
Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Aš kuriu šį baką, kad išmokčiau programuoti, kaip veikia varikliai, servos, „Bluetooth“ir „Arduino“, ir sukuriu vieną, atlikdamas tyrimus iš interneto. Dabar nusprendžiau sukurti savo instrukcijas žmonėms, kuriems reikia padėti sukurti „Arduino“baką.
Čia yra vaizdo įrašas: „Arduino + Bluetooth“valdomas bakas
Iš esmės sistema veikia taip;
„Bluetooth“siunčia duomenis iš telefono (naudojant „Arduino RC“programą, numeriai ar simboliai gali būti siunčiami kaip duomenys į „hc06“) „Arduino“, o „Arduino“paleidžia servo ir variklių duomenis.
1 žingsnis: reikalingi dalykai



- 1x arduino uno r3
- 1x arduino uno variklio vairuotojo skydas
- 2x 180 sukimosi mikro servos
- 1x „Tamiya“tanko vikšrai
- 1x „Tamiya“universalių plokščių rinkinys
- 1x „Tamiya“dviejų variklių pavarų dėžė X1
- 1x „PowerBank“(mano talpa yra 10400 mAh, ji gali keistis)
- 1x HC 06 „Bluetooth“modulis apie 2,5 cm plokštės tarpiklį (jį galite rasti iš senų grandinių ar kompiuterio)
- Kažkoks laidas
- Daugiau nei 2 vyrų ir moterų antgalio kaiščio jungtis
- Lituoklis
- Karštas klijų pistoletas, karštas silikono pistoletas (tas pats)
- Litavimo viela
- Grandinės plokštė
- USB kabelis
- „Android“telefonas
- šiaudų
2 žingsnis: sukūrę savo bakų korpusą



Sukūrę „Tamiya“rinkinį, lituokite kai kuriuos variklių laidus. Ir įsukite „Arduino“į tarpiklius, kaip parodyta.
Teisingai prijunkite variklio tvarkyklę prie „Arduino“ir prijunkite dvi galvutės kaiščio jungtis prie kaiščio 0 (RX) ir 1 (TX).
prijunkite variklį prie variklio tvarkyklės
3 žingsnis: bakų statinė



su karštais silicio klijais du servo, kaip parodyta nuotraukose. prijunkite servo prie variklio skydo.
žemės servo eina į SER1
aukštyn ir žemyn servo eina į SER2
4 žingsnis: akumuliatorius



Iškirpkite du mažus grandinės plokštes savo maitinimo bankui ir priklijuokite prie akumuliatoriaus. taip, kaip parodyta
Iškirpkite USB kabelį ir lituokite jį prie variklio skydų 5V ir įžeminkite. ĮSITIKINKITE, KAD LIGITUOTE TEISINGAI. (VCC į VCC nuo žemės iki žemės)
5 veiksmas: „Bluetooth“ryšys



Iškirpkite vyriškosios ir moteriškosios antgalių kaiščių jungtis iš vyriškosios pusės ir prilituokite prie 5 V įtvirtinimo ir įžeminkite prie variklio skydo.
man žalia yra VCC raudona yra GND
PASTABA: ĮKELDANT KODĄ, įsitikinkite, kad JŪSŲ „BLUETOOTH“NIEKADA NESUJUNGTAS ARDUINO
Prisijungti;
arduino rx į hc 06's tx
arduino tx į hc 06's rx
6 žingsnis: klijuokite „PowerBank“



Uždėkite šiek tiek karštų klijų ant plokštių ir priklijuokite prie „Arduino“. Išbandykite „Arduino“prijungę USB prie maitinimo banko (įsitikinkite, kad jūsų maitinimo bankas yra atidarytas arba įkrautas).
Be to, jei norite, galite priklijuoti kitą „Bluetooth“modulio plokštę - tai per daug paprasta ir gražiau
7 veiksmas: įkelkite kodą



Atsisiųskite kodą ir įkelkite jį į „Arduino“.
Mažos pastabos:
sayac turkų kalba reiškia skaitiklis
durum yra būsena
Servo sagsol; Servo yukari;
tai taip pat;
Servo kairė;
Servo;
KODAS TURI PROBLEMĄ APIE BARELĮ, JEI IŠSprendžiate, prašome jį parašyti į komentarus !
pavyzdžiui;
if (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; jei (sakyk> 180) {sagsol.write (180); } if (sakyk <0) {sagsol.write (0); } uždelsimas (50); sagsol.write (sayac); pertrauka; }}
Jis vis skaičiuojamas, kai paspaudžiate kitą telefono mygtuką ir jis tampa didesnis,
ar galime apriboti sveikąjį skaičių, jei galime jį parašyti komentaruose?
riba nuo 0 iki 180.
8 žingsnis: pridėkite šiaudą kaip statinę



Prieš susuktą dalį nupjaukite šiaudus ir įdėkite į servo
9 veiksmas: „Android“naudojimas



Atsisiųskite „Arduino RC“programą iš „Google Play“https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.j…
maitinkite savo baką
atidarykite programą
spaudos procesas
paspauskite HC 06 prietaisą
laukti…
kai „Arduino“prijungtas prie telefono „Bluetooth“modulis nustoja mirksėti
atidarytas valdiklio režimas
padarykite savo nustatymus tai yra mano nustatymai. jis gali pasikeisti, jei prie variklio skydo prijungėte neteisingus variklio kabelius, tačiau pakeitus skaičius ar kodą galite gauti tikrąjį.
Rekomenduojamas:
3D spausdintas RC valdomas bakas !!: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

3D spausdintas RC valdomas bakas !!: Ar kada nors norėjote turėti nuotoliniu būdu valdomą transporto priemonę, kuri gali išvažiuoti iš kelio ir netgi galite matyti iš pirmojo asmens vaizdo kameros, tada šis bakas jums yra nuostabus. Bako takeliai užtikrina puikų sukibimą važiuojant tokiomis vietovėmis kaip purvas ir
„PiTanq“- robotų bakas su „Raspberry Pi“ir „Python“, kad išmoktumėte AI: 10 žingsnių

„PiTanq“-robotų bakas Su „Raspberry Pi“ir „Python to AI“: „Pitanq“yra robotas-bakas su kamera, maitinama „Raspberry Pi“. Jo tikslas-padėti išmokti dirbtinio savarankiško vairavimo intelekto. Bako AI yra paremtas „OpenCV“ir „Tensoflow“, sukurtomis specialiai „Raspbian Jessie“. Remiantis tvirtu aliuminiu
R/C garo turbinos bakas: 19 žingsnių (su nuotraukomis)

R/C garo turbinos bakas: ar reikia pasiteisinimo žaisti su ugnimi? Tada apsvarstykite galimybę pastatyti šį turbinos baką. Garantuokite, kad išprotėsite savo kaimyną ir pritrauksite šunis kilometrų atstumu. Šiek tiek nutildykite garsiakalbius ir pažiūrėkite vaizdo įrašą, kad suprastumėte, ką aš turiu galvoje :) Tačiau jei rimtai, jei
„Pasidaryk pats“„Betta“(arba bet kurios žuvies) bakas su USB LED lempute: 10 žingsnių

„Pasidaryk pats“„Betta“(arba bet kokios žuvies) bakas su USB LED lempa: mano pirmasis „Instructable“. Čia radau mielą saldainių indelį, parduodamą čia, KSA, kuris gerai atrodo „Betta“bakui. USB maitinimo LED lempos funkcija iš pradžių buvo sukurta dirbtinio intelekto (https://www.instructables.com/id/The-USB-powered-LED-CD-lamp/?ALLST
Kokso butelio vertikalus ėsdinimo bakas: 12 žingsnių

Kokso butelio vertikalus ėsdinimo bakas: nežinote, ar vertikalus ėsdinimas jums tinka? Išbandyk! Per maždaug 10 minučių pagaminkite nedidelio dydžio, pinto dydžio, nesandarų ėsdinimo baką su 2 daiktais, kuriuos jau turite: DVD dėklas ir 2 litrų butelis