Turinys:
- 1 žingsnis: Surinkite medžiagas ir įrankius
- 2 žingsnis: surinkite baką
- 3 žingsnis: rezervuaro ir valdiklio programavimas
- 4 žingsnis: bako prijungimas
- 5 veiksmas: valdiklio prijungimas
Video: Belaidis „Arduino“valdomas bakas (nRF24L01): 6 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Sveiki!
Šiandien aš jums parodysiu, kaip sukurti „Arduino“valdomą baką ir nuotolinio valdymo pultą. 3D spausdintas rezervuaro dalis (išskyrus valdiklį, bėgių kreiptuvą ir bako dangtį) sukūrė timmiclark ir jas rasite čia.
1 žingsnis: Surinkite medžiagas ir įrankius
Norėdami pradėti, jums reikės šių medžiagų:
- 1x „Arduino UNO“(čia)
- 1x „Arduino Nano“(čia)
- 2x nRF24L01 2,4 GHz belaidžiai moduliai (čia)
- 1x L298N variklio tvarkyklė (čia)
- 2x pavarų variklis (geltonas plastiko gabalas) (čia)
- 1x vairasvirtė (čia)
- 1x 9V akumuliatoriaus spaustukas (čia)
- 2x maitinimo jungiklis (čia)
- 2x TR 18650 baterijos (ir įkroviklis) (čia)
- 1x TR 18650 baterijų laikiklis 2 baterijoms (čia)
- 1x megztinis nuo vyrų iki moterų (čia)
3D spausdintas dalis sudaro (jas rasite šio žingsnio apačioje):
- 2x korpusas
- 2x „TrackMidFrame“
- 52x takelis
- 4x krumpliaratis
- 4x „CogBracketInner“
- 4x „CogBracketOuter“
- 1x „TankCover“
- 1x valdiklis
Jums taip pat reikės šių įrankių:
- Lituoklis
- Įvairių dydžių gręžtuvai
- Super klijai
- Replės
- Peilis
2 žingsnis: surinkite baką
Po spausdinimo surinkau baką. Visi gabalai, išskyrus takelius, krumpliaračius ir dangtelį, buvo suklijuoti super klijais. Vikšrai buvo per ankšti aplink krumpliaračius, tai gali būti problema su mano spausdintuvu, tačiau nusprendžiau pridėti du papildomus takelius kiekvienoje pusėje ir suplanuoti takelių vadovą. Tai nėra pats patogiausias sprendimas, bet jis veikia.
Surinkęs baką, gręžiau skyles, kad tilptų belaidis modulis ir maitinimo jungiklis. Tikriausiai turėjau išgręžti skyles prieš tai, kai viską suklijavau, bet tai neturėjo didelio skirtumo. Aš išgręžiau skyles ir pritvirtinau variklio tvarkyklę prie rezervuaro dugno dviem M3 varžtais.
Neprivaloma (jei turite tą pačią problemą kaip ir aš):
Iš „neprivalomo“aplanko ir kai kurių takelių išspausdinkite du rezervuarų vadovus (siūlau pridėti po vieną ar du iš kiekvienos pusės).
3 žingsnis: rezervuaro ir valdiklio programavimas
Norėdami programuoti arduino, jums reikės įdiegtos RF24 bibliotekos. Taigi atsisiųskite žemiau esančius failus ir atidarykite arduino IDE. Eikite į Eskizas -> Įtraukti biblioteką -> Pridėti. ZIP biblioteką ir į ją importuokite „RF24.zip“.
Tada turėsite prijungti „arduino UNO“ir įkelti „tank.ino“į arduino. kitame žingsnyje sujungsime laidus.
Dabar atjunkite „Arduino UNO“ir prijunkite „Arduino Nano“ir įkelkite „controller.ino“į „Arduino“.
Nepamirškite įrankių lentos ir prievado nustatymų pakeisti į teisingą plokštės tipą ir prievadą.
4 žingsnis: bako prijungimas
(modulio nRF24L01 vaizdas yra iš apačios) Bako prijungimas: prijunkite šiuos kaiščius. nRF24L01 kaiščiai ---- „Arduino“kaiščiai • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3- --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- neprijungtas L298N ---- „Arduino“kaiščiai • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 Kalbant apie bako akumuliatorių, įžeminimo laidas eina prie GND arduino ir variklio tvarkyklės GND kaištis. maitinimo laidas eina į „arduino“„Vin“kaištį ir prie variklio vairuotojo +12 V kaiščio per maitinimo jungiklį. O variklio vairuotojo +5 V kaištis pritvirtintas prie arduino 5 V kaiščio.
5 veiksmas: valdiklio prijungimas
„ControllernRF24L01“kaiščių prijungimas-„Arduino“kaiščiai • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- neprisijungęs Joystick ---- Arduino kaiščiai • GND ---- GND • +5V ---- 5V • VRx- --- A0 • VRy ---- A1
Rekomenduojamas:
3D spausdintas RC valdomas bakas !!: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
3D spausdintas RC valdomas bakas !!: Ar kada nors norėjote turėti nuotoliniu būdu valdomą transporto priemonę, kuri gali išvažiuoti iš kelio ir netgi galite matyti iš pirmojo asmens vaizdo kameros, tada šis bakas jums yra nuostabus. Bako takeliai užtikrina puikų sukibimą važiuojant tokiomis vietovėmis kaip purvas ir
„Arduino +“„Bluetooth“valdomas bakas: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
„Arduino + Bluetooth“valdomas bakas: Aš kuriu šį baką, norėdamas sužinoti, kaip programuoti, kaip veikia varikliai, servos, „Bluetooth“ir „Arduino“, ir sukuriu vieną, atlikdamas tyrimus iš interneto. Dabar aš nusprendžiau sukurti savo instrukcijas žmonėms, kuriems reikia padėti sukurti „Arduino“baką. Čia aš
Belaidis nuotolinis valdymas naudojant 2,4 GHz NRF24L01 modulį su „Arduino“- Nrf24l01 4 kanalų / 6 kanalų siųstuvo imtuvas keturkopteriui - Rc sraigtasparnis - Rc lėktuvas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Belaidis nuotolinis valdymas naudojant 2,4 GHz NRF24L01 modulį su „Arduino“| Nrf24l01 4 kanalų / 6 kanalų siųstuvo imtuvas keturkopteriui | Rc sraigtasparnis | Rc lėktuvas naudojant „Arduino“: valdyti Rc automobilį | Kvadopteris | Dronas | RC plokštuma | RC valtis, mums visada reikia imtuvo ir siųstuvo, tarkime, kad RC QUADCOPTER mums reikia 6 kanalų siųstuvo ir imtuvo, o tokio tipo TX ir RX yra per brangus, todėl mes jį pagaminsime savo
„Play Station“nuotoliniu būdu valdomas belaidis 3D spausdintas automobilis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Play Station“nuotoliniu būdu valdomas belaidis 3D spausdintas automobilis: kas nemėgsta žaidimų? Lenktynės ir kovos virtualiame „Play Station“ir „Xbox“pasaulyje !! Taigi, norėdamas atnešti šį malonumą į tikrąjį gyvenimą, sukūriau šį „Instructable“, kuriame parodysiu, kaip galite naudoti bet kurį „Play Station“nuotolinį valdiklį (laidinį
Nuotoliniu būdu valdomas „Arduino“bakas: 9 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas „Arduino“tankas: Ei, aš norėjau sukurti gražų baką, valdomą iš klasikinio RC radijo, einančio per arduino. Iš tikrųjų šiais laikais tai yra gana paprasta, kai yra visa turima elektronika. Norėdami sukurti tą žvėrį, turėsite įsigyti keletą elementų