„Heartcrab“: „Lambada“vaikščiojantis robotas jūsų kišenėje!: 15 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Tinkercad projektai »

Tai vienas iš šių projektų, turinčių daug reikšmių: ar tai sūrus „galvos apdangalų“giminaitis iš „Half-Life“vaizdo žaidimų? Gal vaikščiojantis robotas, įsimylėjęs laputę? O gal mergina bando savo mechą?

Kad ir koks būtų atsakymas, vienas dalykas yra tikras: šis robotas patenkintas savo ladybug ir vaikšto labai smalsiai ir ritmingai. Galbūt pradžioje tai atrodo nepastovi, bet jei atidžiai jį žiūrėsite, pamatysite, kad šis mažas robotas turi Sabor Latino. Šis robotas vaikšto beveik kaip šoka… LAMBADA!

Norėčiau pasakyti, kad tai yra griežto inžinerinio projektavimo proceso ir kruopščių skaičiavimų rezultatas. Realybė yra tai, kad tai yra nenumatyta nesėkmingo projekto pasekmė (aš bandžiau padaryti mini povandeninį laivą, suprask). Tačiau kai kurie geriausi gyvenimo dalykai ateina atsitiktinai. Ir aš tuo džiaugiuosi! Pabaigoje galite sulenkti šios klaidos kojas, kad galėtumėte ją laikyti kišenėje ir vėliau atiduoti reikšmingai.

Gerai, leiskite man parodyti, kaip aš sukūriau šį vaikiną. Negaliu užtikrinti, kad turimų išteklių dėka pasieksite tuos pačius rezultatus, bet galbūt priversite robotą šokti „Despacito“.

1 žingsnis: medžiagos

Kaip ir dauguma mano projektų, naudojau perdirbtas medžiagas. Jei nerandate tikslių, pabandykite naudoti pakaitalus:

• 1 x plastikinė širdis: galite ją gauti iš tūkstančių produktų, tokių kaip pieštukų galąstukai, brangakmenių dėžutės, žaislai ir pan. Arba galite atspausdinti savo 3D.
• 1 x mikro variklis su pavarų dėže: jį galite rasti 3D rašiklių viduje arba nusipirkti internetu.
• 3 x 3D akiniai (žinote, kaip tie, kurių neturėtumėte išimti iš kino teatro …)
• 1 x 3,7 V ličio polimerų baterija: iš sulaužyto 3Doodler 3D rašiklio.
• 1x 330 omų rezistorius (oranžinė/oranžinė/ruda/auksinė)
• 1 x LED
• 1 x jungiklis
• 1 kieto plastiko gabalas (baltas): alkūnui. Savo gavau iš sugedusio spausdintuvo.
• 1 mažas plastikinis dėklas (oranžinis): mikro variklis širdyje. Savo gavau iš žaislo.
• 1 maža plastikinė lazdelė (raudona).
• 2 ilgi varžtai su veržlėmis ir poveržlėmis
• 7 maži varžtai su veržlėmis: kaip mažiems elektronikos ir robotikos projektams.
• laidai: juodi ir raudoni
• Litavimo skarda
• Super klijai

Be to, jums reikės šių įrankių:

• „Dremel“sukamasis įrankis
• Šilumos pistoletas
• Lituoklis
• Karštas klijų pistoletas
• Atsuktuvai
• Replės

Be to, greičiausiai jums reikės akumuliatoriaus įkroviklio. Jį galite rasti internete arba sukurti savo.

2 žingsnis: alkūnė

Naudodamas „Dremel“, nupjaučiau plastiko gabalėlį ir pritaikiau jį pavarų dėžei. Jis veiks kaip alkūnė, perkelianti roboto kojas.

3 žingsnis: Širdies centras

Aš gręžiau skyles mažo plastikinio dėklo centre ir širdies centre. Skylės turėjo būti pakankamai sandarios, kad variklis liktų vietoje. Pridėjau šiek tiek superklijų, kad pritvirtinčiau abu dėklus, atsargiai, kad nesiliesčiau su krumpliaračiais. Tada aš sudėjau tris dalis.

4 žingsnis: veržlės, varžtai ir poveržlės

Aš išgręžiau dvi skylutes širdyje, vieną priekyje, vieną gale. Per juos įkišau ilgus varžtus, tada tvirtai pritvirtinau, naudodami poveržles ir veržles. Šie varžtai taps kojų ašimis.

Po to ant kiekvieno varžto pridėjau dar vieną veržlę, šiek tiek žemiau alkūnės lygio. Tie riešutai laikys kojas vietoje. Pridėjau lašą superklijų, kad riešutai liktų vietoje.

5 žingsnis: elektros grandinė

Čia rasite pagrindines elektronines roboto schemas. Tai iš esmės variklis lygiagrečiai su LED, su 330 omų rezistoriumi, kad būtų išvengta per didelio įkrovimo, Turiu pripažinti, kad naudoju „Tinkercad“beveik kiekvieną savaitę, tačiau tai pirmas kartas, kai išdrįstu naudotis grandinių dizaineriu. Tai gana puiku! Man to reikėjo tik iliustruoti šią paprastą grandinę (anksčiau piešdavau rankomis arba „PowerPoint“skaidrėje), bet tikriausiai artimiausiu metu pradėsiu daugiau žaisti su šia priemone.

6 žingsnis: akumuliatorius

Mano sulaužytas 3D rašiklis buvo su dvigubos baterijos baterija. Norėdami paskirstyti svorį, kiekvieną pakuotę padėjau ant kiekvienos širdies pusės, praleisdamas jungiamąjį kabelį per mažą tarpą tarp oranžinės spalvos dėklo ir širdies.

Suradęs geriausią vietą kiekvienai baterijai, naudojau karštus klijus, kad jie būtų pritvirtinti prie širdies.

7 žingsnis: perjunkite

Iškirpiau kištuką iš mikro variklio, kad galėčiau atlaisvinti jo laidus kitiems veiksmams.

Naudodamas „Dremel“, aš išgręžiau stačiakampę skylę ant širdies, kur galėjau pritvirtinti jungiklį. Lituodavau vieną laidą nuo variklio prie vieno iš jungiklio kaiščių. Tada prie centrinio kaiščio lituodavau kitą juodą laidą.

Aš prijungiau jungiklį prie širdies, naudodamas du mažus varžtus.

8 žingsnis: lizdai

Norint įkrauti šį robotą, akumuliatorius turi būti atjungtas nuo variklio ir prijungtas prie įkroviklio. Tai reiškia, kad mums reikia mini lizdo, suderinamo su akumuliatoriaus kištuku. Laimei, galėjau išgauti vieną iš sulaužyto 3D rašiklio lentos, iš kur gavau baterijas. Vieną lizdo kaištį lituodavau prie raudono laido, einančio iš variklio, o kitą - prie juodo laido, einančio iš centrinio jungiklio kaiščio. Prieš litavimą ant laidų uždėjau šiek tiek susitraukiantį vamzdelį, kad vėliau galėčiau uždengti litavimo taškus ir išvengti trumpojo jungimo.

9 žingsnis: šviesos diodas

Aš išgręžiau papildomą skylę ant širdies ir litavau raudoną ir juodą laidą prie variklio kaiščių, kad galėčiau prijungti šviesos diodą. Tada aš išgręžiau naują skylę priešais jungiklį, kur galėčiau įdėti šviesos diodą.

Lituodavau rezistorių prie šviesos diodo anodo, o po to litavau raudoną laidą. Lituodavau juodą laidą prie katodo. Tada aš pradėjau išbandyti grandinę: variklis sukasi ir šviesos diodas šviečia!

10 žingsnis: klubai (1 dalis)

Pašalinau šventyklas nuo 3D akinių. Naudodamas „Dremel“pjovimo diską, aš juos transformavau į dvi plokščias lazdeles. Tada aš išgręžiau skylę viduryje ant kiekvieno.

11 žingsnis: kojos

Atlikęs panašų procesą, paėmiau kitus du 3D akinius ir pavertiau šventyklas 2 poromis kojų. Tada ant kiekvieno išgręžiau mažą skylutę, kad vėliau galėčiau jas pritvirtinti prie „klubų“.

12 žingsnis: klubai (2 dalis)

Naudodamas karšto oro pistoletą ir medžio gabalą, aš įkaitinau ir sulenkiau abu kiekvieno klubo galus. Tada aš išgręžiau skylę kiekviename gale, kad pritvirtinčiau kojas.

13 žingsnis: klubų ir kojų integravimas

Aš naudoju mažus veržles ir varžtus, kad pritvirtinčiau kiekvieną koją prie klubų kampų. Aš patikrinau, ar jie pakankamai tvirti, kad kojos nejudėtų vaikščiojant, tačiau tuo pačiu metu buvo išbandyti sąnariai, siekiant patikrinti, ar kojos sulankstomos.

14 žingsnis: kojų rinkinio integravimas su svirtimi

Aš paėmiau mažą raudoną plokščią lazdelę, perpjoviau ją per pusę ir kiekviename gale išgręžiau skylę. Tada aš išgręžiau mažą skylutę vienoje klubo pusėje. Prie kiekvieno klubo pritvirtinau plokščias lazdeles, šiek tiek laisvas, kad būtų galima artikuliuoti. Aš išgręžiau skylę alkūnėje, tada įkišau klubus per ilgus varžtus. Kad klubai liktų toje pačioje padėtyje, prie kiekvieno varžto pridėjau poveržlę ir veržlę, o kitą plokščią pagaliuko galą pritvirtinau prie alkūnės angos, naudodami kitą mažą varžtą.

Šio žingsnio veržlės ir varžtai turi leisti laisvai sujungti mechanizmą, tačiau ne per daug. Į veržlių ir varžtų jungtį įlašinau šiek tiek lašo klijų, kad išvengtumėte judesio išardymo.

15 žingsnis: paskutinė informacija

Iškirpiau likusius ilgų varžtų segmentus ir ant kiekvienos kojos uždėjau susitraukiantį vamzdelį, kad pagerėtų sukibimas. Ant variklio uždėjau mažą rankdarbį.

Ir dabar … mano širdis tęsis!

Linkiu visiems laimingo gyvenimo ir laimingų darbų!:-)

Antroji vieta kišeninio dydžio konkurse