Tricopteris su priekiniu pakreipiamuoju varikliu: 5 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Taigi tai yra nedidelis eksperimentas, kuris, tikiuosi, nuves ant hibridinio trikopterio/girokopterio?

Taigi šiame triratuvyje nėra nieko naujo, jis iš esmės yra toks pat kaip mano įprastas triratis, kaip parodyta šioje instrukcijoje. Tačiau jis buvo pailgintas naudojant naują centro stebulę. Priekinę posūkio valdymo svirtį galima pakeisti nauja ranka, kuri ne tik turi posūkio valdiklį, bet ir gali pakreipti variklį į priekį. Galite paklausti "KODĖL?" gerai atsakyti, kad turiu paaiškinti, kaip modelis skrenda į priekį ir kas riboja judėjimo greitį.

Prekės

Žiūrėkite mano „Tricopter“instrukcijas dėl medžiagų, bet taip pat pridėkite šiuos dalykus.

• 2 * servos, naudojau „Corona DS-319MG“iš „HobbyKing“, tai yra mažesnės, tačiau didelės spartos ir metalinės pavaros. Modelis: DS-319MG Darbinė įtampa: 4.8V / 6.0V Veikimo greitis: 0.07 sek. 60º / 0.06 sek. 60º kioskas Sukimo momentas: 3,2 kg cm / 4 kg cm cm Dydis: 32,5 x 17 x 34,5 mm Svoris: 34 g (su laidu ir kištuku)
• Pianino viela servo jungtims ir kai kurios priemonės, kaip prijungti laidą prie rankos.

1 žingsnis: Kodėl?

Taigi pažiūrėkime, kaip įprastas dronas skrenda į priekį. Nesvarbu, ar tai yra triratis, ar keturratis, ar kitas multikopteris, visi jie iš esmės reguliuoja variklių galią, kad modelis taptų nesubalansuotas ir liesas, todėl modelis skrenda ta kryptimi. Naudodami skrydžio valdymo plokštę KK 2.1.5, kurią naudoju daugeliui savo eksperimentinių modelių, galite reguliuoti modelio veikimą, taigi ir jo kiekį, tačiau tam tikru momentu modelis pakryps tiek, kiek laimėjo modelio galia nepakanka svoriui įveikti. Aš tai išbandžiau su vienu iš savo keturračių, gerai pakilęs iš esmės galėčiau uždėti visą priekį (lifto lazda visiškai į priekį) ir visą droselį, kampas pasiektų apie 45 laipsnius ir žmogus išnyktų į tolį! (bet nepakilčiau)

Taigi čia ateina pakreipiamas priekinis variklis. Galiu priversti savo trikopterį važiuoti į priekį, nenukreipdamas viso modelio, man belieka pakreipti priekinį variklį ir dronas norės skristi į priekį. Teoriškai tai turėtų suteikti daugiau apkrovų į priekį? ir tikiuosi, kad pridėjus sparnus, galiniai varikliai sulėtės, o sparnai sukels keltuvą. Gal galiniai sraigtai veiks kaip giroskopo rotorius?

Dvi nuotraukos bando parodyti skirtumą, mano sūnus bandė sekti droną fotoaparatu, o tai nėra lengva! pirmoje nuotraukoje rodomas trikopteris be pakreipimo ir matote, kad visas modelis yra pakreiptas. Antroje nuotraukoje priekinis variklis pakreiptas ir modelis nusileidžia lygiu.

Galbūt atspėjote, kad tai eksperimentas!

2 veiksmas: centrinis centras

Yra du pagrindiniai skirtumai nuo mano įprasto triračio. pirmasis yra centrinis mazgas. Kaip matote paveikslėliuose, įprastas triratis turi 3 variklius, išdėstytus 120 laipsnių kampu, o tai reiškia, kad jie yra vienodai išdėstyti aplink stebulę. Tačiau šiame modelyje norėjau sugrąžinti dvi rankas ir padaryti modelį ilgesnį. Taigi naujoji stebulė sukuria 60 laipsnių kampą tarp dviejų galinių variklių, ir aš suprojektavau stebulę, kad man būtų maždaug 10 mm atstumas tarp dviejų 10 colių sraigtų. Tačiau abi galinės svirtys vis dar yra tokios pačios konstrukcijos kaip ir anksčiau.

Tai yra pirmas kartas, kai sustiprinu stebulę, paprastai pasikliauju rankomis, kad viršutinė ir apatinė stebulės dalys liktų vietoje. Tačiau šiuo atveju ilgis pasirodė per didelis, o sluoksnis galėjo per daug sulenkti. Taigi, norėdamas išspręsti šią problemą, aš pridėjau stebulės šonus, kurie sukūrė gražų tvirtą stebulę.

3 žingsnis: pakreipiamas variklis

Taigi didžiausias skirtumas iki šiol yra pakreipiamas priekinis variklis. Tam reikėjo visiškai pertvarkyti seną ranką ir dėl papildomo papildomo servo svorio nusprendžiau naudoti porą mažesnių servo. Taip pat dėl to, kad vienas servo (YAW) dabar yra pačiame rankos gale, aš nusprendžiau kitą (TILT) servo sistemą sumontuoti arčiau stebulės.

Ši svirtis atrodo gana sudėtinga, ne tik turi variklio galią ir ESC imtuvo laidą, bet dabar turi dar du servo laidus.

Kaip ir visų mano dronų atveju, rankos suprojektuotos taip, kad jas būtų galima pakeisti, todėl pradiniam bandymui aš naudoju įprastą posūkio ranką be pakreipimo. Tai leido man pamatyti, kaip modelis elgsis nušluostytomis nugaros rankomis. Dėl „Corna Lock“uždarymo buvau priverstas išbandyti modelį savo sode, tačiau paaiškėja, kad jis veikia labai gerai ir malonu skristi.

Tada pakeičiau YAW ranką į naują pakreipimo versiją. Nustatiau pavaros jungiklio pasvirimo kampą ir leidžiau judėti tik apie 15 laipsnių. Kai išbandžiau, tai beveik greitai baigėsi. Naujai pastatytas YAW servo dabar veikia priešingai, todėl greitai sužinojau, kad modelis sukasi nekontroliuojamas! Laimei, aš pakėliau modelį tik kelis colius nuo žemės, kad nebūtų padaryta žalos. Kai YAW servo kanalas buvo pakeistas, aš dar kartą išbandžiau. Spustelėjus jungiklį iš pradžių labai mažai reaguojama. Modelis palaipsniui tolsta, bet paskui įsibėgėja! Taigi šiuo metu turėjau sustoti, kol galėjau išvengti uždarymo, nes mano sodas nėra toks didelis!

Kai pagaliau buvome išleisti, aš gerai išbandžiau modelį ir pavyko gauti vaizdo įrašą. Radau, kad modelis vis dar skraido gerai, tačiau visada buvo toks reikalavimas skristi į priekį, ko ir tikėjausi. Galite atsitraukti nuo lifto ir priversti modelį nejudėti, tačiau akivaizdu, kad modelis nesėdėjo horizontaliai!

4 žingsnis: KK2.1.5 programa

Dėl to, kad rankos yra ne 120 laipsnių kampu, KK2.1.5 plokštės nustatymus reikėjo pakeisti maišymo lentelėje.

Verta pažymėti, kad pakreipiama servo sistema neturi nieko bendro su skrydžio valdikliu. Jis tiesiog prijungtas prie imtuvo ir perjungiamas naudojant mano siųstuvo pavarų perjungiklį. Aš norėčiau pasirinkti reguliuojamą puodą, bet tai nėra mano radijo parinktis.

KK2.1.5 nustatymai
	1 kanalas	2 kanalas	3 kanalas	4 kanalas
Droselis	100	100	100	0
Aileronas	0	50	-50	0
Liftas	100	-87	-87	0
Vairas	0	0	0	100
Poslinkis	0	0	0	50
Tipas	ESC	ESC	ESC	Servo
Įvertinti	Aukštas	Aukštas	Aukštas	Žemas

Variklio išdėstymą galite pamatyti vienoje iš nuotraukų. Tačiau tai nėra visiškai teisinga ir nerodo servo. „Quintcopter“instrukcijoje išsamiai papasakojau apie pasukimo servą. Bet iš esmės nė vienas variklis neturi jokios įtakos posūkiui, posūkį valdo tik servo, o skrydžio valdytojui KK2.1.5 nereikia žinoti (ar rūpintis), ant kurios rankos jis sėdi. Taip pat paveikslėlyje parodyta, kad visi sraigtai eina ta pačia kryptimi. Tai gerai, bet aš norėčiau, kad 2 važiuotų viena kryptimi, o kita - priešingai, manau, kad tai sumažina pasukimo rankos kampą?

Paskutinis dalykas, kurį reikia pridėti šiame skyriuje, yra laidai, bandydamas šį modelį sužinojau, kad numeris vienas ESC labai įkaista. Jei pagalvotumėte, ESC numeris vienas tiekia skrydžio valdiklį, prie kurio YAW yra prijungta servo sistema, taip pat tiekia imtuvą, kuris savo ruožtu taip pat valdo servo (TILT). Taigi numeris vienas ESC BEC kovos valdiklis - dvi greitos metalinės pavaros ir imtuvas! Taigi paveikslėlyje galite pamatyti, kad aš pašalinau YAW servo teigiamą laidą iš skrydžio valdiklio ir prijungiau jį prie ESC numerio 3 BEC.

5 žingsnis: Išvada

Taigi šis eksperimentinis projektas atrodo gana gerai! ir yra dar daug ką išbandyti. Tačiau kaip paskutinį bandymą šiandien bandžiau pamatyti, kiek galėčiau pakreipti priekinį variklį ir vis tiek išlaikyti svyravimą? Jei galvojate apie tai, kuo daugiau pakreipiate, tuo labiau modelis nori skristi į priekį ir tuo labiau turite jį traukti atgal liftu. Man buvo įdomu, ar tam tikru etapu skrydžio valdytojas nesupyks, bet tai buvo gerai, tačiau man pritrūko kelionės liftu, tada negalėjau sustabdyti jo išskridimo. Manau, kad peržiūrėję vaizdo įrašą galite išgirsti, kad vienas iš sraigtų tikrai rėkia, manau, kad tai turi būti priekinis?

Kitas etapas - pridėti sparnus ir atlikti bandymus, kad pamatytumėte, koks jų skirtumas nuo baterijos veikimo laiko?

Antroji vieta „Make it Fly Speed Challenge“