Sulankstomas 3D spausdintas dronas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„Pasidaryk pats“spausdinamas dronas, kurį gali tilpti į kišenę.

Aš pradėjau šį projektą tik kaip eksperimentą, norėdamas išsiaiškinti, ar dabartinis darbalaukio 3D spausdinimas gali būti perspektyvus drono rėmo pasirinkimas, taip pat pasinaudoti visiškai pritaikytu pobūdžiu ir padaryti jį šiek tiek neįprastą. Yra daug prieinamų anglies pluošto rėmai yra lengvai prieinami, tačiau tik keli yra sulankstomi, o dauguma jų yra dideli ir neatitinka labai populiarėjančio mikro-drono skalės. Taigi, aš pradėjau kurti savo.

Na, aš buvau labai nustebintas rezultatais. Paprastai 3D spausdintos struktūros yra per daug lanksčios, kad būtų gyvybingos dronų rėmams, tačiau šiuolaikiniai PLA siūlai per pastaruosius metus nuėjo ilgą kelią, ir tokiu mastu rėmas yra stebėtinai geras ir labai lengvas. Visas mano svoris yra 184 gramai. Įprastas skrydžio laikas yra apie 17 minučių, o tai nuostabu tokio dydžio dronui. Naujausių „micro HD“kamerų, tokių kaip „Caddx Turtle“, dėka vaizdo įrašas yra labai sklandus 1080p 60 kadrų per sekundę.

Prekės

Tai tik siūlomi šios konstrukcijos elektroniniai komponentai:

Varikliai:

Atstumai:

4 viename ESC:

Skrydžio valdiklis:

Vaizdo siųstuvas:

HD kamera:

Sraigtai:

Baterija:

1 žingsnis: auditorija

Šis projektas daugiausia skirtas žmonėms, kurie jau yra susipažinę su „pasidaryk pats“lenktynių stiliaus dronais, nors jį galėtų užbaigti naujokas, šiek tiek papildomai perskaitęs, į kurį pateiksiu nuorodas.

Daugelyje „pasidaryk pats“bepiločių orlaivių konstrukcijų naudojami įvairūs skrydžio valdikliai, pagrįsti STM32 procesorių šeima, pvz., F4. Skrydžių valdytojai valdo daugybę atvirojo kodo programinės įrangos, tokių kaip „Betaflight“. Yra paprasta naudoti „Configurator“programa, skirta nustatyti jūsų konstrukcijos duomenis. Tiesiog eikite į https://betaflight.com, kad gautumėte informacijos.

Jei nesate susipažinę su „pasidaryk pats“dronais, Oskaras Liangas turi labai gerų vadovų, kaip atlikti pagrindus:

2 žingsnis: Rėmo spausdinimas

Tiesiog eikite į šią „thingiverse“nuorodą, kad atsisiųstumėte STL failus:

Numatytieji spausdinimo nustatymai tinka šiam kūriniui. Pjaustymui naudojau „Cura“, esant 20% užpildui, 0,2 mm sluoksnio aukščiui. Jei norite šiek tiek geresnio stiprumo/kokybės, galite pabandyti 0,15 mm ir 25%. Aš naudoju PLA giją iš https://3dfillies.com/ Rankos yra identiškos, todėl spausdinate tik 4 kartus. Tačiau yra dviejų tipų STL failų, kuriuos galite pasirinkti. Vienas skirtas 110x (arba H1304) varikliams, skirtiems 9 mm skylėms. Kitas yra šiek tiek ilgesnis ir turi 12 mm tarpą tarp skylių 1306 varikliams ir 4,5 colio atramas. Taip pat galite statyti pagal du skirtingus pagrindinio kūno aukščius. 20 mm arba 25 mm. Mano konstrukcija naudoja 25 mm atramas, tačiau galbūt norėsite naudoti 20 mm, jei norite šiek tiek mažesnio dydžio. „Caddx“kamera tinka tik naudojant 25 mm aukštį. Surinkimas yra labai lengvas. Jums tereikia 4x 14–16 mm M3 varžtų ir 4x 7–9 mm varžtų, kad viskas būtų kartu.

Galite pasirinkti atspausdinti priekines ir galines petnešas, kad padidėtų standumas (žr. 2 paveikslą)

3 žingsnis: Apdailos darbai

Jums gali tekti naudoti švitrinį popierių ant apvalių rankų galų, kurie įkišami į suktukus, kad tinkamai priglustų. Vis dėlto norite, kad prigludimas būtų labai tvirtas, nes rankos tiesiog lieka vietoje dėl trinties. Priveržkite ilgesnius varžtus, kad trintis būtų pakankama, tačiau neužveržkite per daug, nes galite sutraiškyti PLA ir susilpninti ranką.

Priekines skyles, skirtas fotoaparato stulpams montuoti, tikriausiai reikės šiek tiek padengti kvadrato formos dilde, kol jos tvirtai priglunda.

4 žingsnis: Elektronikos diegimas

Apatinėje rėmo plokštėje yra tvirtinimo angos priekyje 20x20 mm kaminui. Tai labai populiarus skrydžio valdiklių ir 4 viename ESC dydis. Paprastai 4-in-1 ESC montuojate apačioje, tada lituokite 4 variklius prie 12 trinkelių (po 3 kiekvienam varikliui). Tada skrydžio valdiklis viršuje, tada HD kameros plokštė.

5 žingsnis: SVARBU

Kad skrydžio metu rankos pamažu nesilenktų į vidų, PRIVALOTE montuoti sraigtus priešinga kryptimi ir sukonfigūruoti „Betaflight“kaip aukščiau.

6 žingsnis: rezultatai

Gautas kūrinys mane tikrai nustebino ir tapo mano mėgstamu dronu. Paprastai jį (ir „Jumper T8SG“radiją) laikau kuprinėje. Ten beveik nepastebiu. Bet kuriuo metu galiu gauti padorų vaizdo įrašą, kurio nuotolis yra apie 1,5 km, ir ilgą skrydžio laiką. Nekainuos tik apie 180 USD (AUD) dalimis.