Automatinis 3D skaitytuvas: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Pirmiausia noriu padėkoti daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) ir „Primer“(https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) už pagrindines idėjas. Radau jį „Thingiverse“ir nusprendžiau sukurti automatizuotą 3D skaitytuvo versiją.

Skaitytuvas padaro (pagal numatytuosius nustatymus) 2 raundus po 30 nuotraukų kiekviename raunde (+10% papildomai, norint apeiti pradinį tašką). Tarp raundų jis sustoja, kad sureguliuotų fotoaparatą, kad gautų kitą požiūrį.

Pradžioje reguliuojamas raundų ir nuotraukų skaičius. Fotoaparatas suaktyvinamas per prisukto ausinių kabelio garsumo mygtuką.

Nufotografavęs man pavyko puikiai su jomis dirbti, sukuriant 3D dizainą naudojant „VisualSFM“, „Meshlab“ir „Blender“(instrukcijas nuo thnx iki 4A44: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -modelis iš nuotraukų/)

Prekės

Naudojami objektai:

• 14 atspausdintos skaitytuvo dalys (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Mobilusis telefonas
• 1 Ausinės su garsumo valdymu
• 1 Ausinių laikiklis su lanksčia ranka
• 2 Rutuliniai guoliai
• Varžtai ir kamštis

Naudojama elektronika:

• 1 „Arduino Nano R3“
• 1 mėlynas skystųjų kristalų ekranas (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 pavarų žingsninis variklis DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 vairuotojo lenta (ULN2003)
• 1 relės modulis 1 kanalas
• 6 Paspauskite mygtukus ant juostelės
• 2 šviesos diodai
• 2 rezistoriai 220 omų
• 1 Maža duonos lenta
• 1 Maitinimo šaltinis 12V 1A
• 1 Maitinimo jungtis
• 1 mini duonos lenta

• Laidai

1 žingsnis: spausdinkite 3D objektus ir statykite namus

Čia yra nuoroda į mano naudojamas 3D spausdintas dalis.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Pašalinau visą vidų, kad palikčiau vietos elektronikai, ir pridėjau rutulinių guolių centrinę ašį.

Kalbant apie rutulinius guolius: aš naudojau 2 tipus (vienas iš suktuko dedamas ašies apačioje, o kitas - 2 plokštės su rutuliniu žiedu tarp viršaus, kad būtų padėtas stalas). Tai būtų galima padaryti be panašių originalus. „Tinkercat“pagalba jį galima pritaikyti pagal savo galimybes.

Aš nusprendžiau padaryti elektronikos laikiklius kaip atskiras dalis ir prisukti juos prie pagrindo, tačiau taip pat galima juos sujungti su pagrindinėmis „Tinkercad“dalimis ir atsispausdinti. Aš padariau specialią kabelių sujungimo juostelę, tačiau tai lengviau padaryti naudojant mini duonos lentą.

„Arduino Nano“yra lydmetalio versija, tačiau „Thingiverse“taip pat yra tvirtinami pritvirtinti „Nano“.

Kaip telefono laikiklį aš naudoju automobilio telefono laikiklį, prie kurio pridėjau lankstų vamzdelį iš senos lempos, todėl turėjau atspausdinti dvi specialiai sukurtas dalis. Tai puikiai veikia, nes galiu pasukti ir sulenkti laikiklį į bet kokią padėtį ir atstumą, reikalingą tinkamoms nuotraukoms padaryti.

2 žingsnis: sukurkite elektroniką

„Arduino Nano“yra versija su lituotais kabeliais. Skaitytuvo lentelę sudaro ekranas su mygtukais komandoms priimti ir procesui parodyti.

Ekranas ir mygtukų juostelė yra prisukti skydelyje. Kiti laikikliai yra prisukti pagrindo apačioje.

Šone aš įklijavau maitinimo jungtį į skylę.

Aš atidariau ausinių garsumo mygtuką ir lituodavau kabelį prie jungčių, todėl visa ausinė yra visiškai viduje, bet iš tikrųjų ji gali išsijungti, kol tinkami laidai bus prijungti prie išėjimo (paprastai atidarytas).

Prijunkite viską pagal užšalimo schemą.

3 žingsnis: parašykite „Arduino“programą

Atsisiųskite „Arduino IDE“(https://www.arduino.cc/en/main/software)

Atsisiųskite bibliotekas:

• „LiquidCrystal_I2C“(https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Atsisiųskite programą, pakoreguokite ją, jei reikia, arba parašykite savo.

Įkelkite jį į „Arduino Nano“.

4 veiksmas: paleiskite skaitytuvą ir fotografuokite

Baigę skaitytuvą prijunkite mobilųjį telefoną su atidaryta kamera ir paleiskite jį. Netrukus bus parodytas įvadinis ekranas, kuriame bus klausiama raundų ir nuotraukų kiekio. Paspaudus pradžios mygtuką, bus pradėtas fotografuoti nuotraukų kiekis. Viename raunde fotoaparatas nustos žiūrėti.

Mygtukai iš kairės į dešinę:

1. Perkrovimo mygtukas
2. Minuso mygtukas nuotraukų skaičiui
3. Plius mygtukas nuotraukų skaičiui
4. Minuso raundų skaičius
5. Plius mygtukas ratų skaičiui
6. Pradėti mygtukas

Perkelkite nuotraukas iš savo mobiliojo telefono į kompiuterį ir sukurkite 3D dizainą naudodami „VisualSFM“, „Meshlab“ir „Blender“(žr. Instrukcijas: