„Omni Wheel Robot Gripper“mechanizmas (koncepcija): 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai „Omni“ratų robotų griebtuvas, kurio tikslas - patobulinti robotų griebtuvo mechanizmą naudojant ratus (atitinkančius šio konkurso temą) ir kaip koncepcijos įrodymas naudojant „Solidworks“modelį. Tačiau šiuo metu neturiu išteklių ir laiko tai sukurti, tikiuosi, kad įvertinsite pastangas ir koncepciją bei atsižvelgsite į mano idėją. Šis griebtuvo mechanizmas būtų naudingas sudėtingose situacijose ir galėtų sugriebti įvairių formų ir įvairaus dydžio objektus ir lengvai jį pasukti, nereikės nuleisti daikto iš vienos pusės ir vėl pakelti. Tai galėtų pagerinti efektyvumą ir sumažinti laiką bei išlaidas pramoninėje aplinkoje. „Omni“ratai taip pat yra pakankamai tvirti, kad atlaikytų apkrovas, ir galbūt juos būtų galima naudoti kaip modulinį mobilųjį robotą ir judėti, kai jį nustatysite lygiai. Ji taip pat turi erdvės tyrinėjimo ir misijų, apimančių sugriebimą ir judėjimą, potencialą. Galimas panaudojimas būtų pakeisti įprastą „Mars Curiosity“roverio griebtuvą ir pakeisti jį šiuo mechanizmu, o jį būtų galima atskirti ir panaudoti kaip atskirą mobilųjį robotą stebėjimui ir pan.

1 žingsnis: griebtuvo pagrindas

Tai galima spausdinti 3D.

2 žingsnis: „Omni“ratas

Tai galima spausdinti 3D arba nusipirkti internetu. Tačiau negaliu pateikti išsamesnių instrukcijų apie „omni wheel“naudojimą. Šis ratas pakeičia įprastą minkštųjų robotų griebtuvą ir suteikia daugiau laisvės manipuliuoti ir sukti objektus, nesiremiant į vieną pusę. Tai taip pat palengvina visos struktūros valdymą.

3 žingsnis: riešo gabalas

Tai gali būti atspausdinta 3D formatu ir leidžiama judėti bei orientuoti „omni“ratą, kad jis tilptų ant įvairių įvairaus dydžio ir formos objektų.

4 žingsnis: rato laikiklis

Tai gali būti atspausdinta 3D ir veikia kaip rato laikiklis, taip pat varikliai, sumontuoti kiekvienoje veleno pusėje ir atsakingi už viso rato sukimąsi centrinėje ašyje.

5 žingsnis: jungtis

Tai galima spausdinti 3D. jis leidžia judinti griebtuvą ir pasiekti tolimesnį atstumą, taip pat įprastą judesį, kurį galite rasti iš įprastos robotinės rankos.

6 žingsnis: surinkite šias medžiagas

Šios medžiagos gali būti atspausdintos 3D formatu, perkamos iš robotų parduotuvės, „ebay“ir pan. Ir vėliau surenkamos. Skardinė gali būti bet kokia gaiviųjų gėrimų skardinė arba bet koks pasirinktas objektas. „Omni“ratą galima nusipirkti internetu, taip pat reikalingus variklius, kurie nerodomi aukščiau esančiuose paveikslėliuose. Tačiau atminkite, kad varikliai reikalingi norint valdyti visą ratą, riešo dalį, griebtuvo pagrindą, jungtį ir rato laikiklį.

7 žingsnis: paruoštas produktas - „Omni Wheel Robot Grippper“

Surinkus kiekvieną dalį iš aukščiau pateiktų vaizdų (tai buvo padaryta naudojant „Solidworks“, žiūrėkite pridėtus failus, kai kurie failai nėra svarbūs, nekreipkite dėmesio į juos), jie gali manipuliuoti objektais ir yra daug efektyvesni nei įprasta minkšta robotika griebtuvas ir suteikia didesnę laisvę. Tai naudinga sugriebimui sunkioje situacijoje, kai kitų jungčių kryptys ir judesiai yra užblokuoti arba neleidžiami. Nedvejodami duokite atsiliepimų ir kadangi šia idėja verta pasidalyti, atlikite bet kokius pakeitimus, kurie, jūsų manymu, dar labiau patobulintų koncepciją. Norėčiau bendradarbiauti, kad tai įgyvendintume ir galbūt pramonėje. Patobulinus šią konstrukciją, galima padaryti mažesnius ratus ir ilgesnes jungtis/ pirštus, kad judesiai būtų tikslesni. Perėjimas prie „Mecanum“ratų taip pat gali būti naudingas.