Turinys:
Video: Vaikščiojantis robotas su 3 servo: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Tai paprastas dvikojis robotas, galintis vaikščioti. Pagaminta iš „Arduino“, trijų servo ir paprasto mechanizmo. Įsakykite robotui, jis gali judėti į priekį, atgal, net pasukti ar pasukti.
Viena servo yra svorio centro perkėlimas. Dar du - pasukti abi kojas. Padėkite svorį į dešinę ir pasukite dešinę koją, pasukite svorį į kairę ir pasukite kairę koją ir sulenkite kilpą.
Lengvas būdas perkelti svorio centrą yra servo pagalba pasukti kažką sunkaus svorio. Baterijos jam tinka, nes didžioji šio roboto svorio dalis yra 4 x AA baterijos.
Šis robotas juda subtiliai, todėl jam reikia plokščių ir neslidžių grindų, tačiau net ir tada staigūs judesiai sukelia nenumatytą judėjimą. Bandžiau sukurti programą, kad ji sklandžiai judėtų.
Lėtai paleiskite servo ir pagreitinkite, sulėtinkite greitį ir sustokite. Sūpuojanti ranka nejudėjo sklandžiai, kad ir kaip tai padariau, manau, kad taip yra dėl to, kad trūksta servo galios.
Prekės
Arduino Nano
Bet kuri plokštė gali būti gerai, jei veikia „Arduino“kodas.
3 x servo
Aš naudoju „SG90“mikro servo, siūbuosi šiek tiek galingesnę sūpynėms.
4 x AA NiMh baterijos ir dėklas
Norėdami prijungti tiesioginį „Arduino 5V“prievadą, šarminė baterija yra per aukšta įtampa.
Medžiaga roboto rėmui, besisukančiai rankai ir kojai
Rėmui naudojau 2 mm x 10 mm x 375 mm aliuminio strypą. Ir 2 mm x 10 mm x 70 mm plastikinis strypas svyruojančiai rankai. 2 x plastikinis buteliuko dangtelis kojoms. Jei galite gauti daugiau plonos juostos, pvz., 1 mm x 15 mm, rėmelį galite padaryti ir reguliuoti lengviau.
Litavimo viela, dvipusė juosta, lipni juosta, mini varžtas ar pan
1 žingsnis:
Padarykite roboto rėmą su aliuminio strypu. Padarykite pasukimo mechanizmą. Norėdami pasukti sunkias baterijas, tvirtai pritvirtinkite varžtu.
2 žingsnis:
Pritvirtinkite servo prie rėmo ir suriškite kabelius
Laidų servo ir „Arduino“. Nr.9 iki R pėdos Nr.10 iki L pėdos Nr.11 iki sūpynių, GND ir 5V
3 žingsnis:
Programa „Arduino“. Būkite atsargūs jungdami prie kompiuterio, atjunkite baterijas.
4 žingsnis:
Padarykite roboto kūną. Jis gali būti bet kokios formos, tačiau jis turi būti lengvas. Jei uždėsite kūną, pamatysite, kuris yra priekis.
Rekomenduojamas:
„Switch-Adapt“žaislai: vandens kvėpuojantis vaikščiojantis drakonas tapo prieinamas!: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Žaislai, pritaikyti jungikliui: kvėpuojantis vaikščiojantis drakonas tapo prieinamas !: Žaislų pritaikymas atveria naujas galimybes ir pritaikytus sprendimus, leidžiančius vaikams, turintiems ribotus motorinius gebėjimus ar vystymosi sutrikimus, savarankiškai bendrauti su žaislais. Daugeliu atvejų vaikai, kuriems reikia pritaikytų žaislų, negali
Vaikščiojantis robotas naudojant 1 servo variklį: 13 žingsnių (su paveikslėliais)
Vaikščiojantis robotas naudojant 1 servo variklį: aš norėjau sukurti šį vaikštantį robotą net nuo tada, kai pamačiau jį „YouTube“. Po truputį ieškojęs radau daugiau informacijos apie jį ir nusprendžiau pasidaryti savo. Tikslas, kurį turėjau statyti šį vaikštynę, buvo pabandyti padaryti jį tokį mažą, koks aš galbūt
„Heartcrab“: „Lambada“vaikščiojantis robotas jūsų kišenėje!: 15 žingsnių (su nuotraukomis)
„Heartcrab“: „Lambada“vaikščiojantis robotas jūsų kišenėje! iš „Half-Life“vaizdo žaidimų? Gal vaikščiojantis robotas, įsimylėjęs laputę? O gal mergina bando savo mechą? Kad ir koks būtų atsakymas
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Savarankiškai vaikščiojantis robotas: 7 žingsniai
Savarankiškai vaikščiojantis robotas: ką aš padariau? ● Botas, kurį galima išmokyti vaikščioti (judėti į priekį) skirtingais paviršiais. Robotas vaizduoja paprastą padarą su 4 kojomis be kelių, kuris stengiasi judėti į priekį. Ji žino, kad gali nukreipti kiekvieną koją tik trimis įmanomais būdais. Dabar