Turinys:
- 1 žingsnis: Bet ko jums reikia?
- 2 veiksmas: pradėkite spausdinti
- 3 žingsnis: pridėkite elektroniką
- 4 veiksmas: nustatykite programinę įrangą „Betaflight“
- 5 žingsnis: kirpimas ir skraidymas
- 6 žingsnis: paskutiniai žodžiai ir vaizdo įrašai
Video: 3D spausdintas „FPV Racing“/ „Freestyle“dronas!: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Sveiki atvykę į mano „Instructable“!
Šioje pamokoje jūs išmoksite patys sukurti 3D spausdintą lenktyninį droną!
Kodėl aš jį sukūriau?
Aš sukūriau šį droną, nes man patinka skristi šiais didelio galingumo dronais, o avarijos atveju man nereikia laukti dienų ar savaičių, kol atvyks mano anglies rėmas. Be to, anglies rėmai paprastai prasideda nuo 30 USD ir daugiau, o 3D spausdinimo technologija yra pigesnė nei bet kada. Kiti 3D spausdinti dronai internete yra sukurti kaip įprastas anglies pluošto dronas, tačiau tai yra blogas sprendimas, nes anglies pluoštas yra daug kietesnis ir atsparus smūgiams nei PLA ar ABS.
Tai paaiškina neįprastą „Drone“stilių, apimantį maksimalų patvarumą, atsparumą smūgiams ir tvirtumą.
Pradėkime nuo to, ko galite tikėtis iš šio drono.
Šio drono pasirodymas mane pribloškė. Esu tikras, kad jis gali neatsilikti nuo tradiciškai pagamintų „Freestyle“dronų.
Bet pradėkime nuo pagrindinių čia naudojamų akronimų
LiPo ličio polimerų baterijaAka LiPoly. Tai yra dažniausiai naudojamas energijos šaltinis RC pomėgiui šiais laikais dėl didelio energijos kaupimo tankio ir svorio bei didelio iškrovimo greičio.
1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = elementų skaičius Šie skaičiai rodo, kiek elementų yra LiPo baterijoje. Kuo didesnis ląstelių skaičius, tuo didesnė vardinė įtampa
ESC elektroninis greičio valdymas ESC naudojamas signalams iš skrydžio valdiklio ar radijo imtuvo konvertuoti ir elektros varikliams pritaikyti reikiamą energijos kiekį. Jis taip pat paverčia nuolatinę įtampą kintamąja, kad suktų 3 fazių bešepetį variklį.
Naudodamas įmontuotą FPV kamerą ir belaidį ryšį, kad ant žemės esantis pilotas galėtų matyti tiesioginį vaizdo srautą iš RC orlaivio skrisdamas per FPV akinius ar monitorių.
FC skrydžio valdiklis Jūsų drono „smegenys“, kur eina visi jūsų laidai
Aš jį sukūriau daugiausia iš dalių, kurias turėjau gulėti, bet jei perpirkčiau „Drone“dalis, tai man kainuotų, priklausomai nuo to, kur aš jį nusipirkau ~ 250 USD
Ar tu pasiruošęs? Eime!
1 žingsnis: Bet ko jums reikia?
Pažvelkime, ko jums reikia:
„Drone Parts“sąrankos pavyzdys žemiau
3D spausdintas oro rėmas
4 varikliai + atsarginės dalys
4 rekvizitai + daug atsargų
1. 4 ESC + atskiras skrydžio valdiklis Tvirtinimo angos yra 35x35 mm
ARBA
2. 4 viename skrydžio valdiklis / ESC kaminas
Ličio-polimero (LiPo) baterija + atsarginės dalys
„LiPo“akumuliatoriaus įkroviklis
Akumuliatoriaus dirželiai
FPV vaizdo siųstuvas (VTX) ir imtuvas (Rx)
Radijo valdymo siųstuvas (Tx) ir imtuvas
Akumuliatoriaus dirželiai
FPV akiniai
Lentinė kamera FPV tiekimui
HD kamera įrašymui (neprivaloma, prideda svorio)
ir tinkamą akumuliatoriaus įkroviklį
Čia yra tinkamos sąrankos pavyzdys
Elektronika
RMRC Dodo r3B
„Littlebee 30A ESC“
EMAX 2600KV "Raudonosios apačios"
TS5823 VTx
AT9 imtuvas
FPV kamera Foxeer Arrow HS1190
Baterijos: 4s/5S Tattu 1300mAh
„Racekraft“5 colių rekvizitai ar panašūs 5060 rekvizitai
Varžtai ir pan. (Juos galite įsigyti vietinėje techninės įrangos parduotuvėje.
Elektronikos tvirtinimo varžtai (4): M3 x 0,5 mm sriegis, 30 mm, „McMaster“P/N 92095A187
Elektroninės tarpinės (8): nailoninės be sriegių tarpinės 3/16 "OD, 1/4" ilgio, Elektroninės tarpinės (4): nailoninės be sriegių tarpinės 3/16 "OD, 1/8" ilgio, Variklio laikikliai: M3 x 0,5 mm sriegis, 5 mm ilgio, „McMaster“
Elektronikos tvirtinimo veržlės (4): M3 x 0,5 mm sriegis, Nailono įdėklas
ĮRANKIAI
3D spausdintuvas (mano yra „Ender 3“)
Lituoklis
aplinkui uždėti maži varžtai
Atsuktuvai
Nešiojamasis kompiuteris, skirtas „Betaflight“paleisti
2 veiksmas: pradėkite spausdinti
Atsisiųskite mano failus arba sukurkite savo rėmelį naudodami „Autodesks Fusion 360“, kaip aš. Be šios paprastos naudoti, bet labai galingos CAD programinės įrangos, būčiau varginęs kurdamas savo modelius.
Čia yra STL failai:
Įdėkite jį į pasirinktą „Slicer“programinę įrangą, kurią naudojau „cura“, bet bet kuri veiks.
Spausdinti:
Rėmas iš viso sveria mažiau nei 100 g (apatinis + viršutinis) yra įmanomas ir pasižymi dideliu standumu ir ilgaamžiškumu, net ir spausdinant PLA.
Apatiniam komponentui naudokite daug kraštų ir geriausią pirmojo sluoksnio sukibimo žaidimą, kad išvengtumėte rankų deformavimo. Technikos skiriasi priklausomai nuo medžiagos.
Spausdinama naudojant 25% kubinį užpildą, 0, 2 mm sluoksnio aukštį.
spausdinimas man užtruko lėtu spausdinimo greičiu apie 8 val.
3 žingsnis: pridėkite elektroniką
Dabar viskas tik susukama, o tai gana paprasta.
Prisukite FC ir PDB ant rėmo, tada lituokite savo variklius (nesvarbu, kaip variklis prijungtas prie FC, nes tai variklis be šepetėlių)
Tiesiog įsitikinkite, kad mažoji rodyklė jūsų FC rodo jūsų skrydžio kryptį ir savo variklius (CW = sukimas pagal laikrodžio rodyklę CCW = sukimasis prieš laikrodžio rodyklę) turi vieną iš 4 paveiksle pavaizduotų variantų. CW ir CCW varikliai yra skirtingų spalvų, kurias galite atpažinti pagal ieškokite savo variklio paketo vadove.
Ir užsukite fotoaparato ir FPV 1 paveikslo (viršutinė dalis) skyrių skrydžio valdiklyje.
Tada prijunkite visus komponentus per kabelius, esančius jų pakuotėse, su skrydžio valdikliu.
4 veiksmas: nustatykite programinę įrangą „Betaflight“
Skrydžio valdiklį nustatyti „betaflight“gali būti lengviau, nei manote.
„Youtube“yra daug pamokų, bet aš jas apibendrinsiu čia:
Atlikite šiuos veiksmus:
1. Sujunkite siųstuvą su drono imtuvu. (skiriasi tarp siųstuvų)
2. Prijunkite savo FC per USB kabelį prie kompiuterio ir prijunkite prie jo per betaflight
3. 2 paveikslėlis Nustatykite imtuvą skirtuke „Uostai“
4. 3 paveikslas Pasirinkite vieną iš siųstuvo jungiklių, kad „įjungtumėte“skiltyje „režimai“
5. 4 paveikslas - gera idėja įsitikinti, kad jūsų varikliai veikia ir sukasi teisingomis kryptimis. Pirmiausia nuimkite sraigtus, nes jie gali rimtai susižeisti. Tada prijunkite akumuliatorių prie keturkojo ir eikite į „Betaflight Configurator“skirtuką „Varikliai“. Įjunkite „Variklio bandymo režimą“ir naudokite slankiklius po „Varikliais“kairėje, kad suktumėte kiekvieną variklį atskirai. Patikrinkite, ar variklio tvarka ir nurodymai atitinka tvarką, nurodytą viršutiniame kairiajame kampe. Jei kai kurie varikliai sukasi priešinga kryptimi, sukonfigūruokite savo ESC (variklio valdiklius) pakeisti kryptį arba sukeiskite 2 iš 3 laidų, jungiančių jūsų ESC ir variklį.
6. Paveikslėlis Jei FC turite OSD, galite jį nustatyti dabar.
5 žingsnis: kirpimas ir skraidymas
Iškirpkite valdiklius, kad jie atitiktų jūsų „Flightstyle“stilių, sureguliuokite FPV kanalus ir dabar: skriskite, avarijos, mokykitės, kartokite!
Jūsų dronas yra paruoštas
Net patyrę dronų pilotai buvo nustebinti tuo, ką šiais laikais galima atspausdinti 3d!
Aš skrendu šiuo dronu 4 sekundes ir jis yra tikrai greitas, nes GPS rodė maksimalų greitį 80 mylių per valandą (129 km / val.), Atsižvelgiant į tai, kad šis rėmas yra 100% 3D spausdintas yra didelis pasiekimas, nes kitiems 3D spausdintiems dronams reikia arba anglies pluošto palaikymo, arba per daug " silpnas ", kad pasiektumėte tokius greičius.
6 žingsnis: paskutiniai žodžiai ir vaizdo įrašai
Šis projektas buvo labai įdomus! Skraidydamas FPV tikrai jautiesi kaip paukštis. Kai geriau skraidai, beveik jauti, kad esi išėjęs iš kūno ir šimtus metrų virš galvos, tikrai gražus jausmas.
Pridėjau vaizdo įrašą apie savo pirmąjį bandomąjį skrydį ir FPV skrydį šiuo dronu.
Atsiprašau už blogą antro vaizdo įrašo vaizdo kokybę, mano FPV vaizdo įrašymo įrenginys yra labai blogas. Skrendant beveik nebuvo jokio blogo signalo, nebent buvau už medžio ir pan.
Abiejuose vaizdo įrašuose turėjau leidimą skristi ir žinau savo vietines taisykles ir taisykles. (registruotas drono pilotas)
Prieš skrisdami, peržiūrėkite vietinius įstatymus ir įsitikinkite, kad turite leidimą skristi ir nepakenksite sau ar kitiems. Šie varikliai gali labai pakenkti jums ir kitiems. Prieš skrisdami visada atlikite patikrinimus prieš skrydį ir įsitikinkite, kad jūsų dronas yra puikios būklės.
Jei turite klausimų, klauskite! Man patinka į juos atsakyti!
Sėkmingo skrydžio ir būkite saugūs šiais sudėtingais laikais!
~ Voltralordas
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“FPV dronas mažiau: 7 žingsniai
„Pasidaryk pats“„FPV Drone for Less“: „FPV“bepiločių orlaivių skraidymas yra įdomus hobis, kuris naudoja akinius ir fotoaparatą, kad pamatytų, ką „mato“dronas, ir žmonės netgi lenktyniauja dėl piniginių prizų. Tačiau sunku patekti į FPV skraidymo pasaulį - ir tai labai brangu! Net mažiausi FPV dronai gali pakilti
Autonominis fiksuoto sparno pristatymo dronas (3D spausdintas): 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Autonominis fiksuoto sparno pristatymo dronas (3D spausdintas): bepiločių orlaivių technologija labai išsivystė ir yra daug labiau prieinama mums nei anksčiau. Šiandien mes galime labai lengvai sukurti bepiločius orlaivius, būti autonomiški ir valdyti bet kurioje pasaulio vietoje. „Drone Technology“gali pakeisti mūsų kasdienį gyvenimą. Pristatymas
Sulankstomas 3D spausdintas dronas: 6 žingsniai
Sulankstomas 3D spausdintas dronas: „pasidaryk pats“spausdinamas dronas, kurį galite įdėti į kišenę. Šį projektą pradėjau tik kaip eksperimentą, norėdamas sužinoti, ar dabartinis darbalaukio 3D spausdinimas gali būti perspektyvi drono rėmo galimybė, taip pat visiškai pritaikyto pobūdžio ir gaminio pranašumas
„Pasidaryk pats“3D spausdintas modulinis dronas: 16 žingsnių (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“3D spausdintas modulinis dronas: Sveiki visi, ir sveiki atvykę į mano pirmą pamokomą pamoką. Man visada patiko rc, o pastaraisiais metais sukūriau savo projektus, paprastai nuo nulio, įskaitant valtį, automobilius ir lėktuvą (kuris skrido visi dvi sekundes!). Aš visada turėjau ypatingą
3D spausdintas sulankstomas erdvės dronas: 3 žingsniai
3D spausdintas sulankstomas kosminis dronas: Aš tiesiog noriu sukurti naujo tipo keturračius kopterius, ir jis baigsis kaip kosminis laivas … ir kadangi tai yra dronas, tai yra kosminis dronas … :) Šis vaizdo įrašas bus sutelktas į tik rėmo surinkimas, nors į seką įdėjau kai kuriuos komponentus