Piešimo robotas su „Adafruit Shield“(konkursas „Make it Move“): 10 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Tinkercad projektai »

Sveiki, mano vardai Jokūbas ir aš gyvename JK. Šiame projekte aš sukursiu robotą, kuris piešia jums.

*Esu tikras, kad daugelis iš jūsų nori tai pamatyti, taigi, jei norite sužinoti, pereikite prie antrojo ir paskutinio žingsnio, bet būtinai sugrįžkite čia ir pamatysite, kaip aš tai padariau*

Iš pradžių ketinau sukurti mini 3D spausdintuvą, kuris galėtų būti nešiojamas ir iškrauti 12 V bateriją, panašią į šią https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Tačiau aš neturėjau tam skirtų dalių, todėl turėjau improvizuoti. Aš suprojektavau visas 3D spausdintas dalis tinkercad ir kad tilptų visos mano dalys, nes kai kurie DVD diskai skiriasi nuo kitų. Pradėkime!

Prekės

2x seni DVD diskų įrenginiai, kurių nesinori sunaikinti.

1x mažas servo. Aš naudoju SG90 servo.

1x arduino.

1x 3D spausdintuvas. Turiu anet a8.

1x „adafruit“žingsninio variklio vairuotojo skydas. NE ARDUINO VERSIJA, TAI TURI TIK VIENĄ ŽINGSNIO MOTORĮ.

1x 9v baterija arba 12v psu.

1 žingsnis: 1 žingsnis: DVD diskų išėmimas

Aš nusprendžiau naudoti DVD diskus kaip variklius, nes jie veikia turėdami mažą lazerį, kuris juda, kad įrašytų daiktus į diską ir skaitytų (graviravimo informacija). Be to, tai veiks esant labai mažam biudžetui, nes jų yra visur. Ši procedūra turi būti atliekama labai atsargiai, kad nesugadintų. Tai puikiai tinka rašymui, nes jis turi būti labai konkretus. Aš negavau jokių nuotraukų, kaip jį išardyti, nes nebuvau tikras, ar ketinu tai paskelbti. Tačiau viskas, ką reikėjo, buvo išimti metalinę dalį viduje, kurioje yra maži bėgeliai ir mažas žingsninis variklis.

2 veiksmas: 2 žingsnis: 3D spausdinimas

Aš suprojektavau šias dalis taip, kad jos tiesiog užsifiksuotų ir galėčiau jas karštai klijuoti. Žiūrėkite žemiau esančią informaciją apie tai, kaip aš sukūriau šias dalis. Viršuje yra vaizdo įrašas, kuriame projektuoju servo laikiklį, o tada jį spausdinu.

3 žingsnis: Y ašies laikiklis

Aš suprojektavau nedidelį laikiklį tinkercad, kuris buvo prijungtas prie DVD diskų įrenginio lazerio mechanizmo, o tada tiesiog karšti klijai. Prašau atsiprašyti už mano apleistą karštą klijavimą. Tiesą sakant, pirmą kartą tinkamai naudoju klijų pistoletą.

4 žingsnis: X ašies platforma

Pirmas dalykas, kurį suprojektavau, buvo tai, kas ant lazerio būtų pakeltas, kad jį pakeltų, kad turėčiau laisvos vietos platformai. Tada aš suprojektavau platformą savarankiškai tinker cad. Ši platforma tiesiog priliptų prie Y ašies pakėlėjo. Aš tai suprojektavau su varžtų skylėmis varikliui ir skylėmis šonuose, kad būtų galima perkelti bėgelį. Paskutinis dalykas, kurį sukūriau, buvo lazerio slydimas, nes būtent šis neturėjo dviejų bėgių.

5 žingsnis: Servo rašiklio mechanizmas

Turiu spalvų schemą

Spalvoti klavišai:

MĖLYNA: servo

Violetinė/rožinė: svirtis.

Oranžinė: pieštukas.

Juoda: pieštukų laikikliai, iš kurių vienas juda aukštyn ir žemyn.

Raudona: laikiklio ranka

Tai labai paprasta pavara, naudojama gana dažnai. Aš gavau servo ir svirties svirties modelį iš „thingiverse“, bet visa kita yra mano sukurta.

Visi 3D atspaudai ir klijavimas baigti !.

6 žingsnis: Sukurkite plokštę

Aš ką tik priklijavau ant medžio gabalo ir, jei norite, galite atspausdinti ir pasirenkamą 40x40 mm lovą.

7 žingsnis: JUDĖJIMAS! (Aparatūra)

Tam naudojau arduino uno ir adafruit skydą. Tai turėtų atlikti darbą, nes pats arduino gali valdyti servo sistemas, o skydas palaiko 2 žingsninius variklius. Norėdami sužinoti, kokius kabelius naudoti variklyje, pasipriešinimo funkcijai naudokite kelių metrų matuoklį. Tai jums pasakys, kurios apvijos yra tokios, kaip sujungus vieną laidą ir bet kurį kitą variklio kabelį, jei tai yra tinkamos apvijos, jis turėtų turėti pasipriešinimą; Jei ne, nieko nebus rodoma. Elektros instaliacija yra paprasta, tiesiog įdėkite pliusus ir minusus vienam sparnui į vieną pusę, o į kitą. Servo sistema yra dar paprastesnė, nes ji apima tik jungties uždėjimą ant skydo plokštės. Kreipiausi į tėtį, kad padėtų lituoti.

8 veiksmas: programinė įranga ir programinė įranga

Firmware naudoju CNC kodą. Programinei įrangai naudojau „Gctrl“. Užfiksuosiu vaizdo įrašą, kai jis veiks visiškai. Ačiū, kad skaitote !.

9 žingsnis: padaryta

Dar turiu ką pataisyti, bet dažniausiai tai padaryta !!!

10 žingsnis: patobulinimai

Nors tai iš esmės padaryta, būtų kur tobulėti …

Manau, kad vienas dalykas, kurį norėčiau padaryti, yra neabejotinai pakeisti variklius į tinkamus žingsninius variklius, o ne tik mažus be didelio sukimo momento. Taip pat keisčiau judančią sistemą; vietoj sraigtinės pavaros turėčiau vairuoti ašies diržą. Galiausiai pakeisčiau rašiklio laikiklių ir servo skersmenį! Tai svarbu, nes tai leidžia naudoti bet kokį rašiklį ar pieštuką. Ačiū, kad skaitote ?.