. Tada eikite per savo failus ir atidarykite terminalą, kuriame yra failas
23. Vykdyti komandą: sudo chmod u+x./gapps.
24. Komanda: sudo./gapps.sh
25. Dabar palaukite, kol scenarijus bus paleistas
26. Kai tai bus padaryta, „Raspberry Pi“bus paleista iš naujo, tada „Raspberry Pi“bus įdiegta „Google Play“parduotuvė
27. Kai „Raspberry Pi“įkeliamas, atidarykite „Google Play“parduotuvę, ieškokite grafinės analizės ir atsisiųskite ją

Dabar jis paruoštas bandymui

Kai norite išbandyti, taip prijungsite „Raspberry Pi“prie „Lab Quest“

1. Pirma, jums reikia neriboto mobiliojo interneto prieigos taško/belaidžio tinklo (tam yra keletas skirtingų variantų: mobilieji telefonai, nešiojamieji karšti taškai ir kt.)
2. Prijunkite „Raspberry Pi“ir „LabQuest“prie „Hotspot“/belaidžio tinklo
3. Tada spustelėkite „Naujas eksperimentas“ir pasirinkite „Duomenų bendrinimas“
4. Įsitikinkite, kad „LabQuest“įgalintas duomenų bendrinimas
5. Pasirinkite „LabQuest“kaip prijungtą įrenginį

Tada galite paleisti testus ir duomenys bus saugomi „Raspberry Pi“

3 žingsnis: pastatykite vandeniui atsparią kamerą

1. Išmatuokite RC automobilio matmenis

2. Ant polikarbonato organinio stiklo pažymėkite RC automobilio dugno matmenis sauso trynimo žymekliu

3. Priveržkite organinio stiklo lakštą prie stalo, pažymėta dalis kabo nuo stalo.

4. Užsidėkite apsauginius akinius ir apsaugines pirštines

5. Naudodami „dremel“įrankį, supjaustykite išilgai pažymėtų linijų.

6. Kai visiškai nupjausite visą pažymėtą organinio stiklo dalį, elektriniu šlifuokliu išlyginkite naujai nupjauto gabalo kraštus.

7. Pakartokite šį procesą visoms vandeniui atsparios kameros pusėms, įskaitant dalį, kuri supa RC automobilio variklį, taip pat dalį, kurioje yra jutikliai ir „LabQuest2“.

8. Naudodami super klijus, apatinį organinio stiklo gabalėlį priklijuokite prie RC automobilio apačios.

9. Leiskite tai sėdėti 24 valandas, kad visiškai sutvirtėtų ir išdžiūtų

10. Toliau akrilo klijais priklijuokite kitus organinio stiklo gabalus prie apatinės dalies (kurią anksčiau klijavote super klijais).

11. Jums gali tekti laikyti šiuos gabalus po vieną ar du po klijų užtepimo, kad gabalai būtų vertikalūs, kol klijai sustiprės.

12. Sukūrus apatinę vandeniui atsparios kameros dalį, visas tuščias vietas tarp dalių padenkite silikoniniu sandarikliu.

13. Tęskite, užpildydami viršutinę vandeniui atsparios kameros dalį (klijuokite gabalus akrilo klijais ir užklijuokite tuščias vietas), išskyrus viršutinę viršutinės dalies dalį.

14. Ant apatinės viršutinės dalies dalies (kuri jau yra priklijuota prie RC automobilio) išgręžkite dvi skyles virš vietų, kuriose yra įkrovimo kabelis.

15. Dabar uždėkite viršutinę vandeniui nelaidžios kameros dalies viršutinę dalį, priklijuokite ir uždarykite tuščias vietas.

16. Tada iškirpkite mažą angą vandeniui nelaidžios kameros šone (apatinė RC automobilio variklio dalis), kad galėtumėte pasiekti įjungimo/išjungimo jungiklį. Kai automobilis bus naudojamas po vandeniu, sandariai uždarykite angą silikoniniu sandarikliu.