„Ultracapacitor Powered Robot“: 15 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„Little Flash“yra 3D spausdintas robotas, varomas ultrakondensatoriais. Kad išvengtumėte įstrigimo, ji naudoja atsitiktinį jungiklį ir atsitiktinius kelio koregavimus. Ji veikia 25 minutes ir gali būti įkrauta maždaug per 40 sekundžių naudojant 10 amperų nuolatinės srovės maitinimo šaltinį.

Prekės

(2) „Metal Gear“„be sustojimo“servo varikliai

(2) Dulkių siurblio diržai

(3) 350 farad kondensatorių

(1) ritininis jungiklis

(1) Įjungimo/išjungimo jungiklis

(1) „Arduino Uno“

(1) „Arduino“variklio skydas

(1) Nuolatinės srovės į nuolatinės srovės keitiklį

(1) Kabelių komplektas su kištukiniu ir moterišku jungtimi

(1) 10 amperų nuolatinės srovės tipo maitinimo šaltinis

1 žingsnis:

Spausdinkite reikalingas 3D dalis.

2 žingsnis:

Dėl metalinio pavaros variklio, kurį lengva pritvirtinti prie ratų per servo ragą, pakeičiau „be sustojimo“servo variklį.

Pradėkite nuimdami keturis varžtus korpuso apačioje.

3 žingsnis:

Tada nukirpkite du laidus iš grandinės plokštės, einančios į variklį.

4 žingsnis:

Nupjaukite tris laidus nuo plokštės iki potenciometro. Nuimkite grandinės plokštę.

5 veiksmas:

Paimkite du laidus iš variklio ir lydmetalio ilgintuvo laidų.

6 žingsnis:

Stumkite litavimo jungties jungtis į servo variklio korpuso ertmę.

7 žingsnis:

Prisukite apatinį dangtelį atgal į vietą.

8 žingsnis:

Paimkite 3D spausdintus ratus ir pridėkite padangų dulkių siurblio diržus.

9 veiksmas:

Pritvirtinkite servo ragą naudodami 3 mm varžtus.

10 veiksmas:

Lituokite kondensatorius nuosekliai ir įdėkite juos į 3D spausdintą kondensatoriaus laikiklį (kartu su įjungimo/išjungimo jungikliu). Lituokite (moterišką) įkrovimo kabelį.

11 veiksmas:

Pritvirtinkite „Arduino“(su variklio valdymo skydu) ir nuolatinės srovės keitiklį prie mėlynojo kondensatoriaus laikiklio galo. Tvirtinimui naudojau velcro.

12 žingsnis:

Pritvirtinkite svirties jungiklį ir laikiklį prie roboto korpuso.

13 žingsnis:

Naudodami 3 mm varžtus, prie svirties jungiklio laikiklio pridėkite „smūgio jungiklio ašmenis“. Ašmenys turi judėti labai laisvai.

14 žingsnis:

Variklius pritvirtinkite prie roboto korpuso (3 mm varžtais). Pridėkite ratus prie variklio veleno (naudodami servo rago varžtą). Pritvirtinkite kondensatoriaus laikiklį prie roboto korpuso varžtais. Pritvirtinkite ratuko laikiklį prie roboto korpuso varžtais.

15 žingsnis:

Įdėkite ratuko rutulį.

Nustatykite keitiklio išėjimo įtampą iki maždaug 8 voltų. Užprogramuokite „Arduino“, įkraukite kondensatorius ir ji yra pasirengusi veikti.