Potenciometras ir servo: valdomas judesys naudojant „Arduino“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Pirmiausia turite surinkti atitinkamas medžiagas, kad sujungtumėte šią grandinę.

Prekės

1 Arduino

1 potenciometras

1 servo

1 Duonos lenta

2 juodi jungiamieji laidai (antžeminiai/neigiami)

2 raudoni jungiamieji laidai (įtampa/teigiamas)

2 geltonos/spalvos jungiamieji laidai (įvestis/išvestis)

1 žingsnis: supraskite komponentus

Prieš sujungiant fizinę grandinę svarbu suprasti kiekvieną komponentą:

Duonos lentos abiejose pusėse yra du maitinimo bėgelių rinkiniai, turintys lizdus neigiamam (juodai/mėlynam) ir teigiamam (raudonam) įėjimui. Jie yra nuosekliai sujungti vertikaliai. Gnybtų juostelės jungiasi horizontaliai, tačiau lygiagrečioms gnybtų juostoms reikia jungiamojo laido, skirto pertvarai perjungti.

Potenciometras turi 5 V kaištį (raudonas), Vout kaištį (geltonas/spalvotas) ir įžeminimo/GND kaištį (juodas).

Servo turi 5 V prievadą (raudona), impulso pločio moduliacijos/PWM prievadą (geltona/spalvota) ir įžeminimo/GND prievadą (juoda). Spustelėkite nuorodą, kad sužinotumėte daugiau apie tai, kaip tai veikia.

2 žingsnis: grandinės nustatymas

Sekite schemos išdėstymą. Nustatydami grandinę, visada nepamirškite atjungti arduino, kad nepažeistumėte savo komponentų.

Prijunkite potenciometrą prie duonos lentos, atsižvelgdami į jo orientaciją (tai bus svarbu naudojant jungiamąjį laidą jungiantis prie arduino). Naudokite geltoną trumpiklį ir prijunkite vidurinį išvesties kaištį prie arduino analoginio (A0) prievado. Prijunkite raudoną jungiamąjį laidą prie V5 prievado, o juodą jungiamąjį laidą - prie arduino GND prievado.

Prijunkite servo prie duonos lentos ir arduino. Naudokite geltoną jungiamąjį laidą, kad prijungtumėte įvesties/signalo prievadą prie skaitmeninio PWM prievado, 9 arduino. Įdėkite raudoną jungiamąjį laidą į V5 gnybtų juostą ir juodą jungiamąjį laidą į GND gnybtų juostą nuosekliai su potenciometro išdėstymu (žr. Paveikslėlį).

Nustatę grandinę, prijunkite arduino prie kompiuterio.

3 veiksmas: atsisiųskite „Arduino“GUI ir įvesties kodą

Atsisiųskite „Arduino“grafinę vartotojo sąsają (GUI) čia.

Prijunkite toliau pateiktą kodą, atkreipkite dėmesį į informaciją, esančią dešinėje „//“, nurodančią, ką daro ta kodo eilutė:

#include // Servo biblioteka

Servo servo_test; // inicijuoti prijungto servo servo objektą

int kampas = 0;

int potentio = A0; // inicijuokite potenciometro A0analogo kaištį

void setup () {

servo_test.attach (9); // pritvirtinkite servo signalinį kaištį prie 9 arduino kaiščio

}

void loop () {

kampas = analogRead (potentio); // skaitant potenciometro reikšmę nuo 0 iki 1023

kampas = žemėlapis (kampas, 0, 1023, 0, 179); // potenciometro vertės keitimas į kampo vertę servo tarp 0 ir 180)

servo_test.write (kampas); // komanda pasukti servo pagal nurodytą kampo uždelsimą (5);

}

4 žingsnis: potenciometras + servo + „Arduino“

Taip turėtų atrodyti galutinė grandinė. Žiūrėkite vaizdo įrašą, kad pamatytumėte, kaip tai veikia.