Gyvybės medis („Arduino“talpinis jutiklinis jutiklis, varomas servo varikliu): 6 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Šiam projektui mes sukūrėme ryžių duodantį medį, kurį sudarė talpinis jutiklinis jutiklis ir servo variklis. Palietus kilimėlį, bus suaktyvintas servo variklis ir bus išleisti ryžiai (ar viskas, ką norite įdėti).

Štai trumpas vaizdo įrašas, kaip tai veikia! Mėgautis!

Reikalingos medžiagos:

Dėl medžio struktūros:

• Gofruoto kartono lapas
• 4 apvalūs mediniai kartonai
• Plastikinis lakštas arba bet koks tuščiaviduris polius
• Tualeto ritinys
• Rudas krepinis popierius
• Izoliacine juosta

Dėl kilimėlio:

• Kartono gabaliukai
• Laidus audinys (17 cm)
• Papildomas audinys
• 2 minkšta polistirolo plokštė

„Arduino“sąranka:

• 1 x „Arduino UNO“
• 1 x servo variklis
• 7 x jungiamieji laidai
• 1 x duonos lenta
• 1 x 1M rezistorius

Apsiausto kostiumai:

• 2 audinio gabalai (kiekvienas 20 colių)
• Siuvimo mašina ir siūlai
• Smeigtukai audiniui tvirtinti
• Audinio žirklės
• Matavimo juostos

Kiti:

• Ryžių grūdai
• Maisto dažikliai
• Dekoratyviniai lapai/gėlės

1 žingsnis: „Arduino“sąranka

Arduino kodas

1. Pirmiausia prijunkite rezistorių prie mini duonos lentos ir naudodami trumpiklius, prijunkite jį prie „Arduino“4 ir 8 kaiščių.

2. Naudodami jungiamąjį laidą/aligatoriaus spaustuką, laidųjį audinį (arba bet kokią kitą laidžią medžiagą, kurią norite naudoti kaip jutiklinę plokštę) prijunkite prie „Arduino“8 kaiščio.

3. Prijunkite rudą (tamsiausią servo variklio laidą) prie GND, raudoną laidą (maitinimą) prie 5 V, o likusią geltoną liniją - prie „Arduino“9 kaiščio.

4. Prijunkite „Arduino“prie kompiuterio ir įkelkite eskizą.

5. Palieskite laidųjį audinį ir servo variklis turi būti įjungtas.

Pastaba: galite pakeisti eskizą pagal pageidaujamą talpinio jutiklio jautrumo lygį ir servo variklio judėjimo kampą.

Taip pat galite kreiptis į šią paprastą sąranką, panašią į mūsų:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

2 žingsnis: sukurkite medžio struktūrą

1. 3 apskritimuose mediniuose kartonuose padarykite skylę (spindulys = 5 cm).

2. Suvyniokite plastikinį lakštą į polių ir įstatykite į apskrito kartono gabalus. (Patarimas: galite naudoti putplasčio putas, kad plastikinis lakštas gerai priglustų prie kartono dalių)

3. Išvyniokite pakankamai didelę skylę, kad tilptų tualeto ritinėlį suvynioto plastiko lakšto apačioje. (Patarimas: tualeto ritinį turi būti galima pakreipti maždaug 45 laipsnių kampu)

4. Klijuokite šią struktūrą prie gofruoto kartono lakšto, taip pat galite apsvarstyti galimybę naudoti maskavimo juostą kartono lakštui pritvirtinti.

5. Iškirpkite mažą trikampio angą, skirtą tualeto ritiniui.

6. Įdėkite rudą krepinį popierių ant kartono lapo, kad atrodytų kamienas.

7. Išpjaukite kai kuriuos medžius naudodami žalią spalvotą popierių arba apvyniokite lapuotą vynmedį dekoravimui.

3 žingsnis: paruoškite spalvotus ryžius

1. Įdėkite keletą ryžių grūdų į maišelį su užtrauktuku.

2. Į maišelį įlašinkite keletą lašų maistinių dažų ir pakratykite maišelį.

3. Kai visi grūdai bus tolygiai nuspalvinti, supilkite į vietą, kad paliktų išdžiūti

4. Pakartokite visus kitus maisto dažus.

4 žingsnis: Paruoškite kilimėlį

1. Ant kartono pagrindo apvyniokite audinio sluoksnį, kurio dydis tinka jūsų projektui.

2. Gaukite 2 gabalus minkšto polistirolo, kad keliai galėtų patogiai pailsėti atsiklaupę prie „Gyvybės medžio“.

3. Apvyniokite minkštas putų polistirolo plokštes kitu audinio gabalu, o po to viršutiniame sluoksnyje - laidus audinys.

5 žingsnis: apsiaustinių kostiumų kūrimas

1. Ant audinio pažymėkite apsiaustą dėvinčio asmens matmenis ir atitinkamai iškirpkite kūno ir gaubto dalis. (Mūsų atveju mes supjaustėme 39 colių 39 colių dydį kūnui ir 30 colių 17 colių gaubtui)

2. Užfiksuokite audinio padėtį, kad tiksliai pažymėtumėte siuvamas vietas.

3. Atitinkamai prisiūkite audinį. Pritvirtinkite ir susiuvkite gaubtą ir kūno audinius.

6 žingsnis: mūsų galutinis produktas

Tiesioginės demonstracijos metu mes liepėme vaikams dalyviams nešioti „Tree Guardian“apsiaustą, prieš pradėdami klūpėti prieš mūsų medį ant pateiktų kelių pagalvių. Kaip minėta aukščiau, laidus audinys tarnauja kaip talpinis jutiklinis jutiklis, kuris įjungia servo variklį, kuris atveria medžio piltuvą ir išleidžia ryžių grūdus. Tada padovanojome jiems saldainių, kad padėkotume už dalyvavimą.