Turinys:
- Prekės
- 1 veiksmas: žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą (neprivaloma)
- 2 žingsnis: Sukurkite griebtuvą
- 3 žingsnis: sukurkite „egzoskeletą“
- 4 žingsnis: sukurkite „Rover“
- 5 žingsnis: sukurkite kėlimo mechanizmą
- 6 veiksmas: užprogramuokite robotą (galite naudoti šią demonstracinę programą)
Video: „Ev3 Lego Gripper/Finder Robot“: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Sveiki!
„GrabBot“yra universalus robotas, mėgstantis riedėti … Kai jis užklysta į mažą daiktą, jį paima ir grąžina į pradinę padėtį.
Prekės
Jums reikės „Lego Mindstorms EV3“rinkinio ir kelių kitų „Lego“dalių
1 veiksmas: žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą (neprivaloma)
Tai galite patikrinti čia:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
2 žingsnis: Sukurkite griebtuvą
Pirmajame paveikslėlyje rodomos visos „Lego“dalys, kurių jums reikės šiam žingsniui. Toliau pateikti vaizdai parodys, kaip surinkti griebtuvą iš dalių.
3 žingsnis: sukurkite „egzoskeletą“
Dar kartą, žingsnis po žingsnio sekdami vaizdus, galėsite surinkti ir šią dalį.
4 žingsnis: sukurkite „Rover“
5 žingsnis: sukurkite kėlimo mechanizmą
6 veiksmas: užprogramuokite robotą (galite naudoti šią demonstracinę programą)
Rekomenduojamas:
AI LEGO EV3 labirintą vairuojančiame robote: 13 žingsnių
AI „LEGO EV3 labirintą vairuojančiame robote“: tai paprastas, autonomiškas robotas su tam tikru dirbtiniu intelektu. Jis skirtas tyrinėti labirintą ir, kai jis vėl pastatytas prie įėjimo, važiuoti per išėjimą ir išvengti aklavietės. Tai daug sudėtingiau nei mano ankstesnis projektas, o
Žmogaus ir kompiuterio sąsaja: Funkcija Gripper (pagaminta Kirigami) riešo judesiu naudojant EMG: 7 žingsniai
Žmogaus ir kompiuterio sąsaja: Funkcija Gripper (pagaminta Kirigami) pagal riešo judesį naudojant EMG: Taigi tai buvo mano pirmasis bandymas naudoti žmogaus ir kompiuterio sąsają. Naudodamas EMG jutiklį užfiksavau savo riešo judesio raumenų aktyvinimo signalus, juos apdorojau per python ir arduino ir paleido origami pagrindu pagautą griebtuvą
Robotas Gripper: 6 žingsniai
Robotinis griebtuvas: Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip sukūriau robotinį griebtuvą, kurį valdo „Arduino“ir kuris yra visiškai atspausdinamas 3D formatu. Projektas pagrįstas atviro kodo robotų ranka, kurią „jjshortcut“prieš daugiau nei 8 metus paskelbė instrukcijose, galite patikrinti jo p
„Lego EV3“tankas lazeriu supjaustytas „Nerf Ball“šaudymas: 4 žingsniai
Lazeriu supjaustytas „Nerf Ball Shooting Lego EV3“tankas: Paskutiniam mano 1A kadencijos projektui Mechatronikos inžinerijoje Vaterlo universitete sukūrėme lazeriu supjaustytą baką su „Lego EV3“rinkiniu (tai buvo būtina), kuris nušovė Nerf kamuoliukus. Šis pamokomas dalykas yra jokiu būdu ne visa projekto ataskaita. Jeigu tu
„Omni Wheel Robot Gripper“mechanizmas (koncepcija): 7 žingsniai
„Omni Wheel Robot Gripper Mechanism“(koncepcija): Tai „Omni“ratų robotų griebtuvas, kurio tikslas - patobulinti robotų griebtuvo mechanizmą naudojant ratus (atitinkančius šio konkurso temą) ir kaip koncepcijos įrodymas naudojant „Solidworks“modelį. Tačiau aš neturiu išteklių ir