LEGO lėktuvo paleidimo priemonė: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki! Tai popierinis lėktuvo paleidimo įrenginys, kurio kūrimui ir išsiaiškinimui aš praleidau nemažai laiko. To tikrai nereikia, bet aš tiesiog manau, kad dėvint jis atrodo taip šauniai. Atminkite, kad šį projektą galima lengvai pakartoti naudojant bet kokios formos mikrovaldiklius ir 2 stiprius variklius (pakankamai stiprus, kad būtų galima paleisti popierinį lėktuvą). Tačiau šiame projekte naudojau LEGO EV3, nes neturėjau prieigos prie daugelio dalių ir 3D spausdintuvo, kad galėčiau spausdinti pasirinktas dalis, kad apsaugotų tam tikrus projekto fragmentus.

1 žingsnis: sukurkite „šaudymo“sistemą

Šis pirmasis žingsnis yra labai paprastas ir aš jums padėsiu, kokių mechanizmų ir komponentų reikia. Pirma, jums reikės 2 variklių, idealiu atveju - su dideliais apsisukimais. Mano atveju naudojau 2 didelius EV3 variklius. Jei neturite prieigos prie variklių, kurių apsisukimų dažnis yra didelis, kaip aš, tada reikės nustatyti pavarą. Čia galite pamatyti mechanizmą, kurį naudoju aukščiau esančioje nuotraukoje. Kaip matote, didesnė pavara yra tiesiogiai prijungta prie variklio, o mažesnė pavara yra prijungta prie didelės pavaros pusės. Dėl tokio pavarų išdėstymo ašies apsisukimai labai padidėja, nes jis yra prijungtas prie mažesnės pavaros. Ši sąranka taip pat reikš, kad variklis nebus toks stiprus kaip anksčiau, tačiau variklio stiprumas čia nereikalingas, nes mes leidžiame popierinius lėktuvus. Vienas iš sunkumų, su kuriuo susidūrė statant, yra tai, kad pavaros nebuvo įtemptos. Aš išsprendžiau problemą naudodamas 2 sijas, palaikančias ašį, kuri yra prijungta prie mažesnės pavaros, todėl mažesnė pavara išliks idealioje padėtyje. Vėliau turėjau padaryti šio variklio veidrodinį vaizdą kitoje pusėje.

2 žingsnis: paleidiklis ir rankena

Trigeris ir gaiduką palaikanti rankena buvo kiti dalykai, kuriuos aš pradėjau kurti. Naudojamas trigeris yra „LEGO“jutiklinis jutiklis, tačiau jūs galite naudoti viską, ko norite, kad pakeistumėte srovės srautą grandinėje. (pvz., jungiklis, mygtukas, talpinis jutiklinis jutiklis, slėgio jutiklis). Tai iš esmės paskatins variklius suktis, o tai savo ruožtu sukels popierinį lėktuvą. Rankena turi būti gana lanksti konstrukcija, kad naudodamiesi įrenginiu turėtumėte šiek tiek judėjimo vietos. Norėdami sukurti rankeną, aš ją naudoju kai kuriomis ašimis ir strypais, tačiau tai taip pat galima pakartoti su kažkuo paprastesniu, pavyzdžiui, virvele.

3 žingsnis: visas korpusas

Visas korpusas tikrai priklauso nuo to, ką naudojate kurdami šį projektą. Rankenos tikslas pirmiausia yra paskirstyti variklių svorį, o mano atveju - EV3 plytą, kuri yra gana sunki. Antra, reikia užtikrinti, kad vartotojas pajustų, jog ant korpuso sumontuotos dalys yra saugios ir bet kuriuo metu nenukris. Galiausiai korpusas naudojamas kitiems reikalingiems komponentams, pvz., Akumuliatoriams, ir net kai kuriems dekoratyviniams daiktams montuoti! Tai gali būti taip paprasta, kaip medis, kaip stygos!

4 žingsnis: montavimas

Kitas žingsnis - viską sumontuoti ant dėklo. Mano atveju susidūriau su šiokiomis tokiomis problemomis, nes neturėjau prieigos prie pasirinktinių dalių, todėl turėjau nuolat keisti korpusą, kad jis atitiktų viską, ko norėjau. Viską montuodami turite įsivaizduoti, kur bus lėktuvas. Atminkite, kad taip pat turėsite palikti tarpą priekyje, kad galėtumėte nukreipti popierinį lėktuvą, kai jis šaudomas, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Taip pat stenkitės laikyti sunkius daiktus priekyje ir gale, o elektroniką pritvirtinkite centre. Taip siekiama užtikrinti, kad dalių svoris būtų tolygiai paskirstytas. Kitas dalykas, į kurį reikia atkreipti dėmesį, yra tai, kad turite viską padaryti saugiai ir daugiau dėmesio skirti dalims, kurias galima perkelti.

5 žingsnis: popierinis lėktuvas

Šis žingsnis yra gana paprastas, nes daugelis mažų A5 dydžio popierinių lėktuvų veiks. „YouTube“yra daug popierinių lėktuvų vadovėlių, todėl galite eiti ir juos patikrinti. Be to, reikia atkreipti dėmesį į tai, kad norite, kad svoris būtų tolygiai paskirstytas arba popieriaus lėktuvo gale. Taip siekiama užtikrinti, kad popierinis lėktuvas nenukristų prieš jį šaudant.

6 žingsnis: programa

Tam skirta programa yra gana paprasta, ji tiesiog reikalauja, kad turėtumėte kilpą su funkcija „if“, laukiančią, kol bus suaktyvintas trigeris. Tada suaktyvinus variklis turės judėti. Savo programai priversdavau variklį pasisukti 700 laipsnių po mygtuko paspaudimo, tačiau drąsiai eksperimentuokite su kitais variantais.

7 žingsnis: esate pasiruošę

Dėkojame, kad perskaitėte šį pamokomą ir laimingą pradžią!