Nenaudingos mašinos instrukcijos: 21 žingsnis (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Randofo@madeineuphoria „Instagram“! Sekite daugiau autoriaus:

Apie: Mano vardas yra Randy ir aš esu bendruomenės valdytojas šiose čia dalyse. Ankstesniame gyvenime aš įkūriau ir vadovavau „Instructables Design Studio“(RIP) @ Autodesk „Pier 9“technologijų centrui. Aš taip pat esu … Daugiau apie randofo »autorius

„Nenaudinga mašina“yra Marvino Minsky „Ultimate Machine“variantas, kuris iš esmės yra mašina, kurios pagrindinis tikslas yra išjungti save. Sukūrę jį, būsite nustebinti, kaip atrodo, kad mašina, kurią sudaro du jungikliai ir variklis, o nieko nedaro, tik išjungia, turi tiek daug asmenybės. Nors jis neturi didelio tikslo, atrodo, kad jis visada šypsosi žmonių veiduose. Norėdami sužinoti daugiau apie jungiklius, apsilankykite mano elektronikos klasėje. Taip pat galite daugiau sužinoti apie mano robotikos klasės variklius.

1 žingsnis: pamokos medžiagos

Nenaudingai mašinai jums reikės: (x1) nuolatinio sukimosi servo variklio (x1) DPDT perjungimo jungiklio (x1) SPDT svirties jungiklio (x1) 3 x AA baterijos laikiklio (x1) mažos lankstinės medinės dėžutės (x1) medinės raidės ('C 'arba' J 'gerai veikia) (x1) 1 medienos kubas (x1) Medienos klijai

2 žingsnis: kaip tai veikia

Mašinos širdyje yra DPDT

perjungimo jungiklis, skirtas pakeisti variklio poliškumą. Tai reiškia, kad perjungus jungiklį, keičiasi elektros srovės kryptis per variklį. Tai svarbu, nes variklio sukimosi kryptis priklauso nuo to, kuria kryptimi teka elektros srovė. Paprasčiau tariant, pasikeitus galiai ir žemei, keičiasi variklio kryptis.

Korpuso viduje taip pat yra svirtinis jungiklis, kuris atjungia maitinimą nuo variklio, tačiau

tik tada, kai jis paspaudžiamas ir galia pasikeičia.

Taigi, paspaudus perjungimo jungiklį, maitinimas nebėra atvirkštinis ir

mašina vėl įjungta. Tada ranka gali laisvai pasisukti iš dėžutės ir paspausti jungiklį. Tai savo ruožtu apverčia ranką, kuri sukasi atgal į dėžę, kur atsitrenkia į svirties jungiklį, ir dar kartą išsijungia. Šis projektas parodo, kaip daug galima pasiekti sumaniai nukreipiant elektros energiją per kelis paprastus jungiklius.

3 žingsnis: pakeiskite „Servo“

Pirmiausia reikia paversti servo variklį, kuris yra plokštės valdomas variklis, į pagrindinį pavaros variklį. Taip yra todėl, kad servos yra patikimos, su jomis lengva dirbti ir jose yra daug sukimo momento pavarų dėžės, būtinos norint paspausti jungiklį. Visa tai reiškia, kad reikia nuimti prie variklio pritvirtintą plokštę ir vietoj to prijungti du laidus. Tai nėra taip baisu, kaip skamba, ir suteikia mums galimybę praktikuoti išlydymą.

Atsukite keturis varžtus, kad surastumėte servo plokštę ir surastumėte du didelius litavimo gnybtus, prijungtus prie variklio.

Atsargiai naudokite litavimo pynę, kad pašalintumėte lydmetalį iš dviejų gnybtų, jungiančių plokštę prie variklio.

Išimkite plokštę iš dėklo.

Lituokite raudoną laidą prie teigiamo variklio gnybto. Paprastai tai pažymėta raudonu tašku. Tada lituokite juodą laidą prie kito gnybto. Jei tai sujaukiate arba jie nėra pažymėti, nesijaudinkite. Tai tiesiog reiškia, kad prijungus maitinimą, jūsų variklis gali suktis atgal. Jei taip yra, tiesiog prijunkite jį, kai laidai yra atvirkščiai.

Nupjaukite perteklinius laidus nuo terminalo. Taip bus lengviau vėl uždėti dangtelį.

Sujunkite raudoną ir juodą vielą mazgu taip, kad mazgas išsikištų už variklio gaubto išorės. Tada uždėkite mazgą variklio gaubto viduje. Tai neleis nieko apkrauti viela ir ji nebus ištraukta.

Uždarykite dėklą ir baigsite.

4 žingsnis: gręžkite ir apkarpykite servo ragą

Prie servo pritvirtintas pavara atrodantis daiktas vadinamas jo ragu. Išplėskite vidinę ir atokiausią skylę, naudodami 1/8 colio gręžtuvą. Taip jie yra pakankamai dideli, kad vėliau per juos galėtume perrišti užtrauktuką. Tada naudokite įstrižus pjaustytuvus. likusias rankas, kad vėliau jos netrukdytų atidaryti ir uždaryti dėžės dangčio.

5 žingsnis: suformuokite laišką

Padėkite servo ant dėžutės viršaus ir gaukite savo medinę raidę. Radau, kad „C“veikė išskirtinai gerai. Tikslas yra pažymėti jį taip, kad jis suformuotų kabliuką, kuris būtų pakankamai mažas, kad visiškai įsisuktų į dėžę, bet būtų pakankamai didelis, kad suktųsi pakankamai toli nuo dėžutės, kad paspauskite jungiklį. Tam gali prireikti bandymų ir klaidų. Laimei, medinės raidės yra pigios ir su jomis lengva dirbti.

6 žingsnis: supjaustykite pagal dydį

Iškirpkite medinę raidę į kabliuko formą, naudodamiesi paskutiniame žingsnyje padarytomis žymėmis. Šlifavimo popieriumi išlyginkite visus šiurkščius kraštus.

7 žingsnis: Nupjaukite dangtį

Uždėkite variklį ant dangčio ant tolimiausio krašto nuo vyrių. Padėkite variklį taip, kad suprastumėte, kiek dangčio reikia laikyti, kad būtų galima sumontuoti variklį taip, kad servo ragas būtų tik nuo dangčio. Kai tai suprasite, nubrėžkite pjūvio liniją per dėžutę. Taip pat padarykite pjovimo liniją dangtelio šone, šiek tiek pakreiptą link krašto su vyriais. Nupjaukite dangtį į dvi dalis kampu, laikydamiesi pjūvio linijos. Kai baigsite, dangčio dalis, prijungta prie vyrių, turėtų šiek tiek išsikišti.

8 žingsnis: klijai

Naudodami medienos klijus, dangtelio dalį be vyrių visam laikui pritvirtinkite prie dėžutės.

9 žingsnis: prijunkite grandinę

Sujunkime grandinę, kaip nurodyta aukščiau esančioje elektros instaliacijos schemoje.

Norėdami pradėti, pritvirtinkite variklį prie jungiklio centrinių gnybtų.

Tada prijunkite akumuliatorių prie išorinių jungiklio gnybtų, stebėdami maitinimo ir įžeminimo jungtis. Jei jungiklis būtų išmestas dabar, maitinimas bus prijungtas arba atjungtas, o variklis turėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę.

Kadangi norime, kad variklis būtų atjungtas, kai jis sukasi prieš laikrodžio rodyklę ir paspaudžia svirties jungiklį, tada laidus prijungiame prie bendrų ir paprastai uždarytų kaiščių. Tokiu būdu jungiklis paprastai yra uždarytas, kad tekėtų elektros srovė, tačiau paspaudus jungtis atidaroma (arba „nutrūksta“).

Galiausiai, išoriniai jungiklio gnybtai yra perpjauti, kad būtų galima įjungti variklį atgal, kai jungiklis perjungiamas. Žemei mes tiesiog naudojame trumpą laidą. Tačiau elektros energijai mes naudojame svirties jungiklio laidus, kad jį būtų galima įjungti ir išjungti.

10 žingsnis: gręžimo tvirtinimo angos

Sureguliuokite servo svirtį prie medinės rankenos pagrindo ir naudokite servo tvirtinimo angas, kad ant rankos padarytumėte du grąžtų kreiptuvus. Išgręžkite šiuos ženklus 1/8 colio grąžtu.

11 žingsnis: pritvirtinkite ranką

Pritvirtinkite ranką prie servo svirties, naudodami mažą užtrauktuką. Kai baigsite, nupjaukite perteklinę užtrauktuko uodegą, kad ji neužkliūtų ir netrukdytų.

12 žingsnis: epoksidinis servo

Sumaišykite 2 dalių 5 minučių epoksidą ir priklijuokite servo prie dangtelio vidinės pusės taip, kad svirties svirtis būtų maždaug dėžutės centre. Taip pat įsitikinkite, kad jis galės suktis aukštyn virš dėžutės lūpos, tuoj pat nesusigaudydamas. Kai būsite tikri dėl padėties, apverskite dėžutę ir palaukite 30 minučių, kol epoksidas visiškai sukietės.

13 žingsnis: gręžkite skylę

Išgręžkite 1/4 colio skylę, esančią palei dėžutės kraštą. Tai skirta jungikliui. Taigi skylė turėtų būti tokioje vietoje, kur svirties svirtis galėtų pasukti aukštyn ir pro skylę. Taip užtikrinsite, kad svirtis visada galite paspausti perjungimo jungiklį ir pastumti jį pakankamai toli, kad jį suaktyvintumėte.

14 žingsnis: įdiekite jungiklį

Naudodami jungiklio tvirtinimo veržlę, įstatykite ją į vietą.

15 žingsnis: gręžkite

Pastatykite svirties jungiklį į centrą išilgai vieno kubo krašto taip, kad jungiklio korpusas būtų lygus kubo viršui, o svirtis išsikištų virš jo. Pieštuku pažymėkite jungiklio tvirtinimo angas, tada gręžkite šias žymes 1/8 colio grąžtu.

16 žingsnis: užtraukite jungiklį

Užtraukite jungiklį prie 1 colio medinio kubo taip, kad svirtis išsikištų virš kubo viršaus.

17 žingsnis: priklijuokite akumuliatoriaus laikiklį

Naudokite 5 minučių epoksidą ir pritvirtinkite akumuliatoriaus laikiklį prie apatinio korpuso kampo po servo. Tai užtikrins, kad jis nepasiekiamas.

18 žingsnis: klijuokite bloką

Klijuokite medinę trinkelę į dėžę taip, kad kai ranka sukasi į vidų, ji galiausiai tvirtai prispaudžia svirties jungiklį.

19 veiksmas: įdėkite baterijas

Įdėkite baterijas į baterijų laikiklį. Galiausiai ranka turėtų pasisukti į dėžę ir pati išsijungti. Jei to nepadarysite, greitai išimkite baterijas ir patikrinkite, ar DPDT jungiklis buvo įdėtas atgal į dėžę. Tai yra dažna klaida ir paprastai turėtų būti ištaisyta, kai akumuliatorius vėl įdedamas. Jei bandę tai vis tiek neveikia, dar kartą greitai išimkite baterijas ir dar kartą patikrinkite visus laidus. Kažkas ne taip. Tikėtina, kad sugadinote variklio laidų poliškumą. Tačiau prieš keisdami laidus, turėtumėte atidžiai viską patikrinti.

20 žingsnis: uždarykite dangtį

Kai ranka pasisuks į dėžę ir pati išsijungs, uždarykite dėžutės dangtį.

21 žingsnis: Sveikiname

Dabar jūs turite mašiną, kuri nieko nedaro. Pasidalinkite ja su draugais ir šeima.