3D spausdintas RC valdomas bakas !!: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Ar kada nors norėjote turėti nuotoliniu būdu valdomą transporto priemonę, kuri gali nuvažiuoti nuo kelio ir netgi galite matyti iš pirmojo asmens vaizdo kameros, tada šis bakas jums yra nuostabus. Bako vikšrai užtikrina puikų sukibimą važiuojant tokiomis vietovėmis kaip purvas ir nupjauta žolė. Rezervuaras labai gerai veikia ant kilimų ir kietmedžio grindų, todėl puikiai tinka naudoti patalpose lietingomis dienomis. Cisterną varo 2 varikliai. Jūs valdote jį iš nuotolinio valdymo pulto. Ant viršaus taip pat yra laikiklis, leidžiantis atlikti įdomias modifikacijas, tokias kaip FPV kameros, ir net roboto ranka, jei nuspręsite ją sukurti patys!

1 žingsnis: reikalinga elektronika

Norėdami pastatyti baką, turite turėti porą elektronikos. Akivaizdu, kad jums reikia 2 variklių. Kiekvienas variklis maitina savo takelį. Tiek baką, tiek nuotolinio valdymo pultą maitina „Adafruit Feather M0“radijas. Žemiau pateikiamos nuorodos į visas jums reikalingas dalis:

Pagrindiniai komponentai:

Kad bakas veiktų, reikalingi šie komponentai:

• 2x varikliai
• 3 AA baterijos
• 3 AA baterijų laikiklis
• Variklio vairuotojas
• Adafruit perma-proto
• PCB plokštės
• Varžtai
• Šviesos diodų rinkinys #1 + #2
• 2x „Joy Sticks“
• 3x jungikliai
• LCD - tiekiamas pakuotėje po 2 (būtinai įsigykite I2C modelį)
• 2x „Adafruit Feather“radijo plokštės
• 2x ličio jonų baterijos

Kiti jutikliai:

Šie komponentai nėra būtini, tačiau gali būti įdomūs papildomi priedai

• Ultragarsinis jutiklis
• Spalvų jutiklis

2 žingsnis: prijunkite baką

Žemiau palikau kiekvieną skyrių ir pasakiau, kur eina laidai:

Aš tiesiog lituoju laidą tarp kiekvienos jungties. Šią schemą galite naudoti norėdami padėti.

Variklio vairuotojas:

*Variklio vairuotojas eina ant savo PCB plokštės.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Kairysis variklis yra „MOTORA“, o dešinysis - „MOTORB“

Plunksnų lenta:

Įsitikinkite, kad plunksnai laikyti naudojate tinkamo dydžio lentą (4 cm*6 cm). Taip pat turite tinkamai sulygiuoti plunksną, kad „micro usb“vieta ir atitinkama skylė (pagrindiniame atspausdintame kūrinyje) sutaptų. Kairysis kaiščių rinkinys turi būti dviejų tarpų iš šono, o dešinysis - 3 tarpų iš šonų. Taip pat lenta turi būti kiek įmanoma aukštyn. Moteriški smeigtukai yra prilituoti prie lentos, o tada vyriški kaiščiai pritvirtinami prie patelių kaiščių.

3 žingsnis: nuotolinio valdymo pulto prijungimas

Nuotolinio valdymo pultas yra šiek tiek sudėtingesnis, bet aš darysiu tą patį formatą:

*atkreipkite dėmesį, kad lituodami nuotolinio valdymo pulto plunksną prie plokštės įsitikinkite, kad perma-proto kairėje yra 2 atviros angos ir viena-dešinėje. Tai užtikrina, kad USB prievadas susilygins su skylėmis. Be to, jis yra kuo aukščiau, o kaiščiai yra prilituoti prie plokštės.

Taip pat aš tiesiog lituoju laidą tarp dviejų taškų. Ir naudokite plokštę tik grandinėms.

Kairė vairasvirtė:

Žemė: žemė

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Jungiklis: nėra

Kairysis jungiklis:

Kol kas nenaudojama …:)

Vidurinis jungiklis:

Išorinis kaištis (bet koks): įžemintas

Vidinis kaištis: įjunkite kaištį

Dešinysis jungiklis:

*Naudojamas kaip stabdžių sistema

Išorinis kaištis (bet koks): teigiamas

Vidinis kaištis: 19

Dešinė vairasvirtė:

Žemė: žemė

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Jungiklis: nėra

RGB šviesa:

Raudonas smeigtukas: 12

Žalia smeigtukas: 11

Mėlynas smeigtukas: 10

Maitinimo kaištis: 3V3

LCD ekranas:

Žemė: Žemė

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Žalia šviesa:

Galia (ilgesnis kaištis): 13

Įžeminimas (trumpesnis kaištis): įžeminimas

Garsinis signalas:

Garsui skambinti aš naudojau tranzistorių, kad jis būtų garsesnis, todėl iš esmės jis maitinamas iš pagrindinės galios, bet suveikia plunksnų kaiščiu.

Tranzistorius (posūkiai į priekį):

Kairysis kaištis: pereina prie teigiamo garsinio signalo kaiščio

Vidurys: signalas, 6 kaištis

Dešinėje: 3V3

Garsinis signalas:

Neigiamas kaištis (AKA įžeminimas): įžeminimas

Tuo baigiasi visi skausmingi laidai:)

4 veiksmas: kodo įkėlimas ir pirmasis bandymas

Kodui įkelti naudosiu „Visual Studio Code“ir „PlatformIO“. Jei nežinote, kaip tai naudoti, peržiūrėkite šias nuorodas: VSC, PIO. Dabar jums reikės įdiegti šias dvi „GitHub“saugyklas:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Įsitikinkite, kad tinkamai įdiegėte visas reikalingas bibliotekas

Dabar esate pasiruošę įkelti savo kodą … pirmiausia pradėkime nuo rezervuaro kodo. Prijunkite baką prie kompiuterio per USB prievadą. Tada paspauskite įkėlimo mygtuką apačioje.

Dabar galite įkelti nuotolinio valdymo pulto kodą. Procesas yra beveik tas pats, bet dabar, kai baigsite įkėlimą, LCD turėtų įjungti ir pasakyti „Įkeliama …“, o netrukus po to turėtų būti pasakyta „Prijungta“. Jei ekranas prijungtas, tai reiškia, kad taip pat turėtų degti žalia lemputė.

Šiuo metu, norėdami naudoti bet kokias spalvų jutimo ar ultragarso jutiklio funkcijas, turėsite patys jį koduoti

5 žingsnis: 3D spausdinimas

Kai viskas bus įkelta ir būsite patenkinti, kaip tai pasirodė, esate pasiruošę pradėti modelio 3D spausdinimą. Pirmasis žingsnis yra atsisiųsti visus failus iš mano „Thingiverse“dizaino puslapio. Aš taip pat palikau „fusion 360“failą, jei norėtumėte patys pakeisti baką. „Thingiverse“puslapyje pateikiama informacija apie tai, kokius elementus spausdinti, ir rekomenduojami nustatymai.

Būtinai išspausdinkite ir 2 nuotolines dalis.

Išspausdinę viską, ko jums reikia (turėtų būti apie 500 g), galite pereiti prie surinkimo.

6 žingsnis: Surinkimas

Dabar, kai viskas yra atspausdinta, galime pradėti statyti baką. Tam jums reikės kelių skirtingų varžtų, aš jums pasakysiu.

1) Pirmasis žingsnis yra surinkti šonus. Pirmoji dalis yra variklio pritvirtinimas. Tiesiog įstumkite variklį į angą šoninio skydelio galinėje pusėje (1 dalis). Tada naudokite du M3 x 12 mm, kad pritvirtintumėte variklio galinę plokštę (2 dalis). Tada galite sumontuoti variklio varomą ratą (3 dalis), jis turėtų tik prispausti prie variklio veleno. Jei ratas nestovi ant veleno, į variklio veleną įpilama karštų klijų, kurie tvirtai laikys ratą. Tada pridėkite priekinį ratą (4 dalis), paimkite 20 mm M4 varžtą ir M4 veržlę (aš rekomenduoju „Loctite“veržles, jei jų turite, kitaip nieko blogo. Įdėkite veržlę į šoninio skydelio galinės pusės išpjovą (1 dalis)). Tada įsukite varžtą per ratą (5 dalis). Dabar galite priveržti veržlę, kol ratas bus tvirtai pritvirtintas, tačiau įsitikinkite, kad jis vis tiek gali suktis. Jei jis negali suktis, reikia atsukti varžtą. neturite loctite veržlių, įsitikinkite, kad tai pritvirtinote super klijais arba karštais klijais. Dabar galite pridėti ratą (6 dalis) ant ratų. Vėžę sudaro 25 dalys. Bet kokiu atveju, jis neveiks ir bet koks daugiau nepavyks:). Jūs norite sujungti visus 25 kartu … kai tai yra viena tęstinė grandinė, galite apvažiuoti takelį aplink 2 ratus (3 ir 4 dalys). Norint sujungti galutinius gabalus, reikės šiek tiek raumenų ir jėgos. Dabar galite pakartoti visą procesą kitai pusei! Įsitikinkite, kad dirbant antroje pusėje variklis yra prijungtas prie pagrindinio korpuso (6 dalis)

2) Dabar galime pradėti įterpti elektroniką. Jums reikės pagrindinio korpuso (6 dalis). Pirmas žingsnis yra įkišti ličio jonų bateriją, tai tiesiog (su maža jėga) užsifiksuoja 1 vietoje. Toliau įdėsime AA baterijos laikiklį. Norėdami pradėti, turite atjungti jo jungtį prie pagrindinės plokštės. Akumuliatoriaus laikiklis turėjo būti su 2 varžtais, ir mes juos panaudosime, kad pritvirtintume prie apatinės dėžės. Taigi įstatykite akumuliatoriaus laikiklį į pagrindinio korpuso (6 dalis) apatinės dalies 2 angą. Dabar jūs norite įsitikinti, kad visos baterijos išimtos iš laikiklio. Tada paimkite varžtus ir pritvirtinkite laikiklį prie pagrindinio korpuso (6 dalis). Dabar galite uždėti akumuliatoriaus dangtelį (7 dalis), jis tiesiog užsifiksuoja. Jei kyla problemų dėl prisegimo apačioje, pabandykite atspausdinti dangtelį smulkesnio sluoksnio aukštyje (0,16 mm).

3) Jutikliai! Jei dabar naudojate bet kokius jutiklius, tinkamas laikas juos pritvirtinti. Pradėsime nuo ultragarsinio jutiklio, jį galima tiesiog klijuoti vietoje (karštais klijais). Jis eina į 2 skylutes priekyje, 3 vietoje. Būtinai išlydykite kaiščius ir naudokite tiesiogiai prie trinkelių prilituotus laidus. Taip pat įsitikinkite, kad tikrasis jutiklis yra nukreiptas į išorę. Dabar į vidų įpilkite šiek tiek klijų ir viskas bus padaryta. Toliau dirbsime su spalvų jutikliu. Tai paprasčiausias stūmimas, kurį galima įkišti tiesiai po ultragarso jutikliu, 4 vietoje. Toliau įdėkite pagrindinę valdiklio plokštę. Tai daroma 5 vietoje. Prieš tvirtindami įsitikinkite, kad visos jungtys yra prijungtos prie laido ir netgi galite išbandyti baką. Paspauskite jo vietą ir užtruks daug jėgų, kad visiškai užsifiksuotų. Jei teisingai atlikote šį veiksmą, USB prievadas turėtų būti suderintas. Galiausiai variklio vairuotoją pastatysime į 6 vietą.

Įsitikinkite, kad varikliai sukasi teisingu keliu, jei važiuojate priešingomis kryptimis, turite pakeisti laidus

4) Paskutinis žingsnis yra pritvirtinti takelius prie pagrindinio korpuso. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai paimti 8 M4 16 mm varžtus ir paskutinį gabalą, bėgių kelio apsaugą (8 dalis) ir 4 varžtus, kad apsaugą pritvirtintumėte prie rėmo. Tiesiog užfiksuokite šoninę dalį ir pritvirtinkite varžtus, varžtai patys prisilies.

5) Paskutinis žingsnis iš tikrųjų. Tiesiog paimkite užsukamą dangtelį (9 dalis) ir įsukite jį į vietą 7. Šis dangtelis skirtas tik įvairiems priedams. Mano yra skirtas „GoPro“.

7 žingsnis: nuotolinio valdymo pulto surinkimas

Nuotolinio valdymo pulto surinkimas yra gana lengvas

1. Pritvirtinkite vairasvirtes viršutiniame dangtelyje naudodami 2 12 mm M3 varžtus. Dabar pridėkite dangtelį prie vairasvirtių.
2. Tvirtai prisukite visus tris jungiklius. Turiu jungiklius, todėl maitinimo jungiklis yra viduryje.
3. Tada įkiškite 2 žibintus į skylutes, RGB kairę skylę ir žalią šviesą dešinėje. Užtikrinus pridėjau šiek tiek karštų klijų, kad padėtų juos išlaikyti.
4. Paskutinė viršaus dalis yra LCD. Pirmiausia įsitikinkite, kad tekstas yra teisingas (man patinka joystick'ai viršuje, kai jį laikau, bet tai nėra per daug svarbu). Tada 4 M3*6 mm varžtais galite laikyti kampus
5. Dabar akumuliatorių galite įstumti šiek tiek jėgos.
6. Dabar įstumkite „Perma-Proto“plokštę į mažą išpjovą. Įsitikinkite, kad antena išlindo iš skylės.

Baigėte surinkti nuotolinio valdymo pultą. Tiesiog sulenkite viršutinę ir apatinę dalis ir viskas gerai !!

8 žingsnis: mėgaukitės savo baku

Jei viskas pavyko sėkmingai, turėtumėte turėti galimybę įjungti abu įrenginius ir valdyti baką! Jei kyla problemų, grįžkite į laidų ir surinkimo puslapį (jūsų problema greičiausiai yra sugedusi instaliacija). Bet kokiu atveju dabar turite pilnai veikiantį baką su daugybe naudojimo atvejų, ypač su varžtu viršuje.

Vairavimo instrukcijos:

Norėdami vairuoti, turite žinoti, kad kairioji vairasvirtė valdo kairįjį ratą, o dešinė - dešinįjį. Norėdami pasukti į kairę, tiesiog laikykite dešinę vairasvirtę į priekį. Priešingai. Jei esate ant kietmedžio grindų, galite išbandyti pažangų posūkį, vieną vairasvirtę į priekį, o kitą - atgal.

Jei „GoPro“viršuje atspausdinote varžtą, puikus būdas smagiai praleisti laiką yra pritvirtinti „GoPro“ir tada naudoti „GoPro“programą šnipinėti kitus!

Tankas v2?

Kai pradėsiu dirbti su nauju baku, norėsiu turėti galingesnius variklius ir galbūt daugiau variklių. Tikriausiai vietoj to naudosiu stepper tvarkykles. Galbūt norėčiau pridėti šiek tiek aukščio, kad jis galėtų daugiau nukrypti nuo kelio. Jei jums patinka šis bakas, galbūt po kurio laiko pasirūpinkite nauja versija.

Ei, ačiū, kad taip ilgai perskaitėte, tikiuosi, kad šiuo metu turite sau veikiantį baką! Jei jums patiko šis kūrinys arba norite tai padaryti ateityje, paspauskite mėgstamiausią ir balsuokite už mane! Labai ačiū ir mėgaukitės savo tanku!