2 potenciometrai ir 2 servos: valdomas judesys naudojant „Arduino“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Pirmiausia turite surinkti atitinkamas medžiagas, kad sujungtumėte šią grandinę.

Prekės

1 Arduino

2 potenciometrai

2 Servo

1 Duonos lenta

5 juodi jungiamieji laidai (antžeminiai/neigiami)

5 raudoni jungiamieji laidai (įtampa/teigiamas)

4 spalvų jungiamieji laidai (įvestis/išvestis)

1 žingsnis: supraskite komponentus

Prieš sujungiant fizinę grandinę svarbu suprasti kiekvieną komponentą:

Duonos lentos abiejose pusėse yra du maitinimo bėgelių rinkiniai, turintys lizdus neigiamam (juodai/mėlynam) ir teigiamam (raudonam) įėjimui. Jie yra nuosekliai sujungti vertikaliai. Gnybtų juostelės jungiasi horizontaliai, tačiau lygiagrečioms gnybtų juostoms reikia jungiamojo laido, skirto pertvarai perjungti.

Potenciometras turi 5 V kaištį (raudonas), Vout kaištį (geltonas/spalvotas) ir įžeminimo/GND kaištį (juodas).

Servo turi 5 V prievadą (raudona), impulso pločio moduliacijos/PWM prievadą (geltona/spalvota) ir įžeminimo/GND prievadą (juoda). Spustelėkite nuorodą, kad sužinotumėte daugiau apie tai, kaip tai veikia.

2 žingsnis: grandinės nustatymas

Sekite schemos išdėstymą. Nustatydami grandinę, visada nepamirškite atjungti arduino, kad nepažeistumėte savo komponentų. Mano mintys apie grandinės organizavimą yra prijungti 1 potenciometrą šalia „Servo 1“ir prijungti 2 potenciometrą šalia „Servo 2“- tai padeda valdyti tai, kas vyksta, kai vis daugiau komponentų yra sukrauti. Tai taip pat bus vizualizuota kitame kodo žingsnyje.

Prijunkite potenciometrą prie duonos lentos, atsižvelgdami į jo kryptį (tai bus svarbu, kai jungiamieji laidai prijungiami prie arduino):

1 potenciometras: naudokite spalvotą jungiamąjį laidą ir prijunkite vidurinį išvesties kaištį prie arduino analoginio (A0) prievado. Prijunkite raudoną jungiamąjį laidą prie V5 prievado, o juodą jungiamąjį laidą - prie arduino GND prievado.

2 potenciometras: naudokite spalvotą trumpiklį ir prijunkite vidurinį išvesties kaištį prie arduino analoginio (A1) prievado. Prijunkite raudoną jungiamąjį laidą prie V5 prievado, o juodą jungiamąjį laidą - prie arduino GND prievado.

Prijunkite servo prie duonos lentos ir arduino:

1 servo: naudokite spalvotą jungiamąjį laidą, kad prijungtumėte įvesties/signalo prievadą prie skaitmeninio PWM prievado, 5 arduino. Įdėkite raudoną jungiamąjį laidą į V5 gnybtų juostą ir juodą jungiamąjį laidą į GND gnybtų juostą nuosekliai su potenciometro išdėstymu (žr. Paveikslėlį).

2 servo: naudokite spalvotą jungiamąjį laidą, kad prijungtumėte įvesties/signalo prievadą prie skaitmeninio PWM prievado, 3 arduino. Įdėkite raudoną jungiamąjį laidą į V5 gnybtų juostą ir juodą jungiamąjį laidą į GND gnybtų juostą nuosekliai su potenciometro išdėstymu (žr. Paveikslėlį).

Nustatę grandinę, prijunkite arduino prie kompiuterio.

3 veiksmas: atsisiųskite „Arduino“GUI ir įvesties kodą

Atsisiųskite „Arduino“grafinę vartotojo sąsają (GUI) čia. Prijunkite toliau pateiktą kodą, atkreipkite dėmesį į informaciją, esančią dešinėje „//“, nurodančią, ką daro ta kodo eilutė:

#įtraukti

// **** servo 1 nustatymai

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Turi naudoti PWM įgalintą kaištį

int servo1_test;

// **** servo 1 nustatymai PABAIGA

// **** servo 2 nustatymai

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Turi naudoti PWM įgalintą kaištį

int servo2_test;

// **** servo 2 nustatymai PABAIGA

void setup () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

void loop () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = žemėlapis (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // servo sukimasis tik 65 laipsniai. šiuo metu potenciometro vertes verčia į servo sukimosi laipsnius, šiuo metu atvirkščiai

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = žemėlapis (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // servo sukimasis tik 80 laipsnių. šiuo metu potenciometro vertes verčia į servo sukimosi laipsnius, šiuo metu atvirkščiai

servo2.write (servo2_test);

vėlavimas (5);

}

4 žingsnis: 2 potenciometras + 2 servo + „Arduino“

Taip turėtų atrodyti galutinė grandinė. Žiūrėkite vaizdo įrašą, kad pamatytumėte, kaip tai veikia.